- •ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •1.1. Общие фундаментальные свойства жидкостей и газов
- •1.1.1. Сплошность
- •1.1.2. Текучесть
- •1.2. Индивидуальные физические свойства жидкостей и газов
- •1.2.1. Вязкость
- •1.2.2. Плотность и основные уравнения состояния
- •1.2.3. Поверхностное натяжение
- •2. СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •2.1. Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
- •2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
- •2.3.1. Условия возможности механического равновесия в однородной несжимаемой жидкости
- •2.3.2. Условие возможности механического равновесия в тяжелой неизотермической жидкости. Естественная конвекция.
- •2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
- •2.6. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости в равномерно вращающемся сосуде
- •2.7. Сила давления на тела, погруженные в жидкость
- •2.7.1. Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
- •2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.7.3. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на тело, погруженное в тяжелую несжимаемую жидкость. Закон Архимеда
- •2.7.4. Горизонтальные составляющие сил, действующих на тела, погруженные в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.8. Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.8.1. Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
- •3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •3.1. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.2. Закон сохранения энергии. Уравнение Бернулли
- •3.3. Закон сохранения импульса. Уравнение движения
- •4. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
- •2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
- •4.4. Качественные следствия из уравнений неразрывности и Бернулли
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Эжекция
- •4.7. Течение несжимаемой жидкости через конфузоры и диффузоры
- •4.8. Истечение несжимаемой жидкости через отверстие в баке. Формула Торичелли
- •4.9.Внезапное расширение и сужение потока. Формула Борда
- •4.10. Дроссельный расходомер
- •4.11. Основные задачи и методы гидравлического расчета трубопроводных систем
- •4.11.1. Потери давления в трубопроводе
- •5. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
- •5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
- •5.3. Истечение газа через отверстие в баке
- •5.4. Движение газа в канале переменного сечения
- •5.4.1. Движение газа через диффузор
- •5.4.2. Движение газа через конфузор
- •5.4.3. Условие перехода скорости газа через значение скорости звука
- •5.5. Распространение конечных возмущений в газе. Ударная волна
- •5.5.1. Уравнение ударной адиабаты
- •5.5.2. Соотношения между параметрами газа в ударной волне
- •6. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ЖИДКОСТИ И ГАЗА
- •6.1. Сила лобового сопротивления
- •6.2. Подъемная сила
- •6.3. Пограничный слой
- •7. КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ
- •7.1. Течение Пуазейля в круглой трубе
- •7.2. Плоскопараллельное течение Куэтта
- •7.3. Пленочное течение жидкости по наклонной плоскости
- •8. НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ
- •8.1.1. Степенные неньютоновские жидкости
- •8.1.2.Течение Пуазейля степенных жидкостей в круглой трубе
- •8.2. Вязкопластичные жидкости
- •8.3. Электро- и магнитореологические суспензии
- •9. ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •9.1. Основные положения магнитной гидродинамики
- •9.2. Практическое использование течений электропроводных жидкостей и газов
- •9.3. Особенности статики электропроводных жидкостей
- •9.3.2. Пинч-эффект
- •9.4. Особенности течений электропроводных жидкостей в магнитном поле (течение Гартмана)
- •10. МАГНИТНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •10.2. Особенности статики магнитных жидкостей
- •10.3. Перспективные направления применения магнитных жидкостей
- •ПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •Лабораторная работа № 2. Поверхностное натяжение жидкостей
- •Лабораторная работа №3. Форма свободной поверхности жидкости
- •Лабораторная работа №4. Измерение скоростей и давлений в газовых потоках
- •Лабораторная работа № 5. Режимы течения жидкости
- •Лабораторная работа № 6. Уравнение Бернулли
- •Лабораторная работа № 7. Сопротивление движению тел в жидкостях и газах
- •Лабораторная работа № 8. Зависимость лобового сопротивления от формы тела и его ориентации в потоке
- •Лабораторная работа № 9. Подъемная сила в потоке газа
- •МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика
- •3. Одномерные течения жидкостей и газов.
- •Приложение. Таблицы физических свойств жидкостей и газов
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
- •1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость жидкостей
- •2. Основные характеристики течения жидкости
- •2.1. Средняя скорость течения и расход
- •2.2. Режимы течения
- •3. Основные уравнения движения жидкости
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Общие формулы для вычисления потерь давления
- •4.2. Шероховатость труб
- •4.3. Законы сопротивления
- •4.4. Местные сопротивления
- •5. Основные принципы расчета сложных трубопроводов
- •5.1. Общая характеристика трубопроводов
- •5.2. Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •5.4. Параллельное соединение трубопроводов
- •5.5. Разветвленный трубопровод
- •5.6. Сложный трубопровод с раздачей жидкости ответвлениями
- •5.7. Указания к выполнению курсовой работы
- •Литература
- •Приложение
- •КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Механика жидкости и газа»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •Содержание учебного материала
- •Список рекомендуемой литературы
Изменение импульса рассматриваемого объема жидкости dK равно разности импульсов в конечный и начальный моменты времени
dK 1 2 12 |
1 2 |
22 2v2v |
v v |
Согласно второму закону Ньютона dKdt F , получаем уравнение движения для жидкости в виде:
2v2v |
v v |
, |
(3.6) |
которое с учетом уравнения неразрывности 1v1S1 2v2S2 можно также записать с использованием массового расхода жидкости
Qm (v v |
. |
(3.7) |
4.ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
4.1.Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
Для несжимаемой жидкости с постоянной плотностью ρ=const, уравнение неразрывности (2.2) упрощается и принимает вид
v S = const, либо v1 S1 = v1 S2 |
. |
(4.1) |
Это означает, что для несжимаемой жидкости и объемный расход ее QV=v S есть величина постоянная.
