Литература по Механике и для Механиков / Для 3-го курса / Voznitskiy_-_Sudovye_dvigateli_vnutrennego_sgora (2)
.pdf30 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
где G1 - свежий заряд воздуха при отсутствии влаги в воздухе, посту пающем в ресивер из воздухоохладителя.
Все перечисленные факторы действуют одновременно и при не благоприятном их сочетании (как правило - при плавании в тропиках) могут привести к снижению свежего заряда воздуха до 20%. Это при водит к снижению мощности двигателя, его экономичности и надеж ности работы.
К эксплуатационным факторам, влияющим на процесс наполне ния, относится также техническое состояние выпускного и воздушно го трактов двигателя, турбины и компрессора. Эти факторы рассмат риваются в заключительной части курса.
§ 1.4* Процесс сжатия
Процесс сжатия происходит при перемещении поршня от начала закрытия выпускных органов (точка а) до ВМТ поршня (точка с). В ди зелях можно допустить, что в процессе сжатия не происходит измене ния состава и массы рабочего тела. Объем и масса впрыскиваемого в конце хода сжатия топлива составляют незначительную величину, утеч ки рабочего тела через уплотнительные кольца в исправном судовом дизеле практически отсутствуют.
Задачей расчета сжатия является определение давления и темпе ратуры рабочего тела (смесь свежего заряда воздуха и остаточных га зов) в конце сжатия р с и Т .
Сжатие представляет собой сложный процесс, который сопровож дается в начальной стадии подогревом рабочего тела от нагретых дета лей цилиндра. По мере сжатия давление и температура рабочего тела возрастают, и в заключительной стадии направление теплового потока изменяется - тепло отводится от рабочего тела в стенки цилиндра.
Рис. 1.10 иллюстрирует качественную картину сжатия. Теорети ческая кривая сжатия показана штриховой линией a-ct . Так как в ходе сжатия температура возрастает, то показатель адиабаты сжатия к] не сколько снижается (показано штриховой линией). Действительная кри вая сжатия на рисунке показана сплошной линией а-с.
Сопоставление кривых сжатия показывает, что в начальной ста дии сжатия в связи с подогревом рабочего тела действительная кривая расположена выше теоретической. В некоторый момент (точка 1 на рисунке) она пересекает теоретическую кривую. В этот момент темпе ратура рабочего тела и стенок цилиндра равны и теплообмен отсут-
Гл. 1. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
|
31 |
||
ствует (квазиадиабатная точ- |
Р пь k. |
|
|
|
ка), в дальнейш ем линия |
|
|
|
|
сжатия проходит ниже теоре |
|
|
|
|
тической кривой из-за отво |
с. |
|
|
|
да тепла. В связи с отводом |
|
|
||
тепла давление и температу |
|
|
|
|
ра рабочего тела в конце сжа |
|
|
|
|
тия в действительном цикле |
|
|
n'l |
|
ниже, чем в теоретическом. |
|
|
к, |
|
Для расчета параметров |
|
|
|
|
в конце сжатия используют |
|
|
|
|
ся уравнения политропного |
|
|
|
|
процесса: |
|
|
|
а |
р V" = const и |
О |
|
||
( П ) |
|
|||
TVn~‘ = const. |
(1.30) |
Vc |
V |
|
вмт |
|
|
||
Для точного |
описания |
Va |
|
|
|
|
|||
действительного |
процесса |
|
|
|
сжатия показатель политропы п в уравнениях (1.30) должен быть переменным по
ходу сжатия, как показано на рис. 1.10 (здесь п = и',). По опытным данным для судовых дизелей диапазон изменения и' - от 1,5 в начале сжатия, до 1,1 у ВМТ.
Расчет процесса сжатия с переменным показателем был бы чрез мерно сложным, поэтому в теории ДВС принято, что сжатие происхо дит по политропе с условным средним постоянным показателем по литропы пг Для минимизации погрешности в определении парамет ров р с и Тсвеличину п] выбирают таким образом, чтобы при расчете с выбранным значением постоянного показателя получалась та же рабо та сжатия, что и при истинном переменном показателе.
