9 Проектирование электропривода судовых грузовых лебедок

Расчетная часть курсового проекта по электроприводам судовых грузовых лебедок состоит из:

9.1 Выбор исходных данных

9.2 Основные параметры и технические требования

9.3 Нагрузочная диаграмма электропривода грузовых лебедок

9.4 Характеристики судна, грузовых устройств и вспомогательной электростанции

9.5 Определение параметров грузовой траектории

9.6 Расчет электропривода грузовой лебедки по заданной грузоподъемности

9.7 Выбор системы управления и её описание

9.8 Инструкция по технической эксплуатации установленного электрооборудования

Методические указания к выполнению разделов проекта

Основные параметры и технические требования ГОСТ 12617-78 Лебедки судовые грузовые. Общие технические условия.

Нижеприведенные технические условия распространяются на судовые лебедки, предназначенные для работы на судах в составе грузового устройства со стрелами.

Технические требования.

Степень защиты электрооборудования должна быть:

- не ниже 1Р44 - для электродвигателя, контроллеров и других машин и аппаратов, устанавливаемых в помещении;

- не ниже 1Р41 – для электрооборудования, встраиваемого внутрь лебедки;

- не ниже 1Р22 - для статических преобразователей.

Производительность лебедок с тяговыми усилиями 56, 36, 22 и 19 кН 2, 3 и 4^й групп скорости должна быть не менее методических указаний при общей длине пробега шкентеля за один цикл, равной 50 м.

Лебедка должна обеспечивать подъем, спуск и удержание груза, соответствующего 1,25 номинального тягового усилия.

Лебедка должна иметь автоматический, нормально замкнутый тормоз (с устройством для ручного растормаживания), затормаживающий лебедку при установке рукоятки управления в положение «Стоп» и при отсутствии питания на лебедке. При торможении не должно быть ударных нагрузок, расчетное держащее усилие тормоза должно быть не менее 1,5 номинального тягового усилия лебедки

Привод лебедок.

Лебедки необходимо выпускать с электрооборудованием переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц (для электроприводов со статическими преобразователями - с питанием от такой же сети). Лебедки 1-й группы скорости необходимо также выпускать с электрооборудованием переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц и постоянного тока напряжением 220 В.

Электродвигатель, питаемый непосредственно от сети переменного тока, должен развивать на всех оборотах, кроме обмотки наименьшей скорости, расчетный пусковой момент (при номинальном напряжении), равный 1,5-2,5 момента, соответствующего номинальному тяговому усилию на барабане лебедки. На обмотке наименьшей скорости расчетный пусковой момент (при номинальном напряжении) должен быть не менее 1,3 номинального момента электродвигателя.

Примечания: 1 Номинальное тяговое усилия и скорости указаны на первом слое намотки шкентеля. 2 Для лебедки первой группы скорости с грузоподъемностью стрелы 3,2 тс с электроприводом постоянного тока допускается скорость выбирания шкентеля , м/с. 3 В числителе дроби указан параметр на первой передаче редуктора, в знаменателе - на второй передаче. 4 Исключены лебедки с приставными барабанами.

Таблица 9.1

Номинальное тяговое усилие, кН	Условное тяговое усилие, кН	Производительность лебедки, цикл (ч), не менее
		2 и 3-й групп скорости	4-й групп скорости
36 36 18	32	40	50
22	20	50	55
18	16	60	60
56	50	30	35
36	32	40	50

Необходимо применять следующие системы управления электроприводом лебедки:

- контактные - контроллерные и контакторные;

- бесконтактные - с бесконтактными аппаратами, а также с отдельными преобразователями;

- смешанные - с контактными и бесконтактными аппаратами, а также с отдельными преобразователями.

Командоконтроллеры и кулачковые контроллеры должны быть правого и левого исполнения.

Рукоятки органов управления должны фиксироваться в каждом рабочем положении и иметь надежное стопорение в положении «Стоп» (в нерабочем состоянии). Привод лебедки должен допускать управление с нескольких постов, в том числе с переносного пульта.

При номинальном тяговом усилии на барабане лебедки скорость травления шкентеля должна быть не менее скорости выбирания.

Скорость выбирания - травления шкентеля при подъеме - спуске пустого гака должна быть не менее скорости выбирания при номинальном тяговом усилии.

Путь торможения груза, соответствующего номинальному тяговому усилию (выбег шкентеля с момента наложения тормоза), выраженный в м, не должен превышать 0,6 численного значения наибольшей скорости спуска этого груза, выраженной в м/с.

При работе с грузом, соответствующим номинальному тяговому усилию, среднее ускорение и замедление не должны превышать 3 м/с².

