Литература по Механике и для Механиков / Литература / Стенин
.pdf
Среднее теоретическое индикаторное давление можно найти, спланиметрировав участок acz’zвa и найдя его площадь F (в мм2):
P |
= |
F |
, |
(63) |
|
||||
i |
|
l b |
|
|
|
|
|
||
где l |
– величина в миллиметрах объема Vs |
на диаграмме, |
||
b– масштаб давлений в ммМПа:
|
|
|
P |
= |
|
2844,6 |
= 0,5МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
230 25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Аналитически определим среднее теоретическое индикаторное |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
давление для цикла смешанного сгорания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
λ ρ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
, |
|
(64) |
||||
|
|
|
P |
|
= |
|
|
c |
|
|
λ(ρ −1) |
+ |
|
1− |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
1− |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
−1 |
|
|
|
|
n −1 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
ε −1 |
|
|
|
n2 −1 |
δ |
|
|
n1 |
−1 |
ε |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
′ |
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
1,55 1,53 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
= 0,512МПа |
||||||||||
Pi |
= |
|
|
|
|
|
1,55 (1,53 −1) |
+ |
|
|
1− |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
1− |
|
|
|
|||||||||||||
13 −1 |
1,3 −1 |
|
|
1,3−1 |
1,34 |
|
|
1,34−1 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,5 |
|
|
|
−1 |
|
|
13 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
P |
= 0,98 P/ ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(65) |
|||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Pi |
= 0,98 0,512 = 0,51МПа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
F = Pi (Va −Vc ) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(66) |
||||||||||
|
|
|
F =12,3 (250 −19,2) = 2844,6мм2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Vh |
= βn Vs ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(67) |
|||||||||
Vh = 0,25 230 = 57,68мм
Расхождение между полученными значениями составляет менее 4%, что допускается.
3.8 Параметры, характеризующие рабочий цикл
Учитывая, что, согласно опытным данным, механический КПД ηМ при работе на номинальной мощности для четырехтактных СОД
201
можно принять ηм = 0,91, среднее эффективное давление Рe найдется так:
Pe = Pi ηM ; |
(68) |
Pе = 0,51 0,91 = 0,458МПа. |
|
Удельный индикаторный расход топлива определим следующим образом:
gi = |
|
|
|
|
|
ηм |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
(69) |
|||
Pi α 22,4 |
M0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
gi = |
|
|
|
|
|
0,74 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,073кДж. |
|
||||
0,493 1,8 |
22,4 |
0,51 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Удельный эффективный расход топлива: |
|
|||||||||||||||||||
gе = |
|
gi |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(70) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gе = |
|
0,073 |
|
= 0,08кг/ Дж. |
|
|||||||||||||||
0,91 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Индикаторный КПД составит: |
|
|||||||||||||||||||
ηi = |
1 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(71) |
||||||
gi Qн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ηi = |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= 0,3 |
|
|
|
||||||
|
0,073 43,817 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Эффективный КПД: |
|
|
||||||||||||||||||
ηе = |
1 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(72) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ge Qн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ηе = |
1 |
|
= 0,285 |
|
|
|||||||||||||||
0,08 43,817 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Диаметр цилиндра определим по формуле: |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D = |
|
|
|
|
|
|
|
Ne |
|
|
|
|
|
|
; |
|
(73) |
|||
|
|
|
0,393 P |
C |
m |
i |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
202
D = |
|
|
|
1544 103 2 |
|
= 0,301м |
||
|
|
0,393 1,6 106 9,05 6 |
|
|||||
Принимаем по госту D= 0,3м. |
||||||||
Ход поршня: |
|
|
||||||
S = |
Cm 60 |
; |
|
(74) |
||||
|
||||||||
|
|
2 n |
|
|
||||
S = |
|
9,05 60 |
= 0,38м; |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
2 715 |
|
|
||||
Проверяем отношение S D. Оно должно находится в пределах, нормируемых ГОСТ.
SD = 00,38,3 =1,25.