Наиболее простой метод определения среднего показателя полит ропы сжатия состоит в следующем. При наличии эксперименталь ной индикаторной диаграммы по ней определяют давления в начале и конце сжатия - р аэ и р сэ. Запишем уравнения политропного процесса для начала и конца сжатия. Прологарифмировав и преобразовав это уравнение, получим расчетную формулу в виде:
32 Судовые двигатели внутреннего сгорания
Для двухтактных дизелей в уравнение (1.31) подставляется значе ние действительной степени сжатия. В расчетах при проектировании дизелей используют более сложную методику определения среднего показателя политропы сжатия.
По опытным данным в судовых малооборотных и среднеоборот ных дизелях п = 1,34 1,37, в высокооборотных - п1 - 1,38 -г- 1,39. Значение среднего показателя политропы зависит от соотношения меж ду количеством тепла, подведенного к рабочему телу в начале сжатия и отведенного в конце (см. рис. 1.10). В судовых дизелях с наддувом используется интенсивное охлаждение поршней, поэтому у них тепло отвод преобладает, и п < к 1ср, где к ~ 1.39 - среднее значение показа теля адиабаты сжатия (с учетом его уменьшения с ростом температу ры, подробнее см. §1.2). В высокооборотных дизелях с неохлаждаемыми поршнями вследствие преобладания подогрева рабочего тела при сжатии значения п/ могут превышать к , а в дизелях с воздушным охлаждением цилиндров даже достигать значения 1,42.
Давление и температура рабочего тела в конце сжатия могут быть получены из уравнений политропных процессов, записанных в виде:
Решим уравнения политроп относительно и
с J
S\ п“1
Вформулах (1.33 и 1.34) для двухтактных двигателей записывает ся действительная степень сжатия.
Из полученных формул следует, что параметры рабочего тела в конце сжатия пропорциональны их значениям в начале сжатия и за висят от степени сжатия. В современных выскофорсированных дизе лях р с на полной нагрузке достигает 120-140 бар при степени сжатия 12-14. Это обусловлено тем, что давления р с р а и р г связаны между собой примерно пропорциональной зависимостью. По этой же причи не при уменьшении нагрузки дизеля р с снижается, достигая значений 35-37 бар на режиме малого хода (или холостого хода при работе с постоянной частотой вращения).
Гл. 1. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
33 |
В отличие от давления, Т изменяется незначительно и для разных дизелей составляет 850—950 К ( при изменении нагрузки дизеля Т так же существенно не изменяется). Постоянство Т объясняется тем, что температура в начале сжатия не изменяется вследствие поддержания температуры наддувочного воздуха в продувочном ресивере в узких пределах, так как Та связана примерно пропорционально с Т .
При пуске холодного двигателя из-за усиленного теплоотвода в стенки цилиндра п1снижается до 1,2-1,25, поэтому температура в кон це сжатия будет низкой. В связи с этим степень сжатия при проектиро вании дизелей выбирают достаточной для обеспечения устойчивого самовоспламенения топлива на пусковых режимах. Нижний ее предел для судовых дизелей составляет £тЫ=11, что обеспечивает Т не менее 800 К и гарантирует их надежный пуск при температуре воздуха в ма шинном отделении +7° С (это требование к судовым дизелям выдвига ется классификационными обществами, в частности Российским Мор ским Регистром Судоходства). В высокооборотных дизелях с полуразделенными и разделенными камерами сгорания, имеющими относи тельно большую суммарную поверхность теплоотвода для обеспече ния пуска, степень сжатия может составлять 18-23.
Верхний предел для £ обусловлен необходимостью ограничения максимального давления сгорания, которое связано с величиной давле ния наддува р_ = Я ■р с = А ■р ё 11.
В современных судовых дизелях с наддувом p z = 140-180 бар и более, поэтому для его ограничения степень сжатия составляет 14-15. По мере совершенствования конструкции будет обеспечиваться проч ность и надежность двигателя при больших значенияхр_, поэтому верх ний предел £ может изменяться в сторону увеличения.
Отмеченное касается дизелей с обычной организацией рабочего процесса, когда топливо подается в цилиндр до ВМТ поршня и дей ствительный цикл имеет своим аналогом идеальный термодинамичес кий цикл со смешанным подводом тепла. Некоторые дизелестроитель ные концерны (например, финский концерн «Вяртсиля») оптимизиро вали рабочие циклы судовых среднеоборотных дизелей с целью сни жения образования в цилиндрах экологически вредных оксидов азота. Для этого применяется позднее начало подачи топлива в цилиндр, а для сохранения КПД существенно повышается степень сжатия (см. § 1.1). Величина степени сжатия подбирается с таким расчетом, чтобы р с до стигло уровня р у (180-190 бар). Вследствие поздней подачи топлива его сгорание происходит после ВМТ и р тлишь незначительно превы шаетр с. Рабочий цикл в этом случае похож на идеальный цикл Дизеля.
