Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Математика» (2)

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
28.12.2025
Размер:
1.24 Mб
Скачать

 

(Q(x, y))

 

(P(x, y))

 

 

 

 

 

 

dxdy = P(x, y)dx + Q(x, y)dy ,

 

x

y

( D1 )

 

 

 

L1

 

 

(Q(x, y))

 

(P(x, y))

 

 

 

 

 

 

dxdy = P(x, y)dx + Q(x, y)dy .

 

x

y

( D2 )

 

 

 

L2

Складывая эти равенства почленно, снова получим формулу (10.1) для всей области D , т.к. КРИ II, взятые по линии АВ в противоположных направлениях, в сумме дают нуль.

11. Физический смысл криволинейного интеграла II рода

 

Рис. 7

Пусть материальная

точка под действием переменной силы

F (P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z))

перемещается вдоль кривой L 3 (Рис. 7).

Найдем работу силы F , затраченную на перемещение из точки А в точку В. Для этого разобьем дугу АВ произвольным образом на n элементарных дуг точками А = М0 , М1, М2...Мn = B . Вычислим приближенную работу на дуге Mi1Mi , предполагая, что на ней сила постоянная, равная значению силы F в точке Ni (xi , yi , zi ) Mi1Mi , т.е. F (Ni ) = F (P(Ni ),Q(Ni ), R(Ni )) и путь прямолинеен, для чего заменим дугу Mi1Mi хордой Mi1Mi = i ( xi , yi , zi ) . Тогда, как, известно,

21

работа силы F (Ni ) на пути i

равна скалярному произведению векторов F (Ni )

и i , т.е.

 

 

 

 

 

(F (Ni ), i ) = P(Ni ) xi + Q(Ni ) yi + R(Ni ) zi

 

Суммируя по всем значениям i

 

 

 

 

(i =1, n) , получим величину

 

n

n

 

 

 

 

(F (Ni ),

i ) = (P(Ni ) xi + Q(Ni ) yi + R(Ni ) zi ) ,

(11.1)

i=1

i=1

 

 

 

 

которую можно считать как приближенное значение работы на всем пути от А до В. Предел этой суммы при λ 0 примем за точное значение работы. Но, с другой стороны, предел этой суммы и есть КРИ II. Следовательно, работа силы F (P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z)) определяется по формуле

А = P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz .

(11.2)

L

 

Если под действием силы F (P(x, y),Q(x, y)) точка перемещается по кривой

L 2 , то работа силы сводится к вычислению КРИ II вида

 

А = P(x, y)dx + Q(x, y)dy .

(11.3)

L

 

12. Примеры вычисления КРИ II

Пример 5. Вычислить криволинейный интеграл yzdx + xzdy + xydz ,

 

 

 

L

 

 

 

 

x = R cost

 

 

 

 

t 0;2π .

где L – дуга винтовой линии, т.е. L : y = R sin t ,

 

at

 

 

z =

 

 

 

 

22

Решение. Предварительно выполним промежуточные вычисления, учитывая определение дифференциала d ( f (x)) = f (x)dx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = d (R cost)

dy = d (R sin t)

 

dz = d (

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = −Rsin tdt

; dy = R cos tdt

;

 

 

a

 

 

и затем подставим полученные

 

 

 

 

 

 

 

 

dz =

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

результаты в условие yzdx + xzdy + xydz =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(R2 sin2 t)

at

dt +

at

R2 cos2 tdt +

 

a

cost sin tdt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a

R2

(t sin2 t + t cos2 t + cost sin t)dt =

a

 

R2

(t cos 2t +

1

sin 2t)dt =

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разобьем полученный интеграл на сумму двух интегралов:

a

1

 

a

R2 t cos 2tdt +

 

R2 sin 2tdt .

2

 

0

 

0

 

 

 

 

Первый из интегралов решаем методом интегрирования по частям, а второй с помощью замены переменной или поднесения под знак дифференциала. В итоге

 

a

 

t

 

 

 

1

1 a

получаем

R2 (

sin 2t

 

0

sin 2tdt) +

R2 sin 2tdt = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

Пример 6. Вычислить работу силы F ( y + x2 , 2x y) вдоль дуги параболы y = 2x x2 от точки A(1,1) до В(3,3) .

Решение. Силу можно записать в таком виде F = ( y + x2 )i + (2x y) j . Как известно, работу силы можно вычислить по формуле

А = (F,d ) = P(x, y,z)dx+Q(x, y,z)dy+R(x, y,z)dz

L L

Для плоского случая А = (F,d ) = P(x, y)dx+Q(x, y)dy .

L L

Тогда интеграл в координатной форме

имеет вид

А = ( y+x2 )dx+(2xy)dy .

 

 

L

 

Учитывая, что уравнение линии задано в явном виде

y = y(x) , т.е.

y = 2x x2 ,

найдем dy = d(2x x2 ) , dy = (2 2x)dx .

Для вычисления работы

подставим

уравнение линии и dy = (2 2x)dx в А = ( y+x2 )dx+(2xy)dy .

