Литература по Механике и для Механиков / Для 3-го курса / Voznitskiy_-_Sudovye_dvigateli_vnutrennego_sgora (2)
.pdf210 Судовые двигатели внутреннего сгорания
Значительной экономии топлива можно достигнуть, если по ус ловиям рейсового задания допускается снижение скорости судна. В этом случае рекомендуется снижать частоту вращения и переходить на режим экономической скорости.
Под экономической скоростью V понимается такая скорость, которая при наличии резерва ходового времени позволяет судну своев ременно прибыть в порт назначения, обеспечивая максимальную эко номию горюче-смазочных материалов. Однако должно соблюдаться условие, что длительная работа на этом режиме не приведет к сниже нию надежности главного двигателя. Здесь имеется в виду в первую очередь отсутствие интенсивного роста нагара и масляных отложений в продувочном и выпускном трактах, отсутствие опасных вибраций. За основной критерий экономичности при выборе V принимается путевой расход топлива g= GJVs3k.
Напомним, что для судов с винтом фиксированного шага N = С д :, а скорость Vs ~ C/i. Часовой расход топлива, как известно, Gh= ge N eкг/час, тогда
p = |
N e = |
g eC,W3 |
кг/милю. |
* 1' |
~ |
сгп |
|
|
Vs |
|
Если в целях упрощения принять ge= const, а С и С2постоянные, то путевой расход топлива gv будет пропорционален квадрату частоты вращения gv ~ Сп2и может быть представлен квадратичной параболой. Отсюда ясно, что снижения путевого расхода топлива можно достичь уменьшением оборотов двигателя.
1 9*3* Режимы работы при волнении
Состояние моря, направление и сила ветра определяют периоди чески меняющееся сопротивление движению судна в связи с измене нием характеристик гребного винта при различной глубине его по гружения в воду и работе в косом потоке, а также в условиях частых перекладок руля при удержании судна на курсе. Изменение погло щаемого момента и упора винта непосредственно отражается на на грузке и оборотах главного двигателя. В этих условиях работа двига теля носит неустановившийся характер, меняются во времени ско рость вращения, механические и тепловые нагрузки. Степень их из менений зависит от высоты и длины волн, курсового угла, скорости хода и степени загрузки судна.
Гл. 9. Режимы работы двигателей
Если принять за отправную точ- ре>% ку 2, лежащую на эксплуатационной винтовой характеристике (рис. 9.2), то уменьшение сопротивления движе нию судна при оголении винта (суд но скатывается с волны) приведет к облегчению гребного винта и его ха рактеристика займет положение ЛВ.
При увеличении сопротивления (судно входит на волну) винтовая ха рактеристика переместится в положе ние ТВ (тяжелого винта). При работе регулятора частоты вращения по пре дельной схеме при фиксированном положении тяги управления рейками
ТНВД h = const режимы двигателя при изменении нагрузок будут пе ремещаться по частичной характеристике ha2из точки 2 соответствен но в точки а—а при пересечении с соответствующими винтовыми ха рактеристиками. При работе по всережимной схеме смещение режи мов будет происходить по регуляторной характеристике б-б. Но по скольку при утяжелении характеристики режим выходит за пределы ограничительной характеристики р е доп,то потребуется уменьшить ско рость хода судна с тем, чтобы винтовая характеристика переместилась
вточку пересечения регуляторной характеристики с ограничительной.
Впротивном случае двигатель будет работать с явной перегрузкой. Если при этом учесть колебания давлений и температур в цилиндрах, динамические нагрузки, вызываемые изменением угловой скорости, то надежная работа двигателя при плавании в штормовую погоду мо жет быть обеспечена лишь при существенном уменьшении мощности и скорости хода.
Из сопоставления режимов видно, что работа по частичной ха
рактеристике ha = const сопровождается значительными изменениями частоты вращения и вызванным этим изменением ускорений движу щихся масс дизеля, валопровода и появлением дополнительных инер ционных нагрузок. Их влияние особенно неблагоприятно отражается на работе приводов распределительных валов, насосов, упорного и дейдвудного подшипников.
Если также учесть, что с изменением частоты вращения динами ческие показатели рабочего цикла р p jp и скорость нарастания дав ления при сгорании также не остаются постоянными, то изменение
14*
212 |
|
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
||
действительных нагрузок, включая и Р |
= р F |
- Р. , оказывается |
||
Г J |
} |
max |
* z г |
jm ax7 |
более значительным, чем при работе по регуляторной характеристике (на режимах по кривой б-б). Кроме того, работа двигателя по час тичной характеристике сопровождается повышенной степенью нерав номерности вращения вала, большими колебаниями крутящего и оп рокидывающего моментов двигателя, возможными вибрациями корпу са судна.
