Литература по Механике и для Механиков / Для 3-го курса / Voznitskiy_-_Sudovye_dvigateli_vnutrennego_sgora (2)
.pdf230 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
Чтобы иметь возможность предсказать момент достижения ис следуемым компонентом состояния, при котором дальнейшее его фун кционирование может привести к нежелательным и опасным для дви гателям последствиям, в ряде случаев прибегают к оценке изменения параметра состояния во времени и на этой основе прогнозируют его изменение в будущем. Данные прогноза часто используют для назначе ния сроков технического обслуживания и ремонта. Однако известно, что точность прогнозирования обратно пропорциональна расстоянию (времени), на котором осуществляется прогнозирование. Как показали наши исследования, в силу того, что на развитие процессов в двигате-
Н еисправ ности
Изношенный плунжер топдивного насоса
Вялый впрыск, ослаблена пружина иглы
Закоксован
распылитель,
уменьшено открытие иглы
Плохое закры тие иглы (нару шение плотно сти)
Пропускает
выпускной
клапан
Очень ранний впрыск - воспламенение
Слишком позд
ний впрыск - воспламенение
Низкая вяз кость топлива
Слишком высо кая вязкость топлива
|
' |
£ § 2 |
Среднее |индикаторное [давлениеpi |
Я Ее® |
|
О О |
|
С >ч« |
|
■я е й |
|
Н |
и |
В |
в |
_ -
в_
Бн
_ в
-в
--
Ма т р и ц а н е и с п р а в н о с т е й
Диагностические параметры
\ |
|
| |
! | |
|
j |
[Скорость нарастания [давления топлива Iдо открытия иглы :форсунки (Ар/Аф ) |
Давление сжатия рс |
:Максимальное ;давление 1сгорания pz |
Давление на линии |
расоаиреняя вточке40°С за ВМТ р 40 |
|Момент уачала !видимого :сгорания (рнвс |
Момент положения точки г относитель но ВМТ (pz |
|
- |
н |
|
- |
- |
- |
н |
- |
- |
|
р |
р |
- |
~ |
- |
- |
|
- |
- |
- |
- |
- |
_ |
|
в |
_ |
- |
- |
н |
н |
|
н |
- |
- |
- |
- |
в |
|
- |
р |
р |
- |
_ |
н |
|
- |
п |
п |
- |
_ |
- |
- |
- |
- |
[ |ДавлениеИГЛЫ форсунки открытияРфо
_
н
-
_
-
-
-
-
Максимальное давление впрыска рф max |
!Момент открытая :иглы до ВМТ (угол 1опережения) <рш |
Продолжительность впрыска топлива (рп |
н |
Н |
_ |
- |
Р |
в |
в |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
_ |
- |
Р |
- |
- |
п |
- |
н |
- |
- |
в |
- |
- |
Н - низкое значение; В - высокое значение; Р - ранний впрыск; П - поздний впрыск.
Гл. 10. Контроль техсостояния, диагностика, основы техобслуживания |
231 |
ле влияет большое число факторов, которые практически невозможно учесть, дальнесрочное прогнозирование ряда параметров может ока заться весьма неточным. Поэтому для них рекомендуется ограничи ваться среднесрочным, а лучше - краткосрочным прогнозированием (до 500 часов).
При оценке экономичности работы двигателя принято исхо дить из сопоставления измеренного удельного расхода топлива на за данном режиме с расходами, полученными при ходовых испытаниях судна на аналогичном режиме работы двигателя.
Удельный расход топлива подсчитывается по результатам из мерения:
►объема израсходованного топлива F м3/ч, отнесенного к часу работы двигателя;
►эффективной мощности Ne в кВт, ge = Vj) INекг/кВтч,
где рт - плотность топлива при температуре в месте установки расхо домера.
