Литература по Механике и для Механиков / Для 3-го курса / Voznitskiy_-_Sudovye_dvigateli_vnutrennego_sgora (2)
.pdf20 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
При расчете действительных циклов зависимость термодинами ческих параметров рабочих тел от температуры необходимо учиты вать. Фактор увеличения теплоемкостей с ростом температуры приво дит к снижению КПД расчетного цикла по сравнению с идеальным циклом.
§ 1.3* Процесс наполнения цилиндра
Рабочий процесс в цилиндре ДВС представляет собой совокуп ность взаимосвязанных процессов: наполнения цилиндра свежим за рядом воздуха, сжатия, сгорания топлива, расширения рабочего тела и газообмена. Наполнение цилиндра свежим воздухом из атмосферы яв ляется итогом процессов газообмена. Непосредственное всасывание воздуха из атмосферы осуществляется только в четырехтактных ДВС
без наддува, такие двигатели на |
|
||
современных морских и речных |
|
||
судах |
практически не исполь |
|
|
зуются. |
|
||
Наполнение цилиндра возду |
|
||
хом в двигателях с наддувом (см. |
|
||
рис. 1.7) осуществляется из про |
|
||
дувочного ресивера, в котором на |
|
||
установившемся режиме работы |
|
||
поддерживаются постоянное дав |
|
||
ление р s и Т . Эти параметры обес |
|
||
печиваются работой системы воз- |
|
||
духоснабжения, включающей в |
|
||
себя выпускной коллектор, турбо |
|
||
компрессор, воздухоохладитель |
|
||
надувочного воздуха и продувоч |
|
||
ный ресивер. При снижении на |
|
||
грузки |
двигателя p s снижается |
|
|
из-за уменьшения расхода газов, |
Рис. 1.7. Схема системы |
||
поступающих в турбину и их |
воздухоснабжения судового дизеля: |
||
энергии. Температура воздуха в |
Т - газовая турбина; К - центробежный |
||
ресивере автоматически (или |
компрессор; 1 - поплавковый датчик |
||
вручную) во всем диапазоне на |
уровня конденсата; 2 - автоматический |
||
клапан; 3 - сброс конденсата; t v tw2- тем |
|||
грузок поддерживается в преде |
|||
пературы воды на входе и выходе из воз |
|||
лах 40-50° С (313-323 К) за счет |
духоохладителя |
||
Гл. 1. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
21 |
изменения количества охлаждающей воды, прокачиваемой через охла дитель надувочного воздуха.
Для расчета процесса наполнения необходимо определить следую щие параметры в точке а: давление и температуру в цилиндре в начале сжатия (ра и Г ); объем цилиндра в начале сжатия Va и массу смеси газов Ga, кг. В дальнейшем будем полагать, что по заданному двигате лю-прототипу давление в продувочном ресивере и геометрические ха рактеристики рассчитываемого двигателя нам известны.
Содержимое цилиндра к началу сжатия состоит из свежего заря
да воздуха G , кг и остаточных газов G , кг: G |
а |
= G |
в |
+ G |
. Свежим |
||
s |
в7 |
г |
|
г |
|
||
зарядом называют массу воздуха, поступившего в цилиндр из реси вера через впускные органы газораспределения (продувочные окна в 2-тактных ДВС и впускные клапаны - в 4-тактных) и оставшегося там к началу сжатия. Остаточные газы - часть газов от предыдущего цик ла, не удаленных из цилиндра из-за несовершенства процессов газооб мена. Для количественной оценки очистки цилиндра от отработавших газов в теории ДВС используется коэффициент остаточных газов:
G, |
(1.14) |
Г , = ^ Г . |
Физический смысл у состоит в том, что он численно показывает, какую долю относительно массы свежего заряда составляет масса ос таточных газов в начале процесса сжатия. Его значения для четырех тактных двигателей с наддувом лежат в пределах 0,01-0,03, для совре менных двухтактных дизелей - у = 0,04-0,08. С учетом формулы (1.14) уравнение массового баланса газов в цилиндре к началу сжатия запи шется следующим образом:
G = G + G ,= G 1 |
° Л +гХ |
(1.15) |
V |
G„ |
|
|
|
Для количественной оценки эффективности процесса наполнения служит коэффициент наполнения Т}н. Обозначим через Ghмассу возду ха, который мог бы разместиться в рабочем объеме цилиндра Vh при параметрах ps и Т . Этот заряд разместился бы в цилиндре, если бы процесс наполнения не сопровождался некоторыми потерями массы свежего воздуха. Величина Gh определяется как Gh = Vhps, где ps - плотность воздуха в ресивере, кг/м3, которая определяется из уравне ния состояния для 1 кг газа
п - Р ’
R -Т '
22 Судовые двигатели внутреннего сгорания
В уравнении (1.16) R - универсальная газовая постоянная. Коэффициент наполнения определяется следующим образом:
„ |
G. |
G. |
<1л7) |
|
^ h |
v hPs |
Физический смысл Т]и заключается в том, что его величина пока зывает, какую долю от максимально возможного заряда составляет дей ствительный свежий заряд воздуха.