В условиях качки амплитуда и скорость изменения частоты вра щения при ha2 = const (при установке регулятора на предельное число оборотов) являются по существу нерегулируемыми параметрами и полностью определяются состоянием моря, загрузкой судна. Умень шение колебаний частоты вращения (см. рис. 9.2) можно получить пе ренастройкой регулятора на более низкую предельную частоту враще ния (работа по кривой частичной характеристики ha3).
1 9*4* Режимы при плавании на мелководье и в узкостях
При плавании в условиях мелководья сопротивление движению судна увеличивается и нагрузка на главный двигатель растет. Экспери ментально установлено, что влияние на сопротивление дна водоема зависит от отношения глубины Н к осадке судна Т. При HIT > 15 дно водоема не влияет на сопротивление движению судна. При мелководье отношение Н /Т <15 влияние дна начинает сказываться, и чем меньше это отношение, тем больше это влияние. Увеличение сопротивления воды движению судна объясняется тем, что при выходе судна на мел ководье оно несколько увеличивает свою осадку, как бы «проваливает
ся» из-за уменьшения скорости по тока под днищем судна и падени ем гидростатического давления на днище. Винтовая характеристика приобретает более крутой харак тер (тяжелеет) и, если не умень шать скорость судна и переходить на более низкие обороты, то дви гатель будет перегружаться.
Сопротивление воды движе нию судна зависит от скорости, и на мелководье в некоторых слу
Гл. 9. Режимы работы двигателей |
213 |
чаях может в несколько раз превысить сопротивление движению на глубокой воде.
На рис. 9.3 показано влияние скорости движения судна на величи ну сопротивлений на глубокой воде R и на мелководье R . В точке 1, соответствующей скорости VsI, начинает проявляться влияние мелко водья на сопротивление движению.
При меньших скоростях мелководье не оказывает влияния на со противление. В точке 2, при скорости судна Vs2, разность сопротивле ний на мелководье и на глубокой воде достигает наибольшего значе ния. В пределах участка скоростей V —V выход судна на мелководье сопровождается увеличением сопротивления его движению, а следо вательно, увеличением нагрузки на двигатель.
Если на глубокой воде скорость судна равна V , то сохранение этой скорости при выходе судна на мелководье повышает сопротивле ние воды с R2до R , и это, как уже отмечалось, может привести к перегрузке двигателя. Во избежание перегрузки при плавании на мел ководье следует осуществлять контроль за нагрузкой двигателя и под держивать более низкие скорости. Нужно также учитывать, что при плавании по водным путям, имеющим относительно узкие проходы (каналы и реки), на изменение сопротивления воды движению судна влияет не только дно, но и берега.
1 9*5* Режимы работы на малых нагрузках
Переход главного двигателя на режим малого хода, как и переход вспомогательного двигателя на режим малых нагрузок, связан со зна чительным сокращением подачи топлива в цилиндры. Одновременно снижаются параметры воздуха в конце сжатия. Особенно заметно из менение величин и Г в двигателе с газотурбинным наддувом, так как ГТК на малых нагрузках практически не работает и двигатель ав томатически переходит на режим работы без наддува. Малые порции сгорающего топлива приводят к снижению температуры в камере сго рания. Из-за низких температур цикла процесс сгорания топлива проте кает вяло, медленно, часть топлива не успевает сгореть и стекает по стенкам цилиндра в картер или уносится с отработавшими газами в выпускную систему. Ухудшению сгорания топлива способствует так же плохое смесеобразование топлива с воздухом, обусловленное сни жением давления впрыска топлива при падении нагрузки и снижении
214 Судовые двигатели внутреннего сгорания
частоты вращения (особенно при изношенной топливной аппаратуре). Неравномерное и нестабильное впрыскивание топлива, а также низ кие температуры в цилиндрах вызывают неустойчивую работу двига теля, нередко сопровождающуюся пропусками вспышек и повышен
ным дымлением. При снижении оборотов ниже п |
А не исключена |
Г |
тт доп |
самопроизвольная остановка двигателя. |
|
Нагарообразование протекает особенно интенсивно при исполь зовании в двигателе тяжелых топлив. При работе на малых нагрузках из-за плохого распыливания и относительно низких температур в ци линдре капли тяжелого топлива полностью не выгорают.
