Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Математика (раздел элементы линейной и векторной алгебры)» для специальностей 1-69 01 01 «Архитектура» и 1-69 01 02 «Архитектура и дизайн»

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
28.12.2025
Размер:
1.36 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет Кафедра «Математические методы в строительстве»

Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине

«МАТЕМАТИКА (РАЗДЕЛ: ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ И ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ)»

для специальностей

1-69 01 01 «Архитектура» и 1-69 01 02 «Архитектура и дизайн»

Составитель: Мороз О.А.

Рассмотрено и утверждено на заседании совета факультета транспортных коммуникаций

« 26 » декабря 2022 г., протокол № 4

Минск БНТУ 2022

1

Рецензенты:

Гуло Ирина Николаевна, кандидат физико-математических наук, доцент, заведующий кафедрой математики и методики преподавания математики Белорусского государственного педагогического университета имени М. Танка;

Катковская Ирина Николаевна, доцент, кандидат физикоматематических наук, доцент кафедры общей и медицинской физики Международного государственного экологического института им. А.Д.Сахарова Белорусского государственного университета.

Электронный учебно-методический комплекс «Математика (раздел: элементы линейной и векторной алгебры)» содержит:

вспомогательный материал;

лекционный материал;

материал для проведения практических занятий по учебной дисци-

плине;

материал для текущего контроля.

Вспомогательный раздел ЭУМК содержит программу дисциплины по указанному разделу, перечень учебно-методических пособий, рекомендуемых к использованию в образовательном процессе.

Теоретический раздел ЭУМК содержит материалы для теоретического изучения учебной дисциплины (по данному разделу) в объеме, установленном учебным планом по специальности. Теоретический материал дополнен подробными решениями задач по данным темам.

Практический раздел ЭУМК содержит материалы для проведения практических занятий в аудитории и заданий для самостоятельной работы.

Раздел контроля знаний ЭУМК содержит материалы тематического контроля знаний в виде тестов.

© Белорусский национальный технический университет, 2023

© Мороз О.А., 2023

2

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Учебно-методический комплекс «Математика (раздел: элементы линейной и векторной алгебры)» предназначен для студентов первого курса обучения по специальностям 1-69 01 01 «Архитектура» и 1-69 01 02 «Архитектура и дизайн».

Объем изучаемого раздела «Элементы линейной и векторной алгебры» в соответствии с учебным планом составляет 8 часов лекций и 8 часов практических занятий (очная форма получения высшего образования). Целью ЭУМК является оптимизация и координирование работы студентов и преподавателей по изучению предмета математика для студентов специальностей 1-69 01 01 «Архитектура» и 1-69 01 02 «Архитектура и дизайн», систематизация теоретического, практического материала и материала для проверки и контроля знаний в единый модуль.

Структурирование и подача учебного материала. Материал курса представлен в виде краткого лекционного материала, материала для аудиторной и самостоятельной работы, и тестов теоретического и практического характера. Учебный материал четко разделен по темам курса и излагается в соответствии с типовой программой в объеме, предусмотренном учебным планом.

Рекомендации по организации работы с ЭУМК. Изучение учебного материала в ЭУМК может быть использовано студентами дневной и заочной форм обучения. Предварительно следует изучить тему лекционного материала, затем ознакомиться и проанализировать решение задач соответствующей темы. При выполнении самостоятельной работы использовать примеры, приведенные в ЭУМК. В случае появления вопросов при изучении учебного материала необходимо обратиться за консультацией к преподавателю.

Целями преподавания дисциплины «Математика» являются:

-ознакомление студентов с ролью математики в современной жизни общества;

-развитие интеллектуального потенциала студентов и способностей их к логическому и алгоритмическому мышлению;

-обучение основным математическим методам, необходимым для анализа и моделирования устройств, процессов и явлений при поиске оптимальных решений технических задач и выбора наилучших способов реализации этих решений;

-обучение методам обработки и анализа результатов численных и натуральных экспериментов;

Задачами преподавания дисциплины «Математика» являются:

-демонстрация сущности научного подхода на примерах математических понятий и методов.