3 - 3 6 1 4
34 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
§1.$. Процесс сгорания
Впроцессе сгорания топлива происходит выделение теплоты, преобразуемой в двигателе в полезную механическую работу. Само воспламенение и сгорание топлива в дизеле отличаются чрезвычайно сложными физико-химическими процессами, точное математическое описание которых не получено до настоящего времени. Даже при со временных методах расчета с помощью ЭВМ сгорание описывается полуэмпирическими уравнениями.
Вначале XX века профессор МВТУ В.И. Гриневецкий предложил метод расчета сгорания, который был впоследствии развит его учени ком Е.К. Мазингом и с некоторыми усовершенствованиями использу ется до настоящего времени.
Это объясняется исключительной простотой метода при вполне приемлемой точности определения показателей двигателя.
Суть метода заключается в том, что реальное изменение давления
впроцессе сгорания заменяется условно эквивалентным подводом тепла по изохоре c-z и изобаре z - z , как показано на рисунке 1.11. В действи тельном процессе участок сгорания топлива характеризуется плавной кривой с-т -у. Максимальное давление сгорания достигается в точке т после ВМТ поршня и является функцией процесса сгорания. Заверша ется процесс сгорания в начале процесса расширения в точке у. Пред ложенная схематизация соответствует идеальному термодинамическо му циклу со смешанным подводом тепла, однако в предложенном ме
|
тоде, в отличие от идеального |
|
|
цикла, учитывается изменение |
|
|
массы рабочего тела вслед |
|
|
ствие сгорания топлива, изме |
|
|
нение его термодинамических |
|
|
параметров в зависимости от |
|
|
температуры и состава, тепло |
|
|
обмен со стенками цилиндра. |
|
|
В начале процесса сгора |
|
|
ния (точка с) известны давле |
|
|
ние, температура, масса и |
|
|
объем рабочего тела, соответ |
|
|
ственно - Грс7, Тс3, Мс и Vс . На- |
|
|
помним, что |
при отсутствии |
|
утечек рабочего тела в процес- |
|
Рис. 1.11. К расчету процесса сгорания |
се сжатия М |
= М . Задачей |
Гл. 1. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
35 |
расчета процесса сгорания является определение этих же параметров в точках z и z. Промежуточные состояния рабочего тела в рассматри ваемом методе не рассчитываются.
В точке z известен только объем, так как Vz' = Vc. В точке z при допущении о завершении химических реакций окисления топлива мо жет быть определена масса рабочего тела М = М с + AM., где AM, кмоль - приращение массы рабочего тела вследствие сгорания топлива. В дан ной постановке задача не разрешима из-за слишком большого числа неизвестных параметров. В.И. Гриневецкий предложил считать извес тной величину максимального давления сгорания, принимая его при проектировании нового двигателя на основании данных двигателяпрототипа. Это позволяет определить координаты точки z' на р- Vдиаг рамме и уменьшить число неизвестных термодинамических парамет ров в точке z до двух - Г и F .
Процесс сгорания рассчитывается исходя из 1 кг сжигаемого топ лива, массы компонентов рабочего тела выражены в киломолях. Тем пература рабочего тела в точке z определяется из уравнения первого закона термодинамики, которое применительно к процессу сгорания может быть выражено в конечных разностях в виде:
AQc = A U ^ A L ^ , (1.35)
где AUс = U - Uс - приращение внутренней энергии рабочего тела на участке сгорания; AL_, - внешняя работа, совершаемая рабочим телом на изобарном участке процесса сгорания; AQcz —количество теплоты, расходуемое при сгорании 1 кг топлива на повышение внутренней энер гии рабочего тела и совершение механической работы на участке с - z -z .