Из уравнения неразрывности (4.1) следует важный качественный вывод о том, что при течении несжимаемой жидкости в тех местах потока, где площадь его сечения увеличивается (поток расширяется), там скорость его уменьшается и, соответственно, при сужении пото-
70
ка скорость его увеличивается. Отношение скоростей в этих местах обратно пропорционально отношению площадей сечения потока.
4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
Для несжимаемой жидкости, у которой плотность есть величина постоянная, функция давления получается равной
P |
1 |
p |
dp |
1 |
( p p0 ) . |
(4.2) |
|
|
|
||||
|
p |
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
Подставив это выражение в (3.5) и перенося постоянную состав-
ляющую функции давления р0 / в правую часть, включив ее в стоящую там константу, получим уравнение Бернулли для несжимаемой жидкости в терминах удельной энергии в следующем виде
|
v 2 |
|
p |
gz Const |
(4.3) |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
или для двух разных сечений потока
|
v 2 |
|
p |
|
|
v 2 |
p |
|
|
|
||
|
1 |
|
1 |
gz |
|
2 |
|
2 |
gz |
2 |
. |
(4.4) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда энергетическая интерпретация уравнения выражается так:
полная удельная энергия жидкости, представляющая собой сумму удельной кинетической энергии, удельной энергии, связанной с работой сил давления и удельной потенциальной энергии в поле силы тяжести, есть величина постоянная.
При такой записи каждое слагаемое в уравнении Бернулли имеет размерность Дж/кг.
Уравнение Бернулли можно интерпретировать и по-другому.
71
Умножим (4.3) и (4.4) на постоянную величину плотности и получим:
v |
2 |
v 2 |
|
|
v 2 |
|
|
|
||
|
p gz Const , |
1 |
p |
gz |
|
2 |
p |
gz |
2 |
(4.5) |
|
|
|||||||||
2 |
|
2 |
1 |
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Основная суть этого уравнения не изменилась, но размерность каждого из слагаемых стала другой, а именно равной Па.
Каждое из слагаемых этого уравнения может быть интерпретировано как специфическое давление в жидкости.
Величина v 2 / 2 называется динамическим давлением, обуслов-
ленным скоростью движения жидкости;
величина p – пьезометрическое давление, обусловленное тепловым хаотическим движением молекул;
ρgz – «геометрическое давление», обусловленное весом жидкости.
А их сумма есть полное давление в жидкости.
В такой записи уравнение Бернулли имеет следующую силовую интерпретацию: полное давление в жидкости, представляющее
собой сумму динамического, пьезометрического и геометрического давлений, есть величина постоянная.
Еще одной внесистемной силовой характеристикой потока жидкости является напор, h. Это понятие часто используется в технических приложениях.
Напор определяется как отношение пьезометрического давления p к удельному весу жидкости ρg: h p / g и измеряется в метрах.
Разделив исходное уравнение Бернулли (4.3) и (4.4) на g, получим его в виде
v |
2 |
|
p |
|
v 2 |
|
p |
|
|
v 2 |
p |
|
|
||
|
|
|
|
z Const , |
1 |
|
1 |
z |
|
2 |
|
2 |
z |
2 |
, (4.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2g g |
|
2g |
|
g |
1 |
|
2g |
g |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где размерность каждого из слагаемых есть метр и каждое из них может быть интерпретировано как специфический напор в жидкости:
72
-величина v 2 / 2g – динамический напор,
-величина p/ρg – пьезометрический напор,
z – геометрический напор, а их сумма есть полный напор в жидкости.
В такой записи уравнение Бернулли имеет следующую силовую интерпретацию: полный напор в жидкости, представляющий со-
бой сумму динамического, пьезометрического и геометрического напоров, есть величина постоянная.
2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
При предыдущем рассмотрении энергетического баланса в потоке жидкости и выводе уравнения Бернулли (4.3), (4.4) вне внимания был оставлен тот факт, что жидкость обладает еще и тепловой энергией, которая может также изменяться при ее движении. Важным является то, что это изменение может происходить не обязательно в результате внешнего подвода или отвода теплоты, а как следствие внутренних источников, обусловленных выделением теплоты за счет действия сил вязкого трения. Таким образом, полученное выше уравнение Бернулли справедливо только для идеальной (невязкой) жидкости. На практике при движении реальной вязкой жидкости часть механической энергии постоянно переходит в тепловую и механическая энергия жидкости постоянно уменьшается. Эту перешедшую в тепло часть механической энергии жидкости называют потерями энергии, главным образом из-за того, что тепловая энергия
|
|
|
в последующем уходит безвозвратно |
|
|
|
в окружающее пространство. В ре- |
|
|
|
|
|
|
|
зультате этих процессов любой дви- |
|
|
e12 |
жущийся поток жидкости остано- |
|
|
|
вится, если не компенсировать эти |
|
e1 |
e2 |
потери энергии внешними источни- |
|
ками, роль которых в реальных тру- |
||
|
|||
|
|
|
|
Рис.4.1. Потери энергии |
бопроводах играют, например, насо- |
||
в вязкой жидкости |
сы. |
||
|
|
|
73 |