При нагревании легкие фракции постепенно испаряются и сгора ют, а в ядре капли остаются исключительно тяжелые высококипящие фракции, основу которых составляют ароматические углеводороды с наиболее прочной связью между атомами. Поэтому окисление их приво дит к образованию промежуточных продуктов - асфальтенов и смол, медленно сгорающих и обладающих высокой липкостью, способных прочно удерживаться на металлических поверхностях.
В силу изложенных обстоятельств при длительной работе двига теля на режимах малых частот вращения и нагрузок происходит ин тенсивное загрязнение цилиндров и особенно выпускного тракта про дуктами неполного сгорания топлива и масла. Выпускные каналы кры шек цилиндров и выпускные патрубки покрываются плотным слоем асфальтосмолистых веществ и кокса, до 50-70% уменьшающих их проходные сечения. В выпускной трубе толщина слоя нагара достига ет 10—20 мм. Эти отложения при повышении нагрузки на двигатель периодически воспламеняются, вызывая в выпускной системе пожар. Все маслянистые отложения выгорают, а образующиеся при сгорании сухие углистые частицы выдуваются в атмосферу.
Чтобы этого не случилось, необходимо по возможности избегать эксплуатации двигателя на малых нагрузках. Особенно это относится к дизель-генераторам, режим работы которых можно регулировать чис лом параллельно работающих двигателей и их нагрузкой или выбо рочным включением в судовую сеть потребителей тока.
Наиболее чувствительны к ухудшению работы на малых оборо тах и нагрузках четырехтактные средне- и высокооборотные двигате ли. Поэтому в последних модификациях этих двигателей увеличивают давление впрыскивания на номинальном режиме до 150-200 МПа1.
'В последние годы увеличение максимального давления впрыска до 120-150 МПа стало применяться и в малооборотных 2-тактных двигателях.
Гл. 9. Режимы работы двигателей |
215 |
В этом случае при снижении частоты вращения давление впрыскива ния, подчиняющееся закону р тиах= Сп, уменьшается не до столь низ ких значений, что позволяет обеспечить на малых оборотах достаточ но качественное распыливание и смесеобразование. Фирма «Катерпил лар» с этой же целью ввела гидравлический привод плунжера ТНВД, позволивший сохранять высокое давление впрыскивания на всем диа пазоне скоростных режимов.
Вторым фактором, определяющим неудовлетворительную работу на малых оборотах и нагрузках, является ухудшение воздухоснабжения. Для улучшения воздухоснабжения на двигатели устанавливают более эффективные ГТК, ориентированные на работу в зоне малых нагрузок с более высоким КПД. Уместно напомнить, что в современ ных двигателях с высоким наддувом запас энергии газов на полных нагрузках превышает потребности ГТК, и это позволяет на этих режи мах направлять газы в обход ГТК, открывая устанавливаемые на вых лопе байпасные клапаны. С переходом на малые нагрузки байпасный клапан закрывается, и весь поток газов направляется в ГТК, что суще ственно повышает его производительность.
В целях улучшения воспламенения топлива в цилиндрах двигате ля также прибегают к повышению температуры наддувочного воздуха путем отключения воздухоохладителя, а в отдельных конструкциях двигателей при переходе на частичные нагрузки вводится подогрев наддувочного воздуха с помощью специально устанавливаемого подо гревателя, в котором температура воздуха повышается до 65-80°С.
При переходе главного двигателя, работающего на ВФШ, на ре жимы малых оборотов цикловая подача топлива и нагрузка, характери зуемая р е, уменьшаются в квадрате от оборотов. Это влечет за собой рост степени неравномерности подачи топлива
sj _ ё ц max |
ё ц min |
° Ц |
а |
|
& ц ср |
где я |
j Я |
■, |
Я |
- соответственно максимальная, минимальная и |
^ л |
ц m a x ' « ц |
m irr |
« ц с р |
7 |
средняя цикловые подачи топлива в рабочие цилиндры. Рост степени неравномерности подачи определяется возрастанием доли утечек че рез прецизионные элементы топливной аппаратуры по отношению к падающей со снижением нагрузки цикловой подаче ТНВД. В свою оче редь, чем больше степень неравномерности подачи, тем больше сте пень неравномерности вращения вала двигателя, тем больше вероят ность пропуска вспышек в цилиндрах и самопроизвольной остановки двигателя. Остановке двигателя способствует и тот факт, что с умень
216 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
шением оборотов уменьшается кинетическая энергия его движущихся частей, и при низких оборотах с учетом ранее рассмотренных причин ее может оказаться недостаточно для преодоления сопротивления вра щению гребного винта.