Поправка на удельный расход топлива сводится к пересчету полу ченного расхода исходя из соотношения теплоты сгорания фактичес кой Q к стандартной Qn= 42707 кДж/кг:
Я |
л= я |
Q J Q |
кг/кВтч. |
|
° е привед |
° е изм ^ н ф ^ н е т |
|
||
Фактическая теплота сгорания используемого топлива может быть подсчитана по следующему выражению:
= (46,7 - 8,8 • 1 0 X 5 + 3 ,1 7 • Ю-Зр 15) [1 - (х + у + S)] Дж/кг.
где р 15 —плотность топлива при 15° С, кг/м3; х, у, S —массовые доли содержания в топливе воды, золы и серы, выраженные в процентах, деленных на 100.
§ 10.2* Основы технического обслуживания двигателей, повышение эффективности их эксплуатации и предотвращ ение отказов
§10.2.1. Системы технического обслуживания
Впоследнее десятилетие ряд ведущих дизелестроительных фирм стали использовать методы и средства технической диагностики для совершенствования программ технического обслуживания, призванного
232 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
повысить работоспособность и ресурс двигателей, исключить непред виденные поломки и повреждения.
Интересна кривая рис. 10.1. Наибольшее число поломок отмеча ется в период стендовых испытаний в процессе доработки конструк ции. Этот участок кривой на рисунке обозначен как «болезни роста». Серьезные фирмы стремятся устранить болезни роста до выпуска двигателей на рынок, но, к сожалению, известны случаи, когда при чины поломок, носящие конструктивный или технологический ха рактер, устраняются в гарантийный и даже послегарантийный пери од. В хорошо отработанном двигателе по прошествии гарантийного периода число поломок достигает минимума и дальше, по мере его работы и старения, медленно увеличивается. Редкие поломки чаще всего происходят из-за нарушения правил эксплуатации и норм рег ламентного обслуживания. При низком уровне обслуживания потеря двигателем работоспособности по мере выработки ресурса происхо дит все чаще, и наступает момент, .когда экономическая эффектив ность его дальнейшего использования сводится к нулю. Это связано с увеличением расходов топлива и масла, потерей времени на восста новление рабочего состояния двигателя, особенно чувствительной для главных двигателей, так как это приводит к простоям судна и выводу его из эксплуатации.
Под техническим обслуживанием (service and maintenance) под разумевается квалифицированное регламентное обслуживание двига теля и поддержание его в технически исправном состоянии путем периодически осуществляемых проверок состояния, регулировок, за мены износившихся деталей, включая и текущий ремонт.
При этом немаловажное значение имеют грамотное использова ние двигателя, эксплуатация его в пределах рекомендованных режи мов, осуществление надлежащего топливоиспользования, контроль за состоянием масла и его своевременная замена.
К сожалению, многие судовладельцы для поддержания пропульсивных установок в технически исправном состоянии не используют необходимые материальные и временные ресурсы. Эксплуатируют дви гатели до момента потери ими работоспособности и только тогда тра тят значительно более существенные средства на восстановление или замену двигателя.
Ничего не бывает вечным, и любое оборудование, включая двига тели и их компоненты, имеет определенный срок службы, и если со блюдаются рекомендации производителя, то двигатели вырабатывают свой полный ресурс без преждевременных поломок и отказов.
Гл. 10. Контроль техсостояния, диагностика, основы техобслуживания______ 233
О |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
% |
|
|
|
Продолжительность работы |
|||
Рис. 10.1. Статистика поломок дизелей на протяжении их срока службы
Как видно из рис. 10.1, большинство (55%) судоходных компаний, по данным фирмы «Вяртсиля» в своей технической политике исходят из реализации системы технического обслуживания по минимуму (Reactive maintenance) - до появления отказа. В этом случае, чтобы поддерживать судовое оборудование в состоянии, которое бы обеспе чило сохранение заданного моторесурса, никаких действий или уси лий не предпринимается. Положительный эффект такой эксплуатации заметен в основном на отрезке гарантийной эксплуатации, когда по вреждения двигателя оплачиваются изготовителем, и позже, пока дви гатель новый и затраты времени и средств в этот период минимальны.