Выведем формулу для расчета г]н 4-тактного двигателя. Сделав следующие подстановки в уравнение (1.15) GB = T]HPsVh и Ga= раVa,
получим: p V a = T]Hp V h l |
+ yr). |
|
|
|
Подставим вместо объемов в последнее уравнение F = V £ и V - |
||||
V ( e - 1), тогда |
|
|
|
|
|
К £ра= К (£ - Щ % ( 1 + угУ |
|||
Решая последнее уравнение относительно Г]н, и сократив F , по |
||||
лучим: |
|
|
|
|
’ |
_ |
f |
Ра |
1 |
|
|
|
|
(118) |
Плотность воздуха в цилиндре в начале сжатия определяется урав |
||||
нением состояния: |
|
|
|
|
|
|
Ра |
Ра |
(1.19) |
|
|
R - T - |
||
|
|
|
|
|
Подставив в формулу (1.18) вместо плотностей их зависимости от термодинамических параметров из формул (1.16 и 1.19), получим окон чательный вид формулы для расчета коэффициента наполнения четы
рехтактного дизеля: |
|
|
|
|
|
„ _ |
£ |
Ра |
Ts |
1 |
(1-20) |
Ъ » - |
7 |
------- V 7 ~ , ----- - |
|||
|
£ ~ l |
Ps |
Та |
1 + Гг |
|
Аналогичным образом выводится расчетная формула для коэф фициента наполнения двухтактного дизеля. В окончательном виде фор
мула имеет вид: |
|
Т 7 5 Г '(1- ^ |
о ^ 1 » |
где ед- действительная степень сжатия, у /- доля потерянного рабочего объема цилиндра к моменту начала сжатия.
Гл. I. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
23 |
Необходимые для расчета Г] по формулам (1.20 и 1.21) геометри ческие характеристики е е и I// принимаются по двигателю-прототи пу, значения у^ p s, Т выбираются по литературным справочным дан ным с учетом типа двигателя, его форсировки и схемы газообмена. Давление в цилиндре в начале сжатия для четырехтактных дизелей с наддувом р = (0,96 -з- 0,99)р , для двухтактных с изобарным наддувом - р в= (0,9+ 0,95)^.
Температура смеси газов в начале сжатия Тасущественно зависит от количества остаточных газов в цилиндре. Запишем уравнение теп
лового баланса в следующем виде: |
|
|
|
||
Q = Q + Q или с |
G Т = с |
G Т +с G Т , |
(1.22) |
||
х-'а z -'в |
а |
а а в |
в в г г г7 |
4 |
/ |
где: Q , Ое и Ог —количество тепла в смеси газов, в свежем заряде и в остаточных газах; сг/ се, сг - соответственно средние изохорные удель ные теплоемкости смеси газов, свежего заряда воздуха и остаточных газов, кДж/(кг-К); Т Г - температуры воздуха и остаточных газов в цилиндре.
