- •ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •1.1. Общие фундаментальные свойства жидкостей и газов
- •1.1.1. Сплошность
- •1.1.2. Текучесть
- •1.2. Индивидуальные физические свойства жидкостей и газов
- •1.2.1. Вязкость
- •1.2.2. Плотность и основные уравнения состояния
- •1.2.3. Поверхностное натяжение
- •2. СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •2.1. Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
- •2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
- •2.3.1. Условия возможности механического равновесия в однородной несжимаемой жидкости
- •2.3.2. Условие возможности механического равновесия в тяжелой неизотермической жидкости. Естественная конвекция.
- •2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
- •2.6. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости в равномерно вращающемся сосуде
- •2.7. Сила давления на тела, погруженные в жидкость
- •2.7.1. Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
- •2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.7.3. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на тело, погруженное в тяжелую несжимаемую жидкость. Закон Архимеда
- •2.7.4. Горизонтальные составляющие сил, действующих на тела, погруженные в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.8. Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.8.1. Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
- •3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •3.1. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.2. Закон сохранения энергии. Уравнение Бернулли
- •3.3. Закон сохранения импульса. Уравнение движения
- •4. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
- •2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
- •4.4. Качественные следствия из уравнений неразрывности и Бернулли
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Эжекция
- •4.7. Течение несжимаемой жидкости через конфузоры и диффузоры
- •4.8. Истечение несжимаемой жидкости через отверстие в баке. Формула Торичелли
- •4.9.Внезапное расширение и сужение потока. Формула Борда
- •4.10. Дроссельный расходомер
- •4.11. Основные задачи и методы гидравлического расчета трубопроводных систем
- •4.11.1. Потери давления в трубопроводе
- •5. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
- •5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
- •5.3. Истечение газа через отверстие в баке
- •5.4. Движение газа в канале переменного сечения
- •5.4.1. Движение газа через диффузор
- •5.4.2. Движение газа через конфузор
- •5.4.3. Условие перехода скорости газа через значение скорости звука
- •5.5. Распространение конечных возмущений в газе. Ударная волна
- •5.5.1. Уравнение ударной адиабаты
- •5.5.2. Соотношения между параметрами газа в ударной волне
- •6. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ЖИДКОСТИ И ГАЗА
- •6.1. Сила лобового сопротивления
- •6.2. Подъемная сила
- •6.3. Пограничный слой
- •7. КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ
- •7.1. Течение Пуазейля в круглой трубе
- •7.2. Плоскопараллельное течение Куэтта
- •7.3. Пленочное течение жидкости по наклонной плоскости
- •8. НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ
- •8.1.1. Степенные неньютоновские жидкости
- •8.1.2.Течение Пуазейля степенных жидкостей в круглой трубе
- •8.2. Вязкопластичные жидкости
- •8.3. Электро- и магнитореологические суспензии
- •9. ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •9.1. Основные положения магнитной гидродинамики
- •9.2. Практическое использование течений электропроводных жидкостей и газов
- •9.3. Особенности статики электропроводных жидкостей
- •9.3.2. Пинч-эффект
- •9.4. Особенности течений электропроводных жидкостей в магнитном поле (течение Гартмана)
- •10. МАГНИТНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •10.2. Особенности статики магнитных жидкостей
- •10.3. Перспективные направления применения магнитных жидкостей
- •ПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •Лабораторная работа № 2. Поверхностное натяжение жидкостей
- •Лабораторная работа №3. Форма свободной поверхности жидкости
- •Лабораторная работа №4. Измерение скоростей и давлений в газовых потоках
- •Лабораторная работа № 5. Режимы течения жидкости
- •Лабораторная работа № 6. Уравнение Бернулли
- •Лабораторная работа № 7. Сопротивление движению тел в жидкостях и газах
- •Лабораторная работа № 8. Зависимость лобового сопротивления от формы тела и его ориентации в потоке
- •Лабораторная работа № 9. Подъемная сила в потоке газа
- •МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика
- •3. Одномерные течения жидкостей и газов.
- •Приложение. Таблицы физических свойств жидкостей и газов
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
- •1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость жидкостей
- •2. Основные характеристики течения жидкости
- •2.1. Средняя скорость течения и расход
- •2.2. Режимы течения
- •3. Основные уравнения движения жидкости
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Общие формулы для вычисления потерь давления
- •4.2. Шероховатость труб
- •4.3. Законы сопротивления
- •4.4. Местные сопротивления
- •5. Основные принципы расчета сложных трубопроводов
- •5.1. Общая характеристика трубопроводов
- •5.2. Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •5.4. Параллельное соединение трубопроводов
- •5.5. Разветвленный трубопровод
- •5.6. Сложный трубопровод с раздачей жидкости ответвлениями
- •5.7. Указания к выполнению курсовой работы
- •Литература
- •Приложение
- •КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Механика жидкости и газа»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •Содержание учебного материала
- •Список рекомендуемой литературы
|
|
p0 |
|
|
|
|
Жидкость |
x |
|
|
zцт |
SII |
SI |
|
y |
FxII |
FxI |
||
|
Центр тяжести
проекции z
Рис. 2.14
Поэтому под действием горизонтальных составляющих сил давления тело не перемещается, но испытывает всестороннее сжатие.
