Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Математика (раздел элементы линейной и векторной алгебры)» для специальностей 1-69 01 01 «Архитектура» и 1-69 01 02 «Архитектура и дизайн»
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет Кафедра «Математические методы в строительстве»
Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине
«МАТЕМАТИКА (РАЗДЕЛ: ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ И ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ)»
для специальностей
1-69 01 01 «Архитектура» и 1-69 01 02 «Архитектура и дизайн»
Составитель: Мороз О.А.
Рассмотрено и утверждено на заседании совета факультета транспортных коммуникаций
« 26 » декабря 2022 г., протокол № 4
Минск БНТУ 2022
1
Рецензенты:
Гуло Ирина Николаевна, кандидат физико-математических наук, доцент, заведующий кафедрой математики и методики преподавания математики Белорусского государственного педагогического университета имени М. Танка;
Катковская Ирина Николаевна, доцент, кандидат физикоматематических наук, доцент кафедры общей и медицинской физики Международного государственного экологического института им. А.Д.Сахарова Белорусского государственного университета.
Электронный учебно-методический комплекс «Математика (раздел: элементы линейной и векторной алгебры)» содержит:
–вспомогательный материал;
–лекционный материал;
–материал для проведения практических занятий по учебной дисци-
плине;
–материал для текущего контроля.
Вспомогательный раздел ЭУМК содержит программу дисциплины по указанному разделу, перечень учебно-методических пособий, рекомендуемых к использованию в образовательном процессе.
Теоретический раздел ЭУМК содержит материалы для теоретического изучения учебной дисциплины (по данному разделу) в объеме, установленном учебным планом по специальности. Теоретический материал дополнен подробными решениями задач по данным темам.
Практический раздел ЭУМК содержит материалы для проведения практических занятий в аудитории и заданий для самостоятельной работы.
Раздел контроля знаний ЭУМК содержит материалы тематического контроля знаний в виде тестов.
© Белорусский национальный технический университет, 2023
© Мороз О.А., 2023
2
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Учебно-методический комплекс «Математика (раздел: элементы линейной и векторной алгебры)» предназначен для студентов первого курса обучения по специальностям 1-69 01 01 «Архитектура» и 1-69 01 02 «Архитектура и дизайн».
Объем изучаемого раздела «Элементы линейной и векторной алгебры» в соответствии с учебным планом составляет 8 часов лекций и 8 часов практических занятий (очная форма получения высшего образования). Целью ЭУМК является оптимизация и координирование работы студентов и преподавателей по изучению предмета математика для студентов специальностей 1-69 01 01 «Архитектура» и 1-69 01 02 «Архитектура и дизайн», систематизация теоретического, практического материала и материала для проверки и контроля знаний в единый модуль.
Структурирование и подача учебного материала. Материал курса представлен в виде краткого лекционного материала, материала для аудиторной и самостоятельной работы, и тестов теоретического и практического характера. Учебный материал четко разделен по темам курса и излагается в соответствии с типовой программой в объеме, предусмотренном учебным планом.
Рекомендации по организации работы с ЭУМК. Изучение учебного материала в ЭУМК может быть использовано студентами дневной и заочной форм обучения. Предварительно следует изучить тему лекционного материала, затем ознакомиться и проанализировать решение задач соответствующей темы. При выполнении самостоятельной работы использовать примеры, приведенные в ЭУМК. В случае появления вопросов при изучении учебного материала необходимо обратиться за консультацией к преподавателю.
Целями преподавания дисциплины «Математика» являются:
-ознакомление студентов с ролью математики в современной жизни общества;
-развитие интеллектуального потенциала студентов и способностей их к логическому и алгоритмическому мышлению;
-обучение основным математическим методам, необходимым для анализа и моделирования устройств, процессов и явлений при поиске оптимальных решений технических задач и выбора наилучших способов реализации этих решений;
-обучение методам обработки и анализа результатов численных и натуральных экспериментов;
Задачами преподавания дисциплины «Математика» являются:
-демонстрация сущности научного подхода на примерах математических понятий и методов.
-обучение студентов приемам исследования и решения математически формализованных задач.