При полном сгорании 1 кг топлива выделится количество тепла, равное Qh. В рассматриваемом методе расчета сгорания принимается,
что AQ CZ — QH— QH — Q ^ n, где - тепло, не выделившееся в точке z вследствие того, что не все топливо успело сгореть к этому моменту;
Qoxi ~ тепло, отведенное от рабочего тела в стенки камеры сгорания на участке сгорания с—z . В отличие от Q L^xn, Q ) не является окончательно потерянным теплом, оно будет сообщено рабочему телу в начале про цесса расширения в процессе догорания топлива. Такйм образом, в методе расчета Гриневецкого-Мазинга частично учитываются усло вия реального рабочего процесса. Отношение A gcz к QHназывают ко эффициентом использования тепла в точке z
г Q H '
3*
36 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
Физический смысл этого коэффициента заключается в том, что его величина (всегда <1) отражает потери тепла вследствие неполноты сгорания топлива и теплообмена. Согласно опытным данным его зна чения для малооборотных и среднеоборотных дизелей составляют 0,75-0,9; для высокооборотных - 0,7-0,85.
С учетом отмеченного выше AQ = £„Qn, дальнейшие преобразо вания уравнения (1.35) сводятся к подстановке в него развернутых вы ражений для внутренней энергии и работы применительно к началь ной и конечной точкам процесса (с и z). Выражения для расчета внут ренних энергий приведены в таблице 1.2.
|
|
Таблица 1.2 |
|
К расчету внутренних энергий рабочего тела |
|||
Наименование |
Точка с |
Точка z |
|
Состав смеси |
Свежий заряд воздуха Мв |
Продукты сгорания топлива |
|
газов |
и остаточные газы Мг |
М и остаточные газы Мт |
|
Масса смеси, |
м с = м в + м г |
M Z = M + M r |
|
кмоль |
|||
|
|
||
Температура, К |
Тс |
Tz |
|
|
Пренебрегая влиянием |
Выражаем по формулам |
|
Средняя мольная |
остаточных газов, |
(2.26, 2.27 и 2.28) |
|
определяем ее по формуле |
с'„ = 20 + 0,0024 -Гг ; |
||
изохорная |
(2.26) |
с ' = 21,5+ 0,003 5 -Г,; |
|
теплоемкость |
= 20 + 0 ,0024 • Г |
||
кДж/(кмоль-К) |
|
||
|
|
||
Расчетная |
|
|
|
формула для |
U с = М с -ст - Тс |
и я = M z • cv, • Tz |
|
внутренней |
|
|
|
энергии, кДж
Формула (1.35) может быть записана в виде t zQn - Uz - U c + p Vz — p V . После подстановки в нее формул для внутренних энергий и масс рабочего тела в начальной и конечной точках процесса сгорания и не сложных алгебраических преобразований получим уравнение сгора
ния топлива в окончательном виде: |
|
|
/ 4 ' ------\ + |
+ 8 ,3 1 4 -Д )-Г - /?-(cv; + 8,314)-Г |
(1 36) |
« • А )-О + Гг) |
|
|
где Я = p jp c. |
|
|
Гл. 1. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
37 |
В результате подстановки в левую часть уравнения (1.36) уже известных из расчетов процессов наполнения и сжатия и принятых из рекомендованных пределов значений параметров, в каждом конк ретном случае расчета, будет получено некоторое числовое значение С. В правой части уравнения теплоемкость смеси газов является функ цией искомой температуры Г,, поэтому в итоге уравнение сгорания приводится к виду ATJ+ ВТт - С = 0, где А, В и С - числа. Уравнение можно привести к виду:
С
Т= ------------
‘B + A TZ
ирешать его методом последовательных приближений, задавая в каче стве первого приближения значение температуры в знаменателе фор мулы из диапазона 1700-1900 К.
Из формулы (1.36) очевидно, что с увеличением X, £ Тс и умень шением а температура в конце сгорания увеличивается и наоборот. В зависимости от значений этих величин для судовых дизелей харак терен диапазон Т_= 1700 -*■1900 К. Как уже отмечалось ранее, значение максимального давления сгорания должно быть принято по данным двигателя-прототипа.
Для определения объема в точке z запишем уравнения состояния рабочего для начальной и конечной точек процесса сгорания p V r = RMT_ и р V = R M T Разделив почленно первое на второе, получим:
Определив из этого уравнения значение степени предварительно го расширения рабочего тела р, получим искомое значение F = F,p. Таким образом, все термодинамические параметры состояния рабоче го тела в точке z определены.
