Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расписанные билеты по ЛИОЭС

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.12.2025
Размер:
9.29 Mб
Скачать

8. Основные типы приемных оптических систем лидаров.

Приёмные оптические системы лидаров (Light Detection and Ranging) могут быть разных типов, которые зависят от задачи системы. Выделяют сканирующие, доплеровские,

флуоресцентные и спектрометрические системы.

Сканирующие

Используются в лидарах, которые формируют двумерную или трёхмерную картину окружающего пространства. Некоторые особенности таких систем:

Механические вращающиеся лидары. Лазерный модуль (или несколько модулей)

закрепляется на вращающемся блоке, который непрерывно вращается вокруг своей оси.

Благодаря этому лидар «сканирует» пространство по кругу и формирует обзор на 360° по горизонтали.

Лидары со сканирующей оптикой (solid-state scanning). Направление лазерного луча изменяется не за счёт вращения всего корпуса, а с помощью внутренних оптических элементов: зеркал, призм или микро-приводов. Такой подход позволяет сократить количество подвижных частей и сделать конструкцию более компактной, лёгкой и устойчивой к вибрациям.

Доплеровские

Используются в лидарах, которые определяют направление и скорость перемещения воздушных потоков в различных слоях атмосферы. Некоторые особенности таких систем:

Измерение доплеровского сдвига импульсного лазерного излучения, обратно рассеянного на аэрозольных частицах. Скорость ветра определяется по сдвигу частоты отражённого излучения от частиц различного размера.

Сканирующий узел обеспечивает изменение направления оси измерения в заданном режиме, например, по конической траектории. Это позволяет строить трёхмерную картину распределения радиальной скорости и направления движения воздушных масс.

Флуоресцентные

Используются в лидарах, которые регистрируют сигналы лазерно-индуцированной флуоресценции на различных длинах волн. Некоторые особенности таких систем:

Спектроделительный блок в виде дихроичного зеркала и интерференционного фильтра,

разделяющий излучение видимого и инфракрасного диапазонов.

Блок интерференционных фильтров с возможностью попеременной установки фильтров на длинах волн лазерно-индуцированной флуоресценции. Это позволяет регистрировать сигналы флуоресценции на различных длинах волн и обнаруживать в зондируемых объектах органические примеси.

Спектрометрические

Используются в лидарах, где отражённое от объекта исследования излучение собирается приёмной оптической системой и поступает в спектроанализатор. Спектроанализатор выделяет рабочий спектральный диапазон, в котором производятся измерения, и подавляет фоновое излучение (помеху).

Некоторые особенности таких систем:

Пространственный фильтр (например, диафрагма) — уменьшает поле зрения, приближая его к расходимости лазерного передатчика.

Спектральный фильтр — выделяет диапазон спектра, в котором регистрируется рассеянное излучение, и служит для повышения отношения сигнал/шум.

9. Лазерные передатчики, спектроанализаторы и фотодекторы, используемые в лидарах.