4.Динамический расчет двигателя
4.1. Диаграмма движущих усилий
Удельные силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме (КШМ) и отнесённые к единице площади поршня Р (Н/м2), можно подразделить на четыре группы:
- удельные силы, образующиеся от давления газов на поршень
Pг;
-удельные силы тяжести движущихся частей Рв ;
-удельные силы инерции поступательно движущихся частей Iп;
-удельные силы трения в механизме двигателя РТ ;
Давление газов на поршень Pг - величина переменная и при любом положении мотыля может быть определена по развёрнутой индикаторной диаграмме.
Силу тяжести Рв можем определить по формуле:
P = |
m g |
, |
(75) |
e |
F |
|
|
|
203 |
Pe = 500 9,81 =111004Н / м2 0,0707
где m - масса поступательно движущихся частей (определяется по опытным данным);
F - площадь поршня:
F = |
π |
D2 |
; |
(76) |
|
4 |
|||
|
|
|
|
|
F = |
3,14 0,32 |
= 0,0707м2 |
||
|
|
4 |
|
|
При построении диаграммы движущих усилий в качестве оси абсцисс принимают атмосферную линию и строят развёрнутую индикаторную диаграмму
Вниз от атмосферной линии откладывают удельную силу тяжести движущихся частей и проводят пунктирную линию.
Вычислив по формуле ряд значений In , откладывают их от пунктирной линии с сохранением направления, т.е. при направлении силы удельной инерции вверх, ординату In также откладывают вверх,
инаоборот. Соединив концы ординат, получим кривую сил инерции.
Сдостаточной степенью точности кривую удельных сил инерции можно построить по способу Толле, для чего следует отложить расстояние в масштабе абсцисс развёрнутой индикаторной диаграммы, а затем из точки А в масштабе ординат развёрнутой диаграммы отложить удельную силу инерции в ВМТ (верхней мёртвой точке) Ino равную:
I |
no |
= −m |
a |
o |
= −m |
R ω2 (1+λ); |
(77) |
|
n |
|
n |
|
|
||
Ino |
= −500 0,19 74,842 (1+1/ 5,5) = −628842Н / м2 |
|
|||||
Здесь R - радиус мотыля;
λ =R/L, где L - длина шатуна.
Величина λ находится в пределах 1/3,5 ... 1/5,5.
Средняя угловая скорость вращения коленчатого вала ω равна:
ω = |
π n |
= |
3,14 715 |
= 74,84 рад/ сек, |
|
30 |
|
30 |
|
|
|
|
|
204 |
где n - число оборотов в минуту.
Тогда CA = −Ino b = −0,628 25 =15,7мм.
В том же масштабе из точки В вниз откладывают удельную силу инерции в НМТ:
I |
n180 |
= −m |
n |
a |
= −m |
n |
[− R ω2 |
(1−λ)]; |
(78) |
|
|
180 |
|
|
|
|
In180 = −500 [−0,19 74,842 (1−(1/ 5,5))]= 435361Н / м2
Тогда BD = −In180 b = 0,435 25 =10,8мм.
Точки C и D соединяют прямой. Из точки пересечения CD с АВ откладывают вниз в принятом масштабе ординат величину EF, равную:
EF = 3 |
m |
λ R ω2 ; |
(79) |
|
n |
|
|
EF = 3 500 (1/ 5,5) 0,19 74,842 |
= 290000Н / м2 ; |
||
Тогда EF = EF b = 0,29 25 = 7,2мм.
Точку F соединяют прямыми с точками C и D. Линии CF и FD делят на одинаковое число равных частей и соединяют точки одного и того же номера прямыми.
Через точки C и D по касательным и прямым, соединяющим одинаковые номера, проводят главную огибающую линию, которая и будет кривой удельных сил инерции.
Рис.2. Диаграмма движущихся усилий.
205
Рис.3. Кривая удельных сил инерции.
4.2 Диаграмма касательных усилий
Диаграмму касательных усилий можно построить следующим способом:
1.Необходимо с диаграммы движущих усилий снять значения последних по ходу поршня через каждые 10 градусов.
2.Искомое значение касательного и радиального усилия Pк и Pp при данном угле поворота радиуса мотыля находится от снятого с диаграммы движущих усилий значения в следующей зависимости:
РК = Р sincos(α +ββ);
Рр = Р cos(α + β); cos β
Значения множителя
(80)
(81)
sin(α + β) в зависимости от угла поворота cos β
радиуса мотыля при данном λ берутся из справочных таблиц. Результаты расчёта касательных и радиальных усилий
представлены в таблице П6 и П7 соответственно.