-обучение студентов приемам исследования и решения математически формализованных задач.

3

-выработка у студентов умения анализировать полученные резуль-

таты;

-привитие студентам навыков самостоятельного изучения литературы по математике и ее приложениям.

В результате изучения учебной дисциплины «Математика» по данному разделу студент должен:

знать:

-основные понятия и методы линейной и векторной алгебры;

уметь:

-выполнять операции над матрицами и определителями;

-решать системы линейных алгебраических уравнений;

-проводить различные операции над векторами;

-находить скалярное, векторное и смешанное произведения векто-

ров;

владеть:

-навыками творческого аналитического мышления;

-исследовательскими навыками для решения теоретических и практических задач;

-умением самостоятельно и творчески работать, способностью самостоятельно генерировать и реализовывать новые идеи и методы.

Освоение данной учебной дисциплины обеспечивает формирование следующих компетенций:

БПК-1. Владеть основными понятиями и методами линейной и векторной алгебры, применять полученные знания для решения задач теоретической и практической направленности.

СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОГО МАТЕРИАЛА

РАЗДЕЛ I. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ И ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

Тема 1.1. Матрицы

Матрицы, линейные операции над ними. Произведение матриц, обратная матрица. Теорема существования и единственности обратной матрицы. Ранг матрицы и его вычисление.

Тема 1.2. Определители

Понятие и вычисление определителей второго, третьего и более высоких порядков. Свойства определителей.

Тема 1.3. Системы линейных алгебраических уравнений

Невырожденные системы линейных уравнений и их решение матричным методом, методом Гаусса и по формулам Крамера.

4

Тема 1.4. Векторная алгебра

Пространства R2 и R3. Определение вектора и линейные операции над векторами. Разложение вектора по базису и координаты вектора. Проекция вектора на ось. Прямоугольная система координат. Длина вектора, направляющие косинусы. Линейные операции над векторами в координатной форме. Скалярное произведение векторов, его свойства и приложения. Векторное произведение векторов, его свойства и приложения. Смешанное произведение векторов, его свойства и приложения.

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА.....................................................................

3

Лекция 1. Матрицы, линейные операции над ними. Произведение

 

матриц, обратная матрица, теорема существования и единственности

 

обратной матрицы. Ранг матрицы и его вычисление ...................................

6

Практическое занятие 1 .................................................................................

12

Лекция 2. Понятие и вычисление определителей второго, третьего и

 

более высоких порядков. Свойства определителей ...................................

14

Практическое занятие 2 .................................................................................

17

Лекция 3. Невырожденные системы линейных уравнений и их решение

матричным методом, методом Гаусса и по формулам Крамера ...............

19

Практическое занятие 3 .................................................................................

24

Лекция 4. Пространства 2 и 3 . Определение вектора и линейные

 

операции над ннми. Разложение вектора по базису, координаты вектора. Проекция вектора на ось. Прямоугольная система координат. Длина вектора, направляющие косинусы. Линейные операции над векторами в координатной форме. Скалярное, векторное, смешанное произведение

векторов; свойства и приложение ................................................................

26

Практическое занятие 4 .................................................................................

31

Теоретические тесты......................................................................................

33

Тесты по практике..........................................................................................

37

Рекомендуемая литература ...........................................................................

43

5

Введение

Математика и архитектура всегда и уже давно тесно связаны между собой. Геометрия считалась одним из разделов архитектуры в Древней Греции. До определенного момента истории математика и архитектура развивались в тесной взаимосвязи, но в 17 веке инженерные науки окончательно отделились от архитектуры. Изобретение компьютера в 50-х годах 20 века явилось отправной точкой обратного проникновения математики в архитектурные расчеты. Появилась необходимость ввести математические методы и модели в архитектурное проектирование.