Так как основным компонентом воздуха и остаточных газов явля ется азот, можно допустить, что с = с= с , тогда уравнение (1.22) пре образуется к виду:
G (1 + у)Т |
= G Т + G T . |
в \ Iг/ а |
в в г г |
Разделив почленно на G , окончательно получим формулу для расчета Т :
Т |
Тв |
+ УгТг |
0 . 23) |
г * = |
- Т |
7 7 - |
Вуравнении (1.23) температура воздуха, поступающего в цилиндр
Г= Г + Atnod, где Atngd= 10 -5- 15 К - подогрев потока воздуха о стенки по пути его движения из продувочного воздуха в цилиндр. Температу ра остаточных газов зависит от типа дизеля, избытка воздуха при сго рании и продувке и лежит в пределах Т = 600 -s- 900 К. Таким образом, несмотря на то что смесь газов в цилиндре состоит в основном из свежего заряда, подогрев его о стенки и смешение с горячими остаточ ными газами поднимает температуру содержимого цилиндра в начале сжатия на 40-70 К по сравнению с Г .
Формулы (1.20 и 1.21) состоят из следующих отношений:
££д
^I или £ _ j - это отношение, большее 1, учитывает увеличе
ние свежего заряда, обусловленное его размещением в объеме камеры сжатия, так как при определении максимально возможного свежего
24 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
|
заряда был принят не полный объем цилиндра |
а рабочий объем |
|
Vh < Vf (эта неточность в теории ДВС возникла исторически); |
||
Ра |
, |
|
|
<1 - учитывает снижение свежего заряда вследствие дроссе |
|
лирования потока воздуха во впускных органах;
ZL
j- <1 - учитывает снижение G из-за подогрева (см. выше);
а
1 ^ + ^ <1 - учитывает потерю заряда вследствие того, что часть
объема цилиндра занимают остаточные газы, и воздух там не может разместиться;
(1 —I//) <1 —учитывает дополнительную потерю заряда в двухтак тных двигателях из-за уменьшения объема цилиндра к началу действи тельного сжатия.
Последнее обстоятельство обусловливает значительно меньшие величины коэффициента наполнения в двухтактных дизелях по срав нению с четырехтактными дизелями. Порядок величин для коэффици ента наполнения современных судовых дизелей с наддувом следую щий: Г]н= 0,85 0,95 - четырехтактные; Г]н= 0,65 -г- 0,75 - двухтактные малооборотные с изобарным наддувом.
Влияние эксплуатационных факторов на наполнение цилинд ра. Для обеспечения полного сгорания топлива в дизеле необходимо, чтобы система газообмена и наддува обеспечивала достаточную вели чину заряда воздуха, который после расчета rjHопределяется по фор муле Ge= TjHp V h. Заменяя плотность в этом выражении правой частью формулы (1.16), получим:
г- V* „ Л
~R ~Т\' (1'24')
Из формулы (1.24) следует, что свежий заряд воздуха в различных условиях эксплуатации может измениться при изменении любого из параметров, входящих в правую часть, кроме постоянных рабочего объема цилиндра и R.
Режим работы дизеля. Ранее уже отмечалось, что при изменении нагрузки и частоты вращения коленчатого вала двигателя изменяются расход газов через турбину и их энергия. При снижении нагрузки и оборотов уменьшается давление за центробежным компрессором р к, пропорционально снижаются р и р . Температура воздуха на выходе
Гл. 1. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
25 |
из центробежного компрессора Тктакже уменьшается, но это не приво дит к изменению Г , так как она автоматически поддерживается посто янной за счет изменения расхода воды через воздухоохладитель. Как показали исследования процессов газообмена судовых дизелей, у при изменении режима работы мало изменяется, поэтому Татакже остает ся примерно постоянной. Учитывая сказанное, вполне очевидно, что отношения p jp s, TJTaи 1/(1 + у ) при изменении режима работы дизеля с наддувом остаются примерно постоянными. Из формул (1.20 и 1.21) следует, что коэффициент наполнения также остается примерно по стоянным.
Объединив все постоянные и неизменные величины в некоторую константу к, получим:
Ge ~ kps, |
(1.25) |
т.е. массовый заряд в дизеле с наддувом при изменении режима работы изменяется примерно пропорционально давлению наддува.
Следует отметить, коэффициент наполнения дизелей с наддувом по указанным выше причинам мало изменяется и при изменении дру гих эксплуатационных факторов, кроме особых случаев, которые рас сматриваются в конце данного раздела.
Давление и температура атмосферного воздуха. Температура забортной воды.