Чтобы нагляднее показать зависимость Рк от Рд, ниже приведён рисунок 4, демонстрирующий, что движущее усилие раскладывается на нормальное Рн и действующее по оси шатуна Рш, которое, в свою очередь, может быть разложено на радиальное Рр и касательное Рк усилия, величины которых зависят от углов α и β .
206
Таблица П6. Результаты расчета касательных усилий.
|
Значение |
Значение |
Значение |
|
|
Значение |
Значение |
Значение |
||
Угол |
sin(α + β) |
Угол |
|
sin(α + β) |
||||||
удельной |
касательной |
|
удельной |
касательной |
||||||
поворота |
|
силы Р |
силы Рк |
поворота |
|
|
|
силы Р |
силы Рк |
|
cos β |
cos β |
|||||||||
мотыля, град |
мотыля, град |
|
||||||||
|
|
МПа |
МПа |
|
|
|
|
МПа |
МПа |
|
0 |
0 |
-0,52 |
0,00 |
360 |
|
0 |
|
1,92 |
0,00 |
|
15 |
0,304 |
-0,48 |
-0,146 |
375 |
|
0,304 |
|
5,44 |
1,653 |
|
30 |
0,578 |
-0,4 |
-0,231 |
390 |
|
0,578 |
|
3,68 |
2,126 |
|
45 |
0,798 |
-0,32 |
-0,255 |
405 |
|
0,798 |
|
2,2 |
1,755 |
|
60 |
0,945 |
-0,16 |
-0,151 |
420 |
|
0,945 |
|
1,32 |
1,247 |
|
75 |
1,012 |
0,04 |
0,04 |
435 |
|
1,012 |
|
1 |
1,012 |
|
90 |
1 |
0,16 |
0,16 |
450 |
|
1 |
|
0,88 |
0,88 |
|
105 |
0,919 |
0,32 |
0,294 |
465 |
|
0,919 |
|
0,8 |
0,735 |
|
120 |
0,785 |
0,4 |
0,314 |
480 |
|
0,785 |
|
0,8 |
0,628 |
|
135 |
0,616 |
0,48 |
0,294 |
495 |
|
0,616 |
|
0,8 |
0,492 |
|
150 |
0,422 |
0,52 |
0,219 |
510 |
|
0,422 |
|
0,8 |
0,337 |
|
165 |
0,214 |
0,56 |
0,119 |
525 |
|
0,214 |
|
0,8 |
0,171 |
|
180 |
0 |
-0,6 |
0 |
540 |
|
0 |
|
0,58 |
0 |
|
195 |
0,214 |
-0,56 |
-0,1198 |
555 |
|
0,214 |
|
-0,6 |
-0,128 |
|
210 |
0,422 |
-0,52 |
-0,219 |
570 |
|
0,422 |
|
-0,58 |
-0,244 |
|
225 |
0,616 |
-0,48 |
-0,295 |
585 |
|
0,616 |
|
-0,52 |
-0,32 |
|
240 |
0,785 |
-0,4 |
-0,314 |
600 |
|
0,785 |
|
-0,4 |
-0,314 |
|
255 |
0,919 |
-0,4 |
-0,367 |
615 |
|
0,919 |
|
-0,32 |
-0,294 |
|
270 |
1 |
-0,32 |
-0,32 |
630 |
|
1 |
|
-0,2 |
-0,2 |
|
285 |
1,012 |
-0,2 |
-0,202 |
645 |
|
1,012 |
|
-0,04 |
-0,04 |
|
300 |
0,945 |
-0,16 |
-0,151 |
660 |
|
0,945 |
|
0,12 |
0,113 |
|
315 |
0,798 |
-0,28 |
-0,223 |
675 |
|
0,798 |
|
0,28 |
0,223 |
|
330 |
0,578 |
-0,76 |
-0,439 |
690 |
|
0,578 |
|
0,4 |
0,231 |
|
345 |
0,304 |
-1,52 |
-0,462 |
705 |
|
0,304 |
|
0,48 |
0,146 |
|
360 |
0 |
-1,92 |
0,00 |
720 |
|
0 |
|
0,52 |
0,00 |
|
Рис.4. К аналитическому методу определения усилий.