 

L

 

 

 

 

 

3

 

 

Получаем следующее выражение А = (2xx2

+x2 )dx+(2x(2xx2 )(22x)dy =

 

 

1

 

 

3

(2x+2x2 2x3 )dx = −

44

 

 

 

=

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

( y2 , xy y2 ) вдоль дуги параболы

 

Пример 7. Вычислить работу силы F

y2 = 9x от точки O(0,0) до A(1,3) .

24

Решение. Силу записываем в таком виде F = y2 i + (xy y2 ) j . Далее по формуле:

А = (F,d ) = P(x, y)dx+Q(x, y)dy

L L

получаем А = y2dx+(xy y2 )dy . Учитывая, что уравнение линии задано в явном

L

виде x = x( y) ,

 

 

 

 

, находим x =

y2

и dx =

 

2 y

 

 

 

 

, а затем подставляем его в

y

0;3

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

2

 

y2

2

 

3

 

1

 

 

3

 

2

 

9

 

 

A = y

 

 

 

 

ydy + (

 

y y

 

)dy = (

 

 

 

y

 

y

 

)dy = −

 

 

 

 

9

9

 

3

 

 

4

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Найти работу силы F (xy, x + y) при перемещении

 

материальной точки по ломаной, проходящей через точки

 

A(0,1), В(1,1), С(1,2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Запишем формулу для вычисления работы по

 

ломаной АВС А = xy dx + (x + y)dy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АВС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xydx + (x + y)dy = xydx + (x + y)dy .

 

 

 

АВ

 

 

 

 

 

 

 

ВС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прежде чем приступить к непосредственному вычислению работы необходимо записать уравнение линии АВС, которая является ломаной т.е. состоит из двух частей АВС : AB BC . Запишем уравнение прямой на плоскости, проходящей

25

через две точки, воспользовавшись формулой

x x1

=

y y1

. Таким образом

 

 

 

x2 x1

y2 y1

получим уравнение прямых AB : y =1, dy = d(1) = (1)'dx = 0dx = 0, . BC : x =1, dx = d(1) = 0dx = 0. Подставим промежуточные вычисления в интеграл:

 

A = xdx + (1+ y)dy = 01 x d x + 12 (1 + y)dy =

x2

 

 

1

+ ( y +

y2

)

 

2

= 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АВ

 

ВС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 9. Используя формулу Грина, вычислить КРИ II.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1x2 ) ydx + x(1+ y2 )dy , где L - окружность x2 + y2 = R2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Преобразуем

этот

 

 

интеграл по формуле Грина. Так

как

2

) y ,

Q(x, y) = x(1+ y

2

)

и

 

(P(x, y))

 

=

(1x2 ) y)

= (1

x

2

) ,

 

P(x, y) = (1x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Q(x, y))

= (x(1+ y2 ))

= (1+ y2 ) , то по формуле (10.1) запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1x2 ) ydx + x(1+ y2 )dy = (1 +y2 1 + x2 )dxdy = (y2 + x2 )dxdy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область D ограничена окружностью L:

x2 + y2 = R2 . Для вычисления двойного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = r cos φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграла перейдем к полярным координатам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = r sin φ , при этом φ 0;2π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Двойной интеграл преобразуем следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 π

R

2 π

 

 

r

4

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(y2 + x2 )dxdy = dφ r3dr = dφ

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

 

R4

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

πR4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

dφ =

 

dφ =

 

 

 

0

 

) =

 

 

 

 

=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

4

4

 

 

4

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. С помощью формулы Грина можно получить следующие формулы для вычисления площади плоской области D , ограниченной

 

 

 

 

2

 

 

замкнутым контуром,

L : SD =

 

xdy

или . SD =

1

 

x dy y dx .

L

 

L

 

 

 

 

 

 

26

Пример 10. С помощью криволинейного интеграла второго рода

 

x = R(2cost cos 2t)

 

вычислите площадь, ограниченную кардиоидой:

L

.

 

y = R(2sin t sin 2t)

 

Решение. Для вычисления площади можно воспользоваться формулой

SD =

 

xdy .

Вычислим

dx = R(2sint 2sin 2t)dt , dy = R(2cost 2cos2t)dt .

 

 

L

 

 

 

 

Подставим в формулу и получим такой интеграл для вычисления площади

 

 

 

 

 

SD =

xdy =

 

R(2cost cos 2t)R(2cost 2cos 2t)dt =

 

 

L0

=R2 2π (4cos2 t 6cos3 t + 6sin2 t cost + 2(cos2tsin2 t)dt =

0

 

 

 

1

1

 

 

= R2

4

 

 

 

(1 + cos 2t)dt 6

(1 sin2 t)d sin t + 6 sin2 td sin t + 2

 

 

(1 + cos 4t)dt

=

2

2

 

 

 

 

0

0

0

 

0

 

 

= R2 2 2π + = R2

27

13. Независимость КРИ II от пути интегрирования

 

В области D , где определена вектор-функция

 

a(N ) , возьмем две произвольные точки А и В.