Морские суда работают в различных районах земного шара от Арктики и Антарктики до тропиков, поэтому перечисленные парамет ры, изменяющиеся в широком диапазоне, оказывают существенное влияние на заряд воздуха. Атмосферное давление р ш в разное время года изменяется в пределах 725-780 мм рт.ст., а среднемесячные тем пературы наружного воздуха tatи забортной воды twсоставляют:
для средних широт tat = 3 -ь 20° С; tw = 4 -*• 17° С; для тропиков tM= 25 35° С; tw= 27 -s- 32° С.
Расчеты показывают, что эти параметры, так же как и в выше рассмотренном случае, мало влияют на г] , поэтому изменение заряда воздуха будет определяться зависимостью
Г - 1гР ’ |
(1.26) |
G s - k - — |
Л'
Давление воздуха в машинном отделении на входе в фильтр центробежного компрессора р двсегда равно атмосферному давлению (см. рис. 1.7), поэтому при колебаниях p at примерно пропорционально будут изменяться р к, р и Gg.
26 Судовые двигатели внутреннего сгорания
Температура на всасывании компрессора t существенно отлича ется от / , вследствие выделения тепла работающими двигателями, подогревателями и трубопроводами систем она всегда существенно выше атмосферной температуры. В умеренных широтах tg составляет 20-30° С, а в тропиках может достигать 50 и более °С. При таком силь ном увеличении ^изменяется режим работы компрессора, давление воздуха на выходе р куменьшается, что в итоге снижает заряд воздуха.
Любое изменение параметров на входе в компрессор отражается также на температуре Тк, однако существенного влияния на температу ру воздуха в продувочном ресивере (и на заряд воздуха) это не оказы вает, так как она поддерживается постоянной за счет изменения расхо да охлаждающей воды, прокачиваемой через воздухоохладитель.
Забортная вода используется в централизованных системах ох лаждения современных морских судов для охлаждения пресной воды, которая в свою очередь охлаждает двигатели, в том числе подается на воздухоохладители надувочного воздухаглавных и вспомогательных двигателей. Исключение составляют суда маломерные или старые, где для охлаждения воздухоохладителей используется непосредственно забортная вода. Все теплообменники проектируются с большим запа сом по поверхности теплообмена, температурный напор при их нор мальном техническом состоянии лежит в пределах At = 8 -s- 12° С, по этому даже в тропиках максимальное значение температуры воздуха в ресивере не выходит за верхний рекомендованный диапазон: ts = twmax+ At = 32 + 12 = 44° С. Существенное увеличение Г и соответствующее снижение заряда воздуха может иметь место при плохом техническом состоянии воздухоохладителей (загрязнения поверхностей теплообме на с воздушной и водяной стороны, большое число заглушенных тру бок), которое приводит к значительному увеличению At.
Влажность атмосферного воздуха. Атмосферный воздух всегда содержит некоторое количество водяного пара. Относительной влаж ностью (<р%) называют отношение парциального давления водяного пара в атмосферном воздухе при параметрах р м и tat к парциальному давлению насыщенного пара р нас при этих же параметрах - (р = (p j Рна) 100%• Другой характеристикой влажного атмосферного воздуха является его влагосодержание (d), представляющее собой отношение:
где Gnи G - соответственно массы водяного пара и сухого воздуха во влажном.
Гл. 1. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
27 |
trnin, °С
Рис: 1.8. К определению минимальной температуры наддувочного воздуха в зависимости от атмосферных параметров и давления наддува, для
предотвращения конденсации водяного пара в воздухоохладителе
Влагосодержание воздуха зависит от атмосферного давления, тем пературы и относительной влажности и определяется по специальным таблицам. Графически эта зависимость представлена в левой части рис. 1.8 (при p at = 760 мм рт.ст.).
В зависимости от района плавания судна атмосферные показате ли влажности воздуха изменяются в широких пределах. Влагосодер жание воздуха в умеренных широтах редко превышает 0,01, тогда как в тропиках при относительной влажности 80-100% оно достигает 0,03-0,04 (т.е. до 40 г водяного пара на 1 кг сухого воздуха). Наличие влаги уменьшает заряд сухого воздуха, необходимый для сгорания топлива, поэтому является отрицательным фактором для процесса на полнения.