207
Таблица П7. Результаты расчета радиальных усилий.
|
Значение |
Значение |
Значение |
|
|
Значение |
Значение |
Значение |
||
Угол |
cos(α + β) |
Угол |
|
cos(α + β) |
||||||
удельной |
касательной |
|
удельной |
касательной |
||||||
поворота |
cos β |
силы Р |
силы Рр |
поворота |
|
|
|
силы Р |
силы Рр |
|
cos β |
||||||||||
мотыля, град |
мотыля, град |
|
||||||||
|
|
МПа |
МПа |
|
|
|
|
МПа |
МПа |
|
0 |
1 |
-0,52 |
-0,52 |
360 |
|
1 |
|
1,92 |
1,92 |
|
15 |
0,954 |
-0,48 |
-0,458 |
375 |
|
0,954 |
|
5,44 |
5,189 |
|
30 |
0,82 |
-0,4 |
-0,328 |
390 |
|
0,82 |
|
3,68 |
3,0176 |
|
45 |
0,616 |
-0,32 |
-0,197 |
405 |
|
0,616 |
|
2,2 |
1,35 |
|
60 |
0,362 |
-0,16 |
-0,058 |
420 |
|
0,362 |
|
1,32 |
0,477 |
|
75 |
0,086 |
0,04 |
-0,0034 |
435 |
|
0,086 |
|
1 |
0,086 |
|
90 |
-0,18 |
0,16 |
-0,028 |
450 |
|
-0,18 |
|
0,88 |
-0,158 |
|
105 |
-0,432 |
0,32 |
-0,138 |
465 |
|
-0,432 |
|
0,8 |
-0,3456 |
|
120 |
-0,637 |
0,4 |
-0,254 |
480 |
|
-0,637 |
|
0,8 |
-0,509 |
|
135 |
-0,8 |
0,48 |
-0,384 |
495 |
|
-0,8 |
|
0,8 |
-0,64 |
|
150 |
-0,911 |
0,52 |
-0,473 |
510 |
|
-0,911 |
|
0,8 |
-0,728 |
|
165 |
-0,978 |
0,56 |
-0,547 |
525 |
|
-0,978 |
|
0,8 |
-0,782 |
|
180 |
-1 |
-0,6 |
0,6 |
540 |
|
-1 |
|
0,58 |
-0,58 |
|
195 |
-0,978 |
-0,56 |
0,547 |
555 |
|
-0,978 |
|
-0,6 |
0,586 |
|
210 |
-0,911 |
-0,52 |
0,473 |
570 |
|
-0,911 |
|
-0,58 |
0,528 |
|
225 |
-0,8 |
-0,48 |
0,384 |
585 |
|
-0,8 |
|
-0,52 |
0,416 |
|
240 |
-0,637 |
-0,4 |
0,255 |
600 |
|
-0,637 |
|
-0,4 |
0,256 |
|
255 |
-0,432 |
-0,4 |
0,173 |
615 |
|
-0,432 |
|
-0,32 |
0,138 |
|
270 |
-0,18 |
-0,32 |
0,0576 |
630 |
|
-0,18 |
|
-0,2 |
0,036 |
|
285 |
0,085 |
-0,2 |
-0,0172 |
645 |
|
0,085 |
|
-0,04 |
0,0034 |
|
300 |
0,362 |
-0,16 |
-0,058 |
660 |
|
0,362 |
|
0,12 |
0,0434 |
|
315 |
0,616 |
-0,28 |
-0,172 |
675 |
|
0,616 |
|
0,28 |
0,172 |
|
330 |
0,82 |
-0,76 |
-0,623 |
690 |
|
0,82 |
|
0,4 |
0,328 |
|
345 |
0,954 |
-1,52 |
-1,45 |
705 |
|
0,954 |
|
0,48 |
0,458 |
|
360 |
1 |
-1,92 |
-1,92 |
720 |
|
1 |
|
0,52 |
0,00 |
|
Необходимо для осей ординат и абсцисс, которые будут являться осью касательных усилий и осью углов поворота радиуса мотыля соответственно, выбрать масштабы. Затем в данных координатных осях строятся точки, соответствующие значениям абсцисс и ординат при данном угле поворота радиуса мотыля. Точки соединяются плавной кривой.