 

Соединим их различными линиями, например,

 

AnB D и BmA D (Рис. 8). Вычислим КРИ II по

 

этим линиям, вообще говоря, получаем различные

 

значения, т.е. значение интеграла зависит от пути

 

интегрирования. Если же значение интеграла равны

Рис. 8

между собой для любых линий, соединяющих точки

А и В, то говорят, что криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования. Значение такого интеграла определяется заданием начальной точки А и конечной точки В. Рассмотрим условия, при которых КРИ II не зависит от пути интегрирования.

Теорема. Для того, чтобы интеграл

А = P(x, y)dx + Q(x, y)dy

(13.1)

L

 

в некоторой области D не зависел от пути интегрирования,

необходимо и

достаточно, чтобы вычисленный по любому замкнутому контуру, лежащему в области D , он был равен нулю.

Доказательство. Необходимость. Нужно доказать, что ... = ... , где

AnB AmB

AnB и AmB - произвольные кривые, соединяющие точки А и В в области D (Рис. 8). Вычислим интеграл по замкнутому контуру AnBmA D . По свойству интегралов запишем

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = P(x, y)dx + Q(x, y)dy + P(x, y)dx + Q(x, y)dy =

AnBmA AnB BmA

= P(x, y)dx + Q(x, y)dy P(x, y)dx + Q(x, y)dy .

AnB BmA

Так как по условию P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 , то отсюда следует

AnBmA

28

 

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = P(x, y)dx + Q(x, y)dy ,

т.е. при выполнении этого

AnB

AmB

 

условия КРИ II не зависит от пути интегрирования.

 

 

Достаточность. Легко доказывается повторением этих рассуждений в

обратном порядке.

 

 

Теорема. Для того, чтобы КРИ II P(x, y)dx + Q(x, y)dy не зависел от пути

 

L

 

интегрирования в односвязной области D , где

функции P(x, y) и Q(x, y)

непрерывны вместе со своими частными производными, необходимо и достаточно, чтобы во всех точках этой области выполнялось условие

(Q(x, y))

=

(P(x, y)) .

(13.2)

x

 

y

 

Доказательство. Необходимость. Пусть КРИ II (13.1) не зависит от пути интегрирования. Тогда по теореме 1 интеграл по любому замкнутому контуру в области D равен нулю. Покажем, что в этом случае будет выполняться условие (13.2). Используем метод от противного. Допустим, что условие (13.2) не

выполняется в некоторой точке (x , y ) D , т.е.

(Q(x0 , y0 ))

(P(x0 , y0 )) .

 

 

 

 

 

 

0

0

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

(Q(x0 , y0 ))

(P(x0 , y0 ))

. Введем функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

F( x, y) =

(Q( x, y))

(P(x, y)) ,

которая непрерывна в

точке

(x , y ), т.к.

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частные производные непрерывны во всей области D ,

причем

F (x0 , y0 ) 0.

Следовательно, существует такая окрестность Dδ (x0 , y0 ) точки (x0 , y0 ), для всех точек которой, включая и контур Lδ , функция F(x, y) 0 (Рис. 9). Тогда по формуле Грина для области Dδ имеем

Рис. 9

29

P(x, y)dx + Q(x,

Lδ

ограничивающий

F (x, y)dxdy 0,

Dδ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y)dy =

 

 

Q

P dxdy

=

 

F (x, y)dxdy , где

L

-

контур,

 

 

 

x

y

 

 

 

 

δ

 

 

D

 

D

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

область

 

Dδ . Так как

 

F(x, y) 0 ,

(x, y) Dδ

Lδ , то

поэтому

P(x, y)dx + Q(x, y)dy 0 .

Это

противоречит

 

 

 

Lδ

 

 

 

 

 

 

 

 

условию независимости КРИ II в области D от пути интегрирования. Следовательно, наше предположение неверно и условие (13.2) выполняется в каждой точке области D .

Достаточность. Пусть в области D выполняется условие (13.2). Рассмотрим в этой области замкнутый контур L , ограничивающий область D , и воспользуемся формулой Грина

P(x, y)dx + Q(x, y)dy =

 

(Q(x, y))

(P(x, y))

 

 

 

 

dxdy .

x

y

L1

 

( D1 )

 

 

В двойном интеграле подынтегральное выражение равно нулю в силу

(13.2). Следовательно,

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 . Отсюда

на основании

 

L1

 

 

 

 

 

теоремы 1 заключаем, что КРИ II не зависит от пути интегрирования.

Замечание:

1. Если КРИ II не зависит от пути интегрирования, а определяется только заданием начальной точки A и конечной точки B, то такой интеграл обозначают

AB P( x, y)dx +Q(x, y)dy .

2. Если область D не является односвязной, то выполнение в ней указанных условий не влечет за собой равенство нулю КРИ II по любому замкнутому контуру, лежащему в области D .

Пример 11. Вычислить (4xy + 5y3 )dx + (2x2 +15xy2 )dy от точки А(0,0) до

L

В(1,1) по линиям:

1.L – отрезок прямой y = x ;

2.L – дуга параболы y2 = x ;

3.L – дуга кубической параболы y = x3 .

Решение.

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]