При охлаждении воздуха в воздухоохладителе в дизелях с уме ренным наддувом (p jp g < 2) конденсации водяных паров не происхо дит, и вся влага поступает в цилиндры. В современных высокофорси рованных дизелях часть влаги конденсируется в воздухоохладителе и собирается в специальный сборник, расположенный в его нижней час ти (см. рис. 1.7). Сборник конденсата снабжен датчиком уровня 1, ко торый подает управляющий сигнал на клапан удаления конденсата 2. Конструкция воздухоохладителя исключает попадание конденсата с воздухом в цилиндры, так как это крайне нежелательно в связи с нару
28 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
шением смазки цилиндров и коррозии элементов цилиндро-поршне- вой группы (ЦПГ).
Зависимость минимально допустимой температуры от парамет ров атмосферного воздуха и давления наддува представлена на рис. 1.8. Из рисунка видно, что с увеличением влагосодержания атмосферного воздуха и давления наддува tminувеличивается. Так, например, при па раметрах tca = 32° С, (р — 60% и p jp 0 = 2,0 tm.n = 36° С (см. пример, отмеченный на рисунке сплошными линиями). К определенной из гра фика температуре добавляем 10° С для исключения конденсации при увеличении влагосодержания воздуха или случайном отклонении тем пературы охлаждающей воды. Таким образом, для рассмотренного при мера / в эксплуатации должна поддерживаться не ниже 45° С.
При более высоком наддуве для исключения конденсации при шлось бы поддерживать температуру в ресивере более 60° С (пример, отмеченный штриховыми линиями на рис. 1.8). Это привело бы к не желательным последствиям: уменьшению свежего заряда воздуха и повышению температур деталей ЦПГ, поэтому в форсированных дизе лях уровень ts не повышают сверх 50° С и предусматривают удаление конденсата.
G,
Рис. 1.9. Конденсация влаги в воздухоохладителях дизеля 6RTA-58 «Зульцер» при работе в тропиках:
1 - режим малого хода судна; 2 - режим полного хода при мощности 100%
Гл. 1. Основы теории рабочих процессов в цилиндре дизеля |
29 |
На рисунке 1.9 приведены экспериментальные данные по расходу конденсата (GmH, кг/ч) из сборников для главного двигателя 6RTA-58 «Зульцер» (6ДКРН 58/170) в зависимости от давления воздуха в про дувочном ресивере при работе на винт регулируемого шага (и = const). Судно находилось в тропиках, атмосферные параметры: t = 29° С, <р= 90%; при этом d = 0,02. Температура воды на входе в воздухоохлади тель twl = 31° С, на выходе tw2 = 36° С; ts = 48° С.
С учетом влагосодержания и расчетного расхода влажного возду ха через центробежный компрессор был рассчитан расход водяного
пара G , кг/ч.
г пар7
При работе на малых нагрузках конденсации влаги вообще не про исходит, она начинается при степени повышения давленияp j p 0> 1,6 (точка 1 на рис. 1.9). При 100% нагрузке дизеля (точка 2) расход кон денсата составляет 720 кг/ч. В воздухоохладитель с влажным воздухом при этом поступает 970 кг/ч водяного пара.
Таким образом, экспериментальные данные показывают, что в воздухоохладителе не весь пар конденсируется из-за ограниченного времени нахождения влажного воздуха в воздухоохладителе. На ма лых нагрузках в тропиках в цилиндры поступает 100% атмосферной влаги, на режимах полного хода (75-100% нагрузка двигателя) - от 50 до 70%. При плавании судна в умеренных и северных районах конден сация влаги прекращается, вся влага поступает в цилиндры на всех эксплуатационных режимах работы двигателя.
При отсутствии конденсации пара в воздухоохладителях свежий заряд воздуха уменьшается, так как часть объема цилиндра занимает атмосферный пар. Обозначим через /У и rj1 —соответственно плотность воздуха и коэффициент наполнения при полном отсутствии атмосфер ной влаги в нем. При наполнении цилиндра влажным воздухом при тех же значениях параметров в ресивере и влагосодержании d плотность воздуха и коэффициент наполнения цилиндра воздухом будут меньше
1 |
1 + d |
|
Ps = Р |
------------------------ |
(1.27) |
|
|
(1.28) |
С учетом формул (1.27 и 1.28) свежий заряд при наполнении ци линдра влажным воздухом