§ 1.6. Процесс расширения
Расчетная схема процесса расширения должна учитывать продол жающееся после точки z тепловыделение в цилиндре вследствие дого рания топлива. Если пренебречь неполнотой сгорания топлива (в дизе лях менее 1% от цикловой подачи), то количество теплоты, выделяю щееся в начальной фазе процесса расширения, будет равно теплоте, не выделившейся в процессе сгорания в точке z —(У ). Теплоотдача в стен ки происходит в течение всего процесса расширения. На рисунке 1.12
38 Судовые двигатели внутреннего сгорания
схематично показано изменение давления в цилиндре в процессе рас ширения. Штриховой линией показан теоретический процесс расши рения, происходящий без учета теплоподвода и теплоотвода. В нем учтено только изменение показателя адиабаты расширения к2 вслед ствие снижения температуры рабочего тела в процессе расширения. При температуре в начале расширения для топлива среднего состава и коэффициента избытка воздуха а = 2 к2~ 1,21; в конце процесса рас ширения к2 ~ 1,32. Среднее значение показателя адиабаты расширения примерно равно 1,295.
Подвод тепла к рабочему телу в начале процесса расширения обус ловливает повышение давления относительно линии адиабатного рас ширения (на рисунке 1.12 действительная кривая расширения показа на сплошной жирной линией). Поскольку в течение всего процесса расширения происходит отвод тепла, то в точке 2 теплоотвод и теплоподвод становятся равными, действительная линия расширения пере секает теоретическую кривую.
Если описывать действительную кривую сжатия уравнением по литропы с переменным значением показателя п'2, то он должен изме няться по ходу расширения так, как показано на рисунке 1.12. Расчеты показывают, что п'г изменяется от 1,1 в начале расширения до 1,5 в конце процесса. Теплоотвод, преобладающий в процессе расширения,
о б у с л о в л и в а е т меньшее значение давления в конце расширения р ь по сравнению с его значением при ади абатном процессе расширения р ь„
По аналогии с процессом сжатия, для определения параметров рабоче го тела в процессе расш ирения ис пользуют политро пу с усредненным показателем п2, по стоянным для все го процесса и даю
Гл. I. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
39 |
щим такую же работу, как и при действительном расширении с пере менным показателем политропы п ’
В расчетах при проектировании дизелей среднее значение показа теля политропы расширения определяют из уравнения первого закона термодинамики. В упрощенных расчетах его принимают из рекомен дованных диапазонов:
1,2 -s- 1,3 - для судовых средне- и малооборотных дизелей с охлаждаемыми поршнями;
1,1 1,25 - для высокооборотных дизелей.
Из рассмотренной выше схемы процесса расширения очевидно, что величина п2зависит от баланса подведенного и отведенного тепла в течение процесса. Увеличение подвода тепла приводит к уменьше нию п2, преобладание отвода - к его увеличению. Поскольку подвод тепла в процессе расширения определяется неполнотой сгорания топ лива в точке z, то очевидна связь между £ и п2: чем меньше £z, тем больше тепла будет выделяться в процессе расширения и тем меньше будет п2 и наоборот.
В связи с отмеченным обстоятельством выбор величины п2при расчетах должен координироваться с величиной £ , т.е., принимая мень шее значение коэффициента использования тепла из рекомендуемого диапазона, надо принимать также меньшее значение показателя полит ропы расширения и наоборот.
Отмеченное обстоятельство, наряду с необходимостью принимать значение максимального давления сгорания по данным двигателя-про тотипа, является «слабым» местом в методике теплового расчета ДВС по методу Гриневецкого-Мазинга.
Из четырех термодинамических параметров рабочего тела в точке Ъ известны масса рабочего тела (Мь = М ) и объем V = Va. Для опреде ления неизвестных давления и температуры в конце процесса расши рения запишем уравнения политропных процессов в виде:
|
|
РьК 2 = р 2С 2; |
ТьК 2' 1=Ttv ? -\ |
|
|
Параметры рабочего тела в конце процесса расширения опреде |
|||||
лятся как |
|
|
|
|
|
Атг Л |
- |
r K Y |
|
|
|
К |
"2 |
|
(1.38) |
||
Рь = Pz |
|
гп2 9 (1.37) |
Ть |
• п 2 - \ |
|
Как следует из уравнения (1.37), величина пропорционально свя зана с максимальным давлением сгорания. Для современных высоко форсированных дизелей р ь — 9-12 бар. Температура рабочего тела в конце расширения составляет 900-1100 К.