Однако поломка, которая, будучи сама по себе небольшой, может спровоцировать появление более серьезных отказов, и тогда затраты времени и затрачиваемых средств возрастают в несколько раз. Надо также учитывать, что работа двигателя в предаварийный период от рицательно сказывается на состоянии остальных компонентов, что со кращает их моторесурс и ресурс двигателя в целом. В итоге частота отказов увеличивается, и соответственно растут капитальные затраты.
Метод организации технического обслуживания по принципу - «до отказа» только на первый взгляд кажется заманчивым. В дей ствительности он несет в себе ряд существенных недостатков. Пос ледние в известной мере могут быть устранены, если, не отказываясь от этого метода, совместить его с частью метода обслуживания «по состоянию» с использованием диагностических комплексов, кото рые позволили бы предотвратить ожидаемые повреждения.
234 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
|
Превентивное техническое об |
2 % другие |
|
служивание, или |
обслуживание по |
|
плану (Preventive maintenance) осно |
|
|
вывается на предусмотренных планом- |
|
|
графиком действиях, позволяющих об |
|
|
наружить, смягчить или уменьшить |
|
|
деградацию отдельных компонентов |
|
|
или системы (дизеля) в целом для под |
|
|
держания или увеличения срока служ |
|
|
бы путем управления происходящей |
|
|
деградацией в желательном направле |
|
|
нии. Этот метод поддерживается и про |
Рис. 10.2. Методы |
|
пагандируется заводами - производи |
технического обслуживания |
|
телями оборудования, и необходимые |
судового оборудования |
|
графики обслуживания обычно ими |
|
|
прилагаются к инструкциям по обслуживанию. По представленной на рис. 10.2 статистике, превентивный метод используется на судах в 31% случаев. Дальнейшее изучение показало, что в среднем экономится 12-18% средств. Так, многие судовладельцы, полностью заменив сис тему обслуживания «до отказа» на систему планируемого обслужива ния, получили 15% экономии. Переход на эту систему обеспечивает увеличение срока службы до конструктивной, заданной двигателестроителем. Одновременно благодаря своевременно проводимым регули ровкам на всем протяжении срока службы достигается высокая эко номичность работы двигателя, что также существенно. Естественно, что поломки и повреждения катастрофического характера ни одной из рассматриваемых систем обслуживания не могут быть предотвращены, но число поломок эксплуатационного характера сводится к минимуму.
§ 10.2.2. Техническое обслуж ивание «по состоянию » (P redictive m aintenance)
Метод основывается на систематическом измерении параметров, позволяющих проследить техническое состояние двигателя, его изме нение во времени и деградацию его компонентов и систем. На базе полученных данных, в первом приближении, оценивается тенденция его изменения. Это, в свою очередь, заблаговременно предупреждает обслуживающий персонал о необходимости проведения соответству ющего обслуживания и принятия мер по продлению ресурса и предот
Гл. 10. Контроль техсостояния, диагностика, основы техобслуживания______ 235
вращению возможного отказа. Судовой механик на базе данных диаг ностики может внести соответствующие коррективы в график техни ческого обслуживания, продлевая сроки проведения того или иного мероприятия, продлевая работу того или иного компонента. Это поз воляет минимизировать средства на приобретение запасных частей, заказывать запчасти по мере необходимости и отказаться от заказа «в запас».
Техническое обслуживание двигателей «по состоянию» пока еще осуществляется на 12% судов, что, видимо, объясняется стоимостью диагностического оборудования и не всегда достаточной информатив ностью. Нужно отметить, что идея перехода технического обслужива ния с «обслуживания по графику» на «обслуживание по состоянию» в 70-е годы прошлого столетия активно развивалась в исследователь ских и учебных организациях ММФ, включая и морские академии. Однако эти работы в связи с недостатком средств и относительно низ ким в те годы уровнем вычислительной и электронной техники, к со жалению, ограничились исследовательским уровнем, без выхода в прак тику эксплуатации.