2.8.Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
2.8.1.Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
Если тело со средней плотностью ρТ погружено в жидкость, имеющую плотность ρж, то на него действуют вертикально вниз сила тяжести FТ=ρТgV и вертикально вверх сила Архимеда FА= ρжgV . Под действием этих сил тело будет перемещаться в направлении их результирующей. Если сила тяжести больше, чем сила Архимеда, то результирующая будет направлена вниз и, как говорят, тело будет тонуть. Если больше сила Архимеда, то результирующая будет направлена вверх и тело будет всплывать.
Нетрудно видеть, что FТ> FA, когда ρТ>ρж, и FА> FТ, когда ρж>ρт.
Таким образом, тело, полностью погруженное в жидкость, тонет, если его средняя плотность больше плотности жидкости и
58
всплывает, если его средняя плотность меньше плотности жидкости.
Если сила тяжести равна силе Архимеда, то их результирующая равна нулю и тело, погруженное в жидкость не будет перемещаться, а будет находиться в безразличном плавании в той точке, в которую помещено. Такую ситуацию называют гидроневесомостью. Состоя-
ние гидроневесомости активно используют, в частности, при наземной подготовке комонавтов для работы в условиях космической невесомости
(рис. 2.15).
Но даже при неподвижном центре инерции на тело могут действовать моменты сил, вращающие тело вокруг его центра инерции. В связи с этим возникает вопрос об устойчивости плавания тела в жидкости.
Устойчивым будем называть такое равновесное положение тела, когда вывод его из этого положения приводит к появлению моментов сил, возвращающих его к положению равновесия. Соответственно, неустойчивым будет положение тела, при выводе из которого возникающие моменты сил уводят его от положения равновесия.
|
|
|
|
|
Жидкость |
|
|
|
|
В |
случае, |
когда |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
центр |
тяжести тела |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
FA |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FA |
|
|
находится |
ниже |
центра |
||||||
|
|
|
FA |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цт |
давления, |
рис. |
2.16 а), |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
цд |
|
|
|
|
|
|
|
цд |
|
|
при |
повороте |
тела, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
цд |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
например, |
по |
часовой |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FT |
стрелке сила тяжести и |
||||
|
|
|
цт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
цт |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
FT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сила |
Архимеда |
образу- |
|||
|
|
|
|
|
FT |
|
|
|
|
ют пару сил, момент |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которой заставляет тело |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вращаться против часо- |
||||
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
|
|||||||||
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
вой стрелки, |
возвращая |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
его к положению равно- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.16 |
|
|
|
|
весия, рис. 2.16 б). |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
другой |
стороны, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59 |
если центр тяжести лежит выше центра давления, рис.2.16 в), то поворот тела по часовой стрелке приводит к появлению момента сил тяжести и Архимеда, вращающего тело тоже по часовй стрелке, уводя его от положения равновеия.
Таким образом, можно констатировать, что плавание полностью погруженного в жидкость тела будет устойчивым, если его центр тяжести лежит ниже центра давления, и будет неустойчивым, если центр тяжести находится выше центра давления.
Во втором случае тело будет поворачиться до тех пор, пока цетр тяжести не окажется ниже центра давления и тело придет в состояние устойчивого плавания.
2.8.2.Особенности плавания тел, не полностью погруженных
вжидкость
Для тела, не полностью погруженного в жидкость, как изображено на рис. 2.17 а), в соответствии с законом Архимеда величина выталкивающей силы FA определяется объемом Vпог только погруженной в жидкость части тела (рис. 2.17):
FA=ρжgVпог.
При этом условие плавания тела будет определяться равенством действующей на него силы тяжести FТ=Мg, где М – масса тела, и силы Архимеда: FA= FТ. Из этого условия объем погруженной части тела определяется следующим соотношением: Vпог=М/g.
Основной особенностью плавания тел, не полностью погруженных в жидкость, является то, что при наклоне (крене) такого тела изменяется форма погруженной в жидкость его части, рис. 2.17 б). В результате происходит смещение центра давления в сторону большей части погруженного объема, в то время как центр тяжести тела остается в прежней точке. Из-за этого смещения сила тяжести и сила Архимеда перестают лежать на одной прямой и образуют пару сил, рис. 2.16 б). Важным является то, что даже, если центр тяжести тела лежит выше центра давления, эта пара сил создает восстанавливаю щий момент, возвращающий тело в исходное положение.
60
|
lмц |
мц |
|
цт |
FA |
||
цт |
|||
цд Vпог |
FТ |
цд |
|
|
Жидкость |
|
|
а) |
б) |
|
|
|
Рис. 2.17 |
|
То есть, тело, не полностью погруженное в жидкость, способно к устойчивому плаванию, даже, если его центр тяжести лежит выше центра давления.
Именно это обстоятельство лежит в основе плавания судов. Способность судна противостоять внешним кренящим силам и
моментам, которые могут быть вызваны разными причинами (ветром, волнами и т.п.), называется остойчивостью судна.
Восстанавливающий момент силы тяжести и силы Архимеда, возникающий при крене судна, определяется метацентрической высотой lмц (рис. 2.17), которая является количественной мерой и критерием остойчивости судна.
Если тело является симметричным, то метацентром (мц) называется точка пересечения линии действия силы Архимеда с плоскостью симетрии тела. А расстояние между центром тяжести и метацентром называется метацентрической высотой lмц. Чем больше метацентрическая высота, тем больше восстанавливающий момент и тем выше остойчивость судна.
При большом крене метацентр может оказаться ниже центра тяжести, метацентрическая высота станет отрицательной, восстанавливающий момент превратится в опрокидывающий и судно перевернется.
61