Такие разделы математики, как основы высшей алгебры и аналитической геометрии, теория матриц и математический анализ, математическое моделирование и методы оптимизации, должен знать каждый современный инженер.

ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ И ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

Лекция 1. Матрицы, линейные операции над ними. Произведение матриц, обратная матрица, теорема существования и единственности обратной матрицы. Ранг матрицы и его вычисление

§1. Матрицы: основные понятия и определения.

Впервые матрицы упоминались еще в древнем Китае, называясь волшебным квадратом (2-ой век до нашей эры).

4

9

2

 

 

 

3

5

2

 

 

 

8

1

6

 

 

 

Магический квадрат изображен в картине А. Дюрера «Меланхолия»:

16

3

2

13

 

 

 

 

5

10

11

8

 

 

 

 

9

6

7

12

 

 

 

 

4

15

14

1

 

 

 

 

Дата создания гравюры – 1514 год.

Являясь закономерным продуктом развития теории чисел, определение матрицы появилось в середине 19 века в работах английских математиков Гамильтона и Кэли.

6

Матрицей размера m×n называется прямоугольная таблица, составленная из mn элементов некоторого множества, содержащая m строк и n столбцов.

Для матриц употребляют одно из следующих обозначений:

 

a11

a1n

 

 

Am n

 

 

 

aij ,i 1,m; j 1,n .

 

 

;

 

 

 

 

 

 

am1

amn

 

 

Элемент матрицы, стоящий на пересечении i-ой строки и j-го столбца обозначают aij .

В дальнейшем мы будем рассматривать только числовые матрицы,

4

 

 

7

 

5

 

8

 

например, матрицы

2

3

,

.

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Матрица, у которой число строк равно числу столбцов (m=n) называется квадратной. Порядком квадратной матрицы называют число ее строк

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

 

или столбцов. В квадратной матрице A a21

a22

...

a2n

элементы

...

...

...

...

 

 

 

 

 

 

an1

an2

...

ann

 

a11,a22 , ann образуют главную диагональ, а элементы a1n , a2,n 1, an1 - побочную диагональ.

Остальные матрицы являются прямоугольными. Строки и столбцы матрицы называются ее рядами.

Две матрицы А и В называют равными (А=В), если они одинакового размера и их соответствующие элементы равны.

Частные виды матриц порядка 3 3:

 

 

 

 

0

0

0

 

а11

0

0

 

 

0

0

0

 

;

 

0

а22

 

; единичная

нулевая –

 

диагональная –

0

 

0

0

0

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

а33

 

1 0

0

 

a11

a12

a13

 

 

Е

0

1

0

 

; треугольная –

 

0

a

a

 

; трапециевидная –

 

 

 

 

 

 

 

 

22

23

 

 

 

0

0

1

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0 a33

 

7

a11

a12

a13

 

 

 

0

a

a

 

. Матрица размера 1 1 является просто числом: (2) = 2.

 

 

22

23

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

Матрица АТ , полученная из данной заменой каждой ее строки столбцом с тем же номером, называется транспонированной к исходной. Например,

1

3

 

 

1

4

7

 

 

4

2

 

Т

А

 

А

 

3

2

0

.

 

7

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§2. Операции над матрицами.

а). К линейным операциям над матрицами относятся операции сложения и умножения матрицы на число.

Суммой матриц А аij , B bij ,i 1,m,; j 1,n одинакового размера

называется матрица С сij того же размера, причем

сij aij bij .

Произведением матрицы А aij на число

называется матрица

В bij того же размера, что и матрица А, причем bij aij .

б). Операция умножения матриц A B вводится только для согласованных матриц (число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы

В).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aij

 

 

Bnk bij

Произведением

матрицы

 

Amn

на

матрицу

 

 

 

 

 

cij

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

называется матрица

Cmk

такая,

что

 

ais bsj ,i

 

, j

 

,

cij

1, m

1, k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1

 

 

 

 

(правило «строка на столбец»).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

1 2

3

, B

 

 

2

3

 

 

 

A B .