3
-выработка у студентов умения анализировать полученные резуль-
таты;
-привитие студентам навыков самостоятельного изучения литературы по математике и ее приложениям.
В результате изучения учебной дисциплины «Математика» по данному разделу студент должен:
знать:
-основные понятия и методы линейной и векторной алгебры;
уметь:
-выполнять операции над матрицами и определителями;
-решать системы линейных алгебраических уравнений;
-проводить различные операции над векторами;
-находить скалярное, векторное и смешанное произведения векто-
ров;
владеть:
-навыками творческого аналитического мышления;
-исследовательскими навыками для решения теоретических и практических задач;
-умением самостоятельно и творчески работать, способностью самостоятельно генерировать и реализовывать новые идеи и методы.
Освоение данной учебной дисциплины обеспечивает формирование следующих компетенций:
БПК-1. Владеть основными понятиями и методами линейной и векторной алгебры, применять полученные знания для решения задач теоретической и практической направленности.
СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОГО МАТЕРИАЛА
РАЗДЕЛ I. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ И ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ
Тема 1.1. Матрицы
Матрицы, линейные операции над ними. Произведение матриц, обратная матрица. Теорема существования и единственности обратной матрицы. Ранг матрицы и его вычисление.
Тема 1.2. Определители
Понятие и вычисление определителей второго, третьего и более высоких порядков. Свойства определителей.
Тема 1.3. Системы линейных алгебраических уравнений
Невырожденные системы линейных уравнений и их решение матричным методом, методом Гаусса и по формулам Крамера.
4
Тема 1.4. Векторная алгебра
Пространства R2 и R3. Определение вектора и линейные операции над векторами. Разложение вектора по базису и координаты вектора. Проекция вектора на ось. Прямоугольная система координат. Длина вектора, направляющие косинусы. Линейные операции над векторами в координатной форме. Скалярное произведение векторов, его свойства и приложения. Векторное произведение векторов, его свойства и приложения. Смешанное произведение векторов, его свойства и приложения.
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА..................................................................... |
3 |
Лекция 1. Матрицы, линейные операции над ними. Произведение |
|
матриц, обратная матрица, теорема существования и единственности |
|
обратной матрицы. Ранг матрицы и его вычисление ................................... |
6 |
Практическое занятие 1 ................................................................................. |
12 |
Лекция 2. Понятие и вычисление определителей второго, третьего и |
|
более высоких порядков. Свойства определителей ................................... |
14 |
Практическое занятие 2 ................................................................................. |
17 |
Лекция 3. Невырожденные системы линейных уравнений и их решение |
|
матричным методом, методом Гаусса и по формулам Крамера ............... |
19 |
Практическое занятие 3 ................................................................................. |
24 |
Лекция 4. Пространства 2 и 3 . Определение вектора и линейные |
|
операции над ннми. Разложение вектора по базису, координаты вектора. Проекция вектора на ось. Прямоугольная система координат. Длина вектора, направляющие косинусы. Линейные операции над векторами в координатной форме. Скалярное, векторное, смешанное произведение
векторов; свойства и приложение ................................................................ |
26 |
Практическое занятие 4 ................................................................................. |
31 |
Теоретические тесты...................................................................................... |
33 |
Тесты по практике.......................................................................................... |
37 |
Рекомендуемая литература ........................................................................... |
43 |
5
Введение
Математика и архитектура всегда и уже давно тесно связаны между собой. Геометрия считалась одним из разделов архитектуры в Древней Греции. До определенного момента истории математика и архитектура развивались в тесной взаимосвязи, но в 17 веке инженерные науки окончательно отделились от архитектуры. Изобретение компьютера в 50-х годах 20 века явилось отправной точкой обратного проникновения математики в архитектурные расчеты. Появилась необходимость ввести математические методы и модели в архитектурное проектирование.
Такие разделы математики, как основы высшей алгебры и аналитической геометрии, теория матриц и математический анализ, математическое моделирование и методы оптимизации, должен знать каждый современный инженер.
ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ И ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ
Лекция 1. Матрицы, линейные операции над ними. Произведение матриц, обратная матрица, теорема существования и единственности обратной матрицы. Ранг матрицы и его вычисление
§1. Матрицы: основные понятия и определения.
Впервые матрицы упоминались еще в древнем Китае, называясь волшебным квадратом (2-ой век до нашей эры).
4 |
9 |
2 |
|
|
|
3 |
5 |
2 |
|
|
|
8 |
1 |
6 |
|
|
|
Магический квадрат изображен в картине А. Дюрера «Меланхолия»:
16 |
3 |
2 |
13 |
|
|
|
|
5 |
10 |
11 |
8 |
|
|
|
|
9 |
6 |
7 |
12 |
|
|
|
|
4 |
15 |
14 |
1 |
|
|
|
|
Дата создания гравюры – 1514 год.
Являясь закономерным продуктом развития теории чисел, определение матрицы появилось в середине 19 века в работах английских математиков Гамильтона и Кэли.
6
Матрицей размера m×n называется прямоугольная таблица, составленная из mn элементов некоторого множества, содержащая m строк и n столбцов.
Для матриц употребляют одно из следующих обозначений:
|
a11 |
a1n |
|
|
Am n |
|
|
|
aij ,i 1,m; j 1,n . |
|
|
; |
||
|
|
|
|
|
|
am1 |
amn |
|
|
Элемент матрицы, стоящий на пересечении i-ой строки и j-го столбца обозначают aij .
В дальнейшем мы будем рассматривать только числовые матрицы,
4 |
|
|
7 |
|
|
5 |
|
8 |
|
||
например, матрицы |
2 |
3 |
, |
. |
|
|
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
Матрица, у которой число строк равно числу столбцов (m=n) называется квадратной. Порядком квадратной матрицы называют число ее строк
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
или столбцов. В квадратной матрице A a21 |
a22 |
... |
a2n |
элементы |
... |
... |
... |
... |
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
... |
ann |
|
a11,a22 , ann образуют главную диагональ, а элементы a1n , a2,n 1, an1 - побочную диагональ.
Остальные матрицы являются прямоугольными. Строки и столбцы матрицы называются ее рядами.
Две матрицы А и В называют равными (А=В), если они одинакового размера и их соответствующие элементы равны.
Частные виды матриц порядка 3 3: |
|
|
|
|
||||||
0 |
0 |
0 |
|
а11 |
0 |
0 |
|
|||
|
0 |
0 |
0 |
|
; |
|
0 |
а22 |
|
; единичная – |
нулевая – |
|
диагональная – |
0 |
|||||||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
а33 |
|
|||||
1 0 |
0 |
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
||||
Е |
0 |
1 |
0 |
|
; треугольная – |
|
0 |
a |
a |
|
; трапециевидная – |
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
23 |
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 a33 |
|
||||||
7
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
0 |
a |
a |
|
. Матрица размера 1 1 является просто числом: (2) = 2. |
|
|
22 |
23 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|||
Матрица АТ , полученная из данной заменой каждой ее строки столбцом с тем же номером, называется транспонированной к исходной. Например,
1 |
3 |
|
|
1 |
4 |
7 |
|
||
|
4 |
2 |
|
Т |
|||||
А |
|
А |
|
3 |
2 |
0 |
. |
||
|
7 |
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
§2. Операции над матрицами.
а). К линейным операциям над матрицами относятся операции сложения и умножения матрицы на число.
Суммой матриц А аij , B bij ,i 1,m,; j 1,n одинакового размера
называется матрица С сij того же размера, причем |
сij aij bij . |
Произведением матрицы А aij на число |
называется матрица |
В bij того же размера, что и матрица А, причем bij aij .
