- •Силовой,энергетическийикинематическийрасчет привода методические указания к выполнению курсового проекта (работы)
- •Содержание Введение
- •1 Силовой,энергетическийикинематический расчет привода
- •1.1Предварительный силовой расчет привода
- •1.2Определение коэффициента полезного действия (кпд) привода
- •1.3 Выбор двигателя (энергетический расчет)
- •1.4Кинематический расчет привода
- •4Пример расчета
- •Заключение
- •Список рекомендованной литературы
4Пример расчета
Рассмотрим привод к цепному конвейеру, схема которого изображена на рисунке 2 с исходными данными:
-
- усилие на цепиF, кН
- 9;
- скорость цепиv, м/с
- 1,0;
- шаг цепиt, мм
- 101,8;
- число зубьев ведущей звездочкиz
- 8.
Рисунок 2 Схема привода к цепному конвейеру.
Для начала построим таблицу (матрицу) 1, чтобы вносить расчетные данные по приводу.
Таблица (матрица) 1
|
Мощность, P, кВт |
Крутящий момент, T, Н·м |
Число оборотов, n, об/мин |
Передаточное число, u |
кпд, η |
Первая ступень |
10,3 |
101 |
975 |
4 |
0,94 |
Вторая ступень |
9,68 |
380 |
244 |
3,3 |
0,93 |
Рабочий орган машины |
9 |
1167 |
74 |
13,2 |
0,87 |
В соответствии с исходными данными привода находим мощность на рабочем органе машины по формуле (3):
По формуле (5) находим момент на приводной звездочке:
Частота вращения n3приводного вала привода находим по формуле (7):
=
≈74об/мин.
Находим кпд. Для первой ступени привода:
,
где
–
кпд муфты, пары подшипников качения,
зубчатой передачи по таблице 2.
Для второй ступени привода:
=0,992·0,97·0,98=0,93.
Общий кпдпривода по формуле (15) равен:
= 0,94·0,93≈0,87.
Мощность на второй ступени по формуле (16) равна:
=
9,68 кВт.
Мощность на первой ступени (на валу электродвигателя) по формуле (17) равна:
=
10,3 кВт.
Проверим по формуле (9):
=
10,3 кВт.
Найдем оптимальное общее передаточное число привода по формуле (25):
.
Для быстроходной
ступени редуктора примем среднее
значение из таблицы 2.
по
стандарту (таблица 5) примем
4,5.
Для тихоходной ступени по рекомендациям
к формуле (19)
примем
≈3,55.
Тогда общее передаточное число привода
будет равно:
4,5·3,55≈16.
По формуле (12) находим ориентировочную частоту вращения вала двигателя:
об/мин.
Для этой скорости необходимо подобрать AD с близкой скоростью.
По таблице 3для привода выберем AD с синхронной скоростью 1000 об/мин мощностью 11,0 кВт и nн=975 об/мин марки 4A160S6Y3.
В соответствии с
выбранным AD уточним
привода:
.
Требуется уточнить разбивку передаточных чисел по ступеням с учетом их стандартных значений. Для этого используя формулу (29), найдем передаточное число быстроходной ступени:
,
примем
=4.
Передаточное число тихоходной ступени будет равно:
примем
=3,15
по стандарту.
Тогда общее передаточное число редуктора:
Внесем полученные данные в матрицу. Отклонение составляет:
Так как редуктор не серийный, можно передаточное число тихоходной ступени увеличить до 5% и принять =3,3. Тогда
Крутящий момент на промежуточном валу равен:
Н·м.
На быстроходной ступени крутящий момент равен:
Н·м.
или
Н·м.
Все полученные расчетные данные внесем в таблицу (матрицу) 1. Проверка числовых значений параметров привода показывает правильность выполненных расчетов. Соответствующие энергетические, силовые и кинематические параметры привода могут использоваться для расчета передач, валов, подшипников, шпоночных соединений.