 

 

 

 

A

1

0

5

 

 

. Найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

3

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

A B =

1

 

0

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 2 2 3 0

1 1

2 3 3 1

 

5 8

 

1 1 0 2

5 0

 

 

=

1 6

.

 

1 1 0 3 5 1

 

 

8

Замечание.

1.Произведение для несогласованных матриц не определено.

2.Произведение матриц вообще говоря не коммутативно, т.е.

АВ В А.

3.Таблица умножения есть произведение матриц:

(1 2 3 4 5 6 7 8 9)Т× (1 2 3 4 5 6 7 8 9).

§3 Обратная матрица. Теорема существования и единственности обратной матрицы.

Матрица А 1 называется обратной для квадратной матрицы А , если выполняется соотношение

А А 1 А 1 А Е,

где Е – единичная матрица.

Невырожденной называется квадратная матрица А, определитель которой отличен от нуля. В противном случае матрица называется вырож-

денной.

 

 

 

 

 

Союзной матрицей А*

для матрицы

А

называется матрица, состоя-

щая из алгебраических дополнений

 

 

 

 

А11

А12

А13

Т

*

 

А21

А22

 

 

А

 

А23 .

 

 

А31

А32

А33

 

 

 

 

Алгебраическим дополнением Aij элемента aij квадратной матрицы А называется минор Mij со знаком

Aij = 1 i j Mij ,

где минор Мij -определитель, полученный из определителя матрицы А вы-

черкиванием i -ой строки и j -го столбца.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

4

5

6

 

минор

M 23

 

2

, ми-

 

Например, для матрицы

 

1

0

 

 

 

 

 

1

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нор

M33

1

2

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 1. Для существования обратной матрицы необходимо и достаточно, чтобы матрица А была невырожденной.

9

Теорема 2. Для невырожденной матрицы А существует единственная обратная матрица.

Формула для вычисления обратной матрицы:

 

 

А 1

 

1

 

 

А* .

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

Пример. Вычислить

1

 

 

 

 

 

 

 

3

2

4

 

А

и сделать проверку, если А=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Проверим невырожденность матрицы А, для этого вычислим

 

2

3

 

 

 

 

1

 

 

 

определитель

3

2

4

0 9 16 12 4 0 1

0

матрица А

 

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

невырожденная и для нее существует единственная обратная матрица. Найдем союзную матрицу А*, для чего вычислим алгебраические до-

полнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

4

 

 

4, А

 

2

 

3

 

3, А

 

 

 

2

3

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

1

 

0

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

31

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

8, А

 

1

 

 

3

 

6, А

 

1

 

3

 

5

 

А

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

22

 

 

 

2

 

 

 

0

 

 

 

32

 

 

 

 

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

2

 

1 2

 

 

 

А

3

 

7, А

 

 

 

5, А

4

 

 

13

 

2

 

1

 

 

 

 

 

23

 

 

2

 

 

1

 

 

 

33

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3 2

 

 

 

 

 

4

3

2

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда А

 

 

8

 

6

 

 

 

5

А

 

 

 

 

 

 

 

8

6

5

 

 

 

8

6

5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

7 5

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

5 4

 

 

 

 

 

 

7

5

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 3 4 3

 

2

 

 

1

 

0 0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

2

4

 

 

 

 

 

8

6

 

5

 

 

 

0

 

1 0

 

 

 

Проверка: А А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

0

 

 

 

 

 

7 5

 

4

 

 

 

 

0

 

0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§4. Ранг матрицы и его вычисление.

Введем понятие ранга матрицы. Выделим в матрице A k строк и k столбцов. Определителем k -го порядка, порожденным матрицей A , называется определитель, составленный из элементов, стоящих на пересечении выделенных k строк и k столбцов. Например, для матрицы

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]