§ 9.6. Режим пуска и переходный режим разгона и прогревания
Пуск двигателя с последующим выводом на полную нагрузку. Пуск судовых двигателей осуществляется сжатым воздухом, быс
троходные двигатели обычно пускаются электростартером.
Процесс пуска условно можно представить в виде следующих последовательных стадий:
►интенсивное раскручивание вала двигателя под действием по даваемого в цилиндры сжатого воздуха до минимальных оборотов, при которых создаваемые в цилиндрах давления и температуры сжимаемо го воздуха будут достаточны для самовоспламенения и последующего сгорания впрыскиваемого топлива;
►впрыск топлива и его самовоспламенение в одном или более цилиндрах и продолжение раскручивание вала двигателя на продолжа ющем поступать воздухе и сгорающем топливе (смешанный пуск);
►переход двигателя на работу на топливе и выход на заданный режим.
Движущий момент, создаваемый пусковым воздухом Мдд, необхо дим для преодоления:
►момента инерции масс движущихся частей двигателя, валопровода и гребного винта и присоединенной массы воды, увлекаемой вра
щающимся винтом М |
; |
|
|
►сил трения М и сопротивления винта М |
в |
||
г |
тр |
Г |
|
Мов= М ин + Мтр + Мв.
Кроме того, необходимо затратить работу на сжатие в цилиндрах воздуха для обеспечения последующего воспламенения топлива.
Пусковая система включает установленные на каждом цилиндре пусковые клапаны и воздухораспределительные золотники, приводи мые от кулачков распределительного вала. Задача золотников состоит в том, чтобы обеспечить открытие и закрытие пусковых клапанов в необходимые моменты времени. Пусковые клапаны открываются за 2-6° п.к.в. до прихода поршня в ВМТ и закрываются через 90-110°. Более подробно конструкция пусковой системы изложена в гл. 13, том I.
Гл. 9. Режимы работы двигателей |
217 |
Судовые двигатели пуска ются при давлении пускового воздуха 30-10 бар. С падением давления воздуха в баллонах скорость раскручивания снижа ется, это наглядно показано на графике рис. 9.4.
Пуск, как и маневрирова ние, сопряженное с остановка ми, реверсированием и сменой нагрузок, относится к неустановившимся и напряженным ре жимам, на которые приходится наибольшее число аварийных повреждений двигателей.
Напряженность переход ных режимов определяется тем,
что в процессе смены режима (нагрузки и частоты вращения) резко изменяется рабочий процесс, меняются условия нагрева и охлаждения цилиндров и поршней. Напряжения в деталях ЦПГ и КШМ растут с увеличением скорости смены режима и становятся наибольшими при пуске холодного двигателя, резком выведении его на полную нагрузку
ивнезапной остановке с полного хода. В этих условиях элементы кон струкции подвергаются деформации и интенсивному изнашиванию, меняются зазоры и натяги в сопряжениях. В деталях, испытывающих действие высоких температур, развиваются термоусталостные явле ния, приводящие к образованию трещин. При пуске холодного двига теля в цилиндрах создаются неблагоприятные условия для самовосп ламенения топлива. Сгорание накапливающегося в цилиндрах топлива
идо этого не воспламенившегося сопровождается чрезмерно высоким давлением и большой скоростью его нарастания. Это приводит к уве личению механических напряжений в деталях ЦПГ и КШМ, возника ют большие ударные нагрузки в подшипниках.
Высокое давление сгорания pz возникает и при пуске прогретого двигателя, если он недостаточно раскручивается на воздухе, и для со здания необходимых ускорений даются большие подачи топлива. Так, при автоматическом пуске двигателя «Зульцер» RD 76 по максималь ной программе, предусматривающей вывод двигателя сразу же после пуска на режим полного хода, давление в цилиндре достигает 8 МПа, а скорость нарастания давления при сгорании до 2 МПа на град, п.к.в.
218 |
Судовые двигатели внутреннего сгорания |
Столь жесткие условия пуска и разгона двигателя до полной частоты вращения можно допускать лишь в исключительных (аварийных) си туациях. В нормальных условиях пуска топливная рейка должна быть установлена в положение малых подач (h< 0,5hanoJ и разгон двигателя следует осуществлять постепенно. Темп увеличения цикловой подачи топлива выбирать таким, чтобы обеспечить достаточно низкую ско рость роста температур деталей ЦПГ.