Поправка Брикса рассчитывается по следующей формуле:
ОО′ = R2 / 2L ; |
(82) |
ОО′ =1152 / 2 1045 = 6,327мм. |
|
208
Рис.5 Диаграмма касательных усилий четырёхтактного двигателя.
4.3 Суммарная диаграмма касательных усилий
Изменение касательного усилия всего двигателя представляется суммарной диаграммой касательных усилий, которая для всех цилиндров может быть построена путём суммирования ординат кривых касательных усилий от всех цилиндров, сдвинутых по отношению друг к другу на угол α0 - угол поворота радиуса мотыля между двумя последовательными вспышками.
Угол α0 из условия равномерности вращения коленчатого вала принимается равным:
α |
0 |
= 360° |
i |
= 60 |
; |
(83) |
|
|
|
|
|
Для построения суммарной диаграммы основание диаграммы касательных усилий делят на участки, соответствующие углу поворота мотыля между двумя последовательными вспышками. Количество участков равно числу цилиндров.
Далее каждый участок делят на одинаковое число равных отрезков и нумеруют их. Ординаты кривой, соответствующие одним и тем же номерам точек, графически суммируют, в результате чего находят ординаты суммарной кривой касательных усилий. При этом необходимо, конечно же, учитывать масштабы обеих диаграмм.
Соединив построенные точки, получим кривую одного участка. На остальных участках кривая будет повторяться.
209
Таблица П8.Результаты расчета суммарной диаграммы касательных усилий
|
|
Значение |
|
|
|
|
|
|
Значение |
|
|
|
|
|
|
|
||
Угол |
sin(α + β) |
Значение |
Значение |
Угол |
cos(α + β) |
|
Значение |
|
Значение |
|||||||||
поворота |
удельной |
касательной |
поворота |
|
удельной |
|
касательной |
|||||||||||
мотыля, град |
cos β |
силы Р |
силы Рк |
мотыля, град |
cos β |
|
|
силы Р |
|
силы Рр |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
0,443 |
|
-0,44 |
|
-0,1949 |
22 |
|
1,929 |
|
|
-0,44 |
|
-0,8489 |
||||
142 |
|
0,737 |
|
0,48 |
|
0,3537 |
|
142 |
|
0,2 |
|
|
|
0,48 |
|
0,0967 |
||
262 |
|
-1,1897 |
|
-0,32 |
|
0,3807 |
|
262 |
|
0,858 |
|
|
-0,32 |
|
0,2747 |
|||
382 |
|
0,446 |
|
5,48 |
|
2,444 |
|
382 |
|
1,9365 |
|
|
5,48 |
|
10,61 |
|||
502 |
|
0,732 |
|
0,82 |
|
0,6 |
|
502 |
|
0,2 |
|
|
|
0,82 |
|
0,1697 |
||
622 |
|
-1,1897 |
|
-0,28 |
|
0,3331 |
|
622 |
|
0,858 |
|
|
-0,28 |
|
-0,2403 |
|||
Таблица П9. Результаты расчета суммарной диаграммы касательных усилий |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
Сумма |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
0 |
|
8 |
|
-8 |
|
0 |
|
15 |
|
-7 |
|
|
8 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
-6 |
|
7,5 |
|
-9 |
|
47 |
|
13 |
|
-6,5 |
|
46 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
-4 |
|
6 |
|
-8 |
|
33 |
|
9,5 |
|
-4,5 |
|
32 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
1 |
|
0 |
|
-6 |
|
26 |
|
0 |
|
-1 |
|
|
20 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4 |
|
4 |
|
-6 |
|
-4 |
|
22 |
|
-7 |
|
3,5 |
|
12,5 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
|
6 |
|
-7 |
|
-6 |
|
19 |
|
-8 |
|
6 |
|
|
10 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
|
8 |
|
-8 |
|
0 |
|
15 |
|
-7 |
|
0 |
|
|
8 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.6. Суммарная диаграмма касательных усилий.
210