б). Операция умножения матриц A B вводится только для согласованных матриц (число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы
В). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aij |
|
|
Bnk bij |
|||||
Произведением |
матрицы |
|
Amn |
на |
матрицу |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
cij |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
||
называется матрица |
Cmk |
такая, |
что |
|
ais bsj ,i |
|
, j |
|
, |
|||||||||
cij |
1, m |
1, k |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1 |
|
|
|
|
(правило «строка на столбец»). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример. |
1 2 |
3 |
, B |
|
|
2 |
3 |
|
|
|
A B . |
|
|
|
|
|||
A |
1 |
0 |
5 |
|
|
. Найти |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A B = |
1 |
|
0 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 1 2 2 3 0 |
1 1 |
2 3 3 1 |
|
5 8 |
|||
|
1 1 0 2 |
5 0 |
|
|
= |
1 6 |
. |
|
1 1 0 3 5 1 |
|
|
||||
8
Замечание.
1.Произведение для несогласованных матриц не определено.
2.Произведение матриц вообще говоря не коммутативно, т.е.
АВ В А.
3.Таблица умножения есть произведение матриц:
(1 2 3 4 5 6 7 8 9)Т× (1 2 3 4 5 6 7 8 9).
§3 Обратная матрица. Теорема существования и единственности обратной матрицы.
Матрица А 1 называется обратной для квадратной матрицы А , если выполняется соотношение
А А 1 А 1 А Е,
где Е – единичная матрица.
Невырожденной называется квадратная матрица А, определитель которой отличен от нуля. В противном случае матрица называется вырож-
денной. |
|
|
|
|
|
Союзной матрицей А* |
для матрицы |
А |
называется матрица, состоя- |
||
щая из алгебраических дополнений |
|
|
|
||
|
А11 |
А12 |
А13 |
Т |
|
* |
|
А21 |
А22 |
|
|
А |
|
А23 . |
|||
|
|
А31 |
А32 |
А33 |
|
|
|
|
|||
Алгебраическим дополнением Aij элемента aij квадратной матрицы А называется минор Mij со знаком
Aij = 1 i j Mij ,
где минор Мij -определитель, полученный из определителя матрицы А вы-
черкиванием i -ой строки и j -го столбца. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
6 |
|
минор |
M 23 |
|
2 |
, ми- |
||
|
Например, для матрицы |
|
1 |
0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
нор |
M33 |
1 |
2 |
3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 1. Для существования обратной матрицы необходимо и достаточно, чтобы матрица А была невырожденной.
9
Теорема 2. Для невырожденной матрицы А существует единственная обратная матрица.
Формула для вычисления обратной матрицы:
|
|
А 1 |
|
1 |
|
|
А* . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
Пример. Вычислить |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
4 |
|
А |
и сделать проверку, если А= |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Проверим невырожденность матрицы А, для этого вычислим
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
определитель |
3 |
2 |
4 |
0 9 16 12 4 0 1 |
0 |
матрица А |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
невырожденная и для нее существует единственная обратная матрица. Найдем союзную матрицу А*, для чего вычислим алгебраические до-
полнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
4 |
|
|
4, А |
|
2 |
|
3 |
|
3, А |
|
|
|
2 |
3 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
4 |
|
8, А |
|
1 |
|
|
3 |
|
6, А |
|
1 |
|
3 |
|
5 |
|
||||||||||||||||||||||||||
А |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
22 |
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
1 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
А |
3 |
|
7, А |
|
|
|
5, А |
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
13 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
23 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
33 |
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
4 3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
3 2 |
|
|
|
|
|
4 |
3 |
2 |
|||||||||||||||||||
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда А |
|
|
8 |
|
6 |
|
|
|
5 |
А |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
6 |
5 |
|
|
|
8 |
6 |
5 |
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
7 5 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
5 4 |
|
|
|
|
|
|
7 |
5 |
4 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 3 4 3 |
|
2 |
|
|
1 |
|
0 0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
8 |
6 |
|
5 |
|
|
|
0 |
|
1 0 |
|
|
|
||||||||||||||||||
Проверка: А А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
0 |
|
|
|
|
|
7 5 |
|
4 |
|
|
|
|
0 |
|
0 1 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
§4. Ранг матрицы и его вычисление.
Введем понятие ранга матрицы. Выделим в матрице A k строк и k столбцов. Определителем k -го порядка, порожденным матрицей A , называется определитель, составленный из элементов, стоящих на пересечении выделенных k строк и k столбцов. Например, для матрицы
10