В настоящее время многие дизелестроительные фирмы, включая «Вяртсиля - система RCOM», «МАН-Б. и В. - система COCOS», «Ка терпиллар МАК - система DICARE» и другие, оборудуют выпускае мые двигатели измерительными приборами и микропроцессорами, на которые возлагается задача контроля и мониторинга наиболее важных параметров, сигнализации об их выходе за установленные пределы и накапливание информации для отслеживания развития параметров во времени. При этом вся работа осуществляется в автоматическом режи ме. В ряде конструкций на микропроцессор также возложена функция управления процессами подачи топлива в целях оптимизации работы двигателя применительно к режимам его работы.
Системы технического обслуживания «по состоянию» двига телей «Вяртсиля».
Фирма «Вяртсиля» разработала новую программу управления сис темой технического обслуживания для двухтактных двигателей «Зуль цер» (RCOM-CBM - Condition Based Maintenance). При разработке ста вилась задача оптимизировать баланс между увеличенными сроками моточисток, сокращением расходов на запасные части и высокой на дежностью двигателя в эксплуатации. Накопленный опыт эксплуата ции практически одинаковых двигателей показал, что стоимость их технического обслуживания и надежность работы различны. Это есте ственно и объясняется различием факторов, влияющих на состояние
236 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
каждого двигателя. При эксплуатации двигателей используются раз ные по качеству топлива и смазочные масла, запасные части разных производителей, а также имеет место различие в нагрузках, уровне повседневного технического обслуживания и моточисток.
Анализ случаев серьезных аварийных повреждений компонентов двигателя показал, что задолго до поломки была возможность по меня ющемуся состоянию двигателя (компонента) предупредить деграда цию состояния двигателя и его компонентов и тем самым предупре дить следующую поломку. Чтобы решить эту задачу, фирма прибегла к использованию знаний привлеченных экспертов (специалистов) для систематического анализа доступной информации. Это открыло воз можность предугадывать возникающие проблемы и предупреждать резкое ухудшение технического состояния. К настоящему моменту изу чение опыта эксплуатации большого числа судовых силовых устано вок позволило специалистам сервисного отдела фирмы приобрести необходимые знания и идеальную возможность предугадывать состоя ние двигателей.
В целях дальнейшего совершенствования системы обслуживания фирма организовала сбор знаний экспертов, работающих во всех пред ставительствах мира, и на этой основе создала единую базу данных. Часть этих данных относится непосредственно к конкретному судну, к числу которых относятся результаты стендовых и ходовых испытаний, данные, записанные в электронной форме и взятые из отчетов сервис ных инженеров фирмы, и данные рабочих характеристик двигателя, фиксируемые на протяжении всей его эксплуатации (data log). Совме стная обработка материалов экспертной системы и системы сбора ин формации позволяет в автоматическом режиме выработать заключе ния по состоянию конкретного двигателя.
Система сбора информации автоматически пополняется данны ми, фиксируемыми системой автоматического контроля за работой дви гателя, и вручную судовыми механиками путем занесения данных в персональный компьютер. В целях систематизации и повышения эф фективности сбора данных разработаны соответствующие шаблоны.
Предлагается производить измерения и оценку состояния следую щих элементов:
-поршни;
-сальники поршневых штоков;
-воздухоснабжение, продувка;
-сгорание;
-топливные насосы высокого давления и форсунки;
Гл. 10. Контроль техсостояния, диагностика, основы техобслуживания |
237 |
-распределительный вал и клапаны;
-приводы;
-коленчатый вал;
-система управления;
-демпферы.
Система сбора включает также данные о состоянии таких важных компонентов, как поршневые кольца, втулки цилиндров, подшипники и т.п. Небезынтересно отметить, что использование шаблонов и компь ютера существенно сокращает бумажные отчеты, зачастую перегру жающие судовых механиков.
Процесс компьютеризированной обработки включает три этапа: ►подсчет собранных данных и построение тренда; ► состояние двигателя оценивается путем сопоставления взве
шенных известных случаев, имеющихся в экспертной базе данных фирмы;
►результат оценки состояния двигателя и его элементов, а также рекомендации по организации технического обслуживания сообщают ся старшему механику судна и в техническую службу судоходной компании.