Жесткая работа двигателей при пуске (особенно среднеоборот ных) возможна также при использовании тяжелых топлив, для кото рых характерны худшие распыливание, испарение и замедленное сго рание. Поэтому при низких температурах рекомендуется запускать та кие двигатели на дизельном топливе.
Надежное самовоспламенение топлива в цилиндре определяет ся температурой сжатого воздуха, которая зависит от температуры окружающей среды, теплового состояния двигателя, состояния пор шневых колец и пусковой частоты вращения (средней скорости пор шня). Поэтому чтобы обеспечить легкий пуск, двигатель необходимо предварительно прогреть, прокачивая через него горячую воду, от бираемую обычно от системы охлаждения вспомогательных дизелей. При прогреве снижается износ цилиндров в пусковой период, умень шается коррозирующее действие кислот, образующихся при сгора нии топлива.
Уменьшение потерь теплоты в стенки цилиндра способствует ро сту температур и давлений в конце сжатия и сокращению периода за держки самовоспламенения, в связи с чем значительно снижается дав ление в цилиндре при первой вспышке. Это снижает механическую напряженность деталей цилиндра и улучшает работу подшипников коленчатого вала.
При работе холодного двигателя смазка подшипников и других узлов трения недостаточна, поскольку масло не успевает прогреваться, и высокая вязкость затрудняет его движение. Большая вязкость масла обусловливает также увеличение сопротивления прокручиванию дви гателя в пусковой период. В связи с этим необходимо перед пуском двигателя подогревать смазочное масло в циркуляционной цистерне или картере до температуры 40-45° С.
Переходные режимы разгона и прогревания.
Детали ЦПГ (поршень, крышка и втулка) при переходных режи мах испытывают высокие тепловые нагрузки, под влиянием которых в них возникают термические напряжения, деформации, а иногда (при
Гл. 9. Режимы работы двигателей |
219 |
значительных перегрузках и частых сменах режимов) термоусталост ные разрушения.
При пуске и в следующий за ним период разгона и прогрева дви гателя интенсивно повышается температура его деталей (в первую оче редь деталей ЦПГ) и охлаждающей воды, снижается вязкость смазоч ного масла и изменяются зазоры между сопрягаемыми поверхностя ми. Неравномерность прогрева деталей вызывает появление в них вы соких температурных градиентов, зависящих от скорости прогрева ния, которая определяется скоростью изменения температуры деталей по времени St/St. Наиболее интенсивный прогрев (максимум St/Sz) про исходит в зонах тепловоспринимающих поверхностей камеры сгора ния и в местах движения основного потока теплоты. В поршне в пер вую очередь прогревается головка, юбка же разогревается вяло, накап ливая теплоту главным образом в процессе теплопроводности. Поэто му колебания температуры юбки, как и нижней части втулки, с измене нием режима работы мало заметны. Независимо от размеров и мощно сти двигателя наиболее интенсивный рост температуры деталей отме чается в начальный период их прогрева, особенно в течение 40-60 с после первой вспышки в цилиндре. В это время температурные гради енты (перепады температур по толщине или в радиальном направле нии) и термические напряжения достигают максимума. Затем темпе ратурное поле выравнивается, что сопровождается снижением нап ряжений. Дальнейшее развитие температурных градиентов и напря жений определяется временем прогревания и характером изменения нагрузки - чем больше нагрузка, на которую выводится двигатель пос ле пуска, тем интенсивнее он прогревается и тем больше рост тем ператур.
При прогреве холодного двигателя после пуска меняются зазоры между деталями и происходит их деформация, особенно цилиндровых втулок мощных дизелей. Внешне это проявляется в появлении воды в контрольных отверстиях, выводящих ее из зоны уплотнения втулки. Существенно изменяются зазоры между поршнем и втулкой. Их не равномерное и неодновременное прогревание приводит к тому, что поршень расширяется быстрее втулки и при ускоренном прогреве за зор между ними в начальный период может существенно сократиться. Уменьшение зазора, деформация зеркала цилиндра и недостаточное поступление масла на смазывание цилиндра вследствие высокой вяз кости являются причинами интенсивного изнашивания трущихся по верхностей. По мере прогревания и расширения втулки и рубашки цилиндра зазор несколько увеличивается и стабилизируется.