Рекомендации выдаются в виде графиков, картинок и сопровож дающего их текста.
В четырехтактных двигателях фирма «Вяртсиля» давно исполь зует автоматизированные комплексы контроля состояния - WECS
(Wartsila Engine Control System). Сегодня по желанию заказчика они дополняются новой системой FAKS (Fault Avoidance Knowledge System), программное обеспечение которой служит целям предупреждения по ломок, отслеживания тренда изменения состояния и рекомендациями по внесению изменений в организацию технического обслуживания. Главным образом система осуществляет диагностирование ситуации, когда поломка (отказ) еще не произошли, но измерения показывают, что двигатель работает не оптимальным образом и надвигается крити ческая ситуация. По своей идеологии внедренные системы техничес кого обслуживания по состоянию на 4- и 2-тактных двигателях иден тичны. Блок-схема системы представлена ниже.
Система обслуживания «по состоянию» собирает и обрабатывает все ежедневно поступающие данные, осуществляя их «нормализацию» - приведение к стандартным внешним условиям и заданной нагрузке. Затем, как это уже объяснялось ранее, нормализованные данные сопо ставляются с эталонными - определяются значения отклонений и по ним оценивается состояние двигателя и обслуживающих его систем.
238 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
Рис. 10.3. Блок-схема системы технического обслуживания двигателей «Вяртсиля»
Если отклонения укладываются в заданные пределы - окно на мониторе окрашивается в черный цвет. Если отклонения слегка выхо дят за эти пределы - окно желтое. Если отклонения существенно выше - окно красное и поступает тревожный сигнал.
Центром технического обслуживания в судоходную компанию и на судно ежемесячно направляется отчет с комментариями и рекомен дациями, отражающими состояние установки на текущий момент, про гноз на будущее и исторический обзор изменений состояния с момен та начала работы системы.
§ 10.3* Контроль и регулирование рабочего процесса дизелей
§ 10.3*1. И ндицирование двигателя
Под индицированием понимается снятие с последующей обра боткой индикаторных диаграмм, представляющих собой графическую зависимость развиваемого в рабочем цилиндре давления в функции хода поршня S или пропорционального ему объема цилиндра (см. рис. 10.4 и 10.5).
М еханические индикаторы «М айгак». Диаграммы снимаются с каждого рабочего цилиндра с помощью специального прибора - ин
дикатора поршневого типа «Майгак». Наличие диаграммы позволяет ; определить важные для анализа рабочего процесса параметры р., р с и
Гл. 10. Контроль техсостояния, диагностика, основы техобслуживания |
239 |
Р-V диаграмма
ВМТ |
Длина диаграммы |
НМ Т |
Рис. 10.4. Индикаторная диаграмма двигателя МАН-Б и В KL-MC
Ртах (Р )- Диаграмма на рис. 10.4 типична для двигателей, при эксплуа тации которых главная задача состояла в снижении уровня механичес кой напряженности и содержания в выхлопе окислов азота. Для этого, как уже ранее отмечалось, осуществляется более поздний впрыск топ лива и сгорание происходит с меньшим ростом давления и температур в камере сгорания.
Развернутая индикаторная диаграмма. Если же главная цель состоит в повышении экономичности двигателя, то сгорание организу ется с более ранней подачей топлива и, соответственно, большим рос том давлений. При наличии электронной системы управления подачей топлива такая перестройка легко осуществляется.
На диаграмме рис. 10.5 четко видны два горба - сжатие и затем сгорание. Такой характер достигнут за счет еще более поздней подачи топлива. На рисунках приведены два вида диаграмм - свернутая, по которой определяется среднее индикаторное давление, и развернутая, позволяющая визуально оценить характер развития процессов.
Гребенка
Г QPt1U\/TQ СГ
Рис. 10.5. Индикаторная диаграмма двигателя МАН-Б.В. SMC