В качестве шкентелей необходимо применять стальные канаты маркировочной группы 1600 МПа (160 кгс/см²).

Требования электробезопасности.

Для питания цепей переносных постов должно применяться безопасное напряжение.

В схеме электропривода должны быть предусмотрены (как минимум) следующие виды защит:

- нулевая, исключающая самопроизвольный запуск электродвигателя при восстановлении напряжения после его исчезновения;

- максимальная - посредством реле максимального тока или электротепловых реле;

- защита цепей управления от тока короткого замыкания.

На посту управления ли около него должно быть установлено ручное устройство безопасности, обеспечивающее отключение питания привода лебедки. По требованию потребителя должна быть предусмотрена сигнализация о наличии напряжения в сети питания привода.

Все электрооборудование должно иметь устройства для заземления, а токоведущие части - защиту от прикосновения человека.

Нагрузочная диаграмма электропривода грузовых лебедок.

Работает одна лебедка (рисунок 9.1).

Рисунок 9.1. - Нагрузочная диаграмма электропривода грузовых лебедок

На рисунке 9.1 приняты следующие обозначения:

М₁ - статический момент электродвигателя при подъеме груза, Нм;

М₂ - статический момент электродвигателя при спуске груза;

М₃ - статический момент электродвигателя при подъеме холостого гака;

М₄ - статический момент электродвигателя при спуске холостого гака;

Т - полное время цикла, с;

t₁, t₃, t₅, t₇ - время работы с моментами М1, М2, М3, М4, с;

t₂ - время перевода стрелы с грузом от люка к борту, с;

t₄ - время освобождения груза от стропов, с;

t₆ - время перевода стрелы с пустым гаком от борта к люку, с;

t₈ - время застропливания груза, с.

Работают две лебёдки на один гак (рис. 9.2)

Рисунок 9.2 - Работают две лебёдки на один гак

На рис. 9.2 приняты следующие обозначения:

М₁-М₇ - статические моменты на валу электродвигателя первой лебедки, Нм.

М'₁-M'₇ - статические моменты на валу электродвигателя второй лебедки, Нм;

Т - время цикла, с;

t₁ - время подъема груза первой лебедкой (вторая лебедка работает вхолостую, выбирая слабину своего шкентеля), с;

t₂ - время перемещения груза от люка к борту (груз постепенно передается с первой лебедки на вторую), с;

t₃ - время спуска груза второй лебедкой (первая лебедка стравливает свободный шкентель), с;

t₄ - время освобождения груза от стропов, с;

t₅ - время подъема холостого гака второй лебедкой (первая лебедка выбирает слабину шкентеля), с;

t₆ - время перемещения холостого гака от борта к люку, с;

t₇ - время спуска холостого гака первой лебедкой (вторая лебедка травит шкентель для обеспечения вертикального спуска гака), с;

t₈ - время застропливания груза, с.

Определение параметров грузовой траектории.

Передача груза с судна на необорудованный грузовыми устройствами причал или палубу другого судна.

В этом случае предусматривается одновременная работа двух лебедок судна по системе «Телефон».

Рисунок 9.3 - Схема переработки груза

На рис. 9.3 приняты следующие обозначения:

1, 2 - стрелы судна, указано их взаимное расположение;

Т_ср,В - средняя осадка и максимальная ширина судна, м;

Н_п=Н₁+Т_ср - высота подъема груза, м;

Н₁ - высота борта судна от грузовой ватерлинии плюс 1-2 м;

Н_Г=В - длина горизонтального участка перемещения груза, м;

Н_сп высота спуска груза, м.

Расчет электропривода грузовой лебедки по заданной грузоподъемности.

Расчет и выбор исходных данных.

Лебедки со стрелами грузоподъемностью 3,2; 5,0; 8,0; 12,5; 16,0 могут быть рассчитаны на две грузоподъемности:

- номинальную - для подъемов единичных тяжелых грузов;

- уменьшенную - для операции с массовыми грузами.

Рекомендуется следующие соотношения номинальных тяговых усилий на грузовом барабане для переключаемых механизмов лебедок:

- номинальное - 36 кН; уменьшенное - 18 кН;

- номинальное - 56 кН; уменьшенное - 36 кН;

- номинальное - 90 кН; уменьшенное - 56 кН;

Лебедки первой и второй групп скоростей рекомендуется использовать при высоте подъема груза до 10 м, лебедки третьей группы скорости - при высоте подъема груза свыше 10 м.

На судах флота рыбной промышленности рекомендуется использовать лебедки четвертой группы скорости.

С учетом вышесказанного выпишите основные параметры лебедки из табл. 4.4.

Таблица 9.2

№ п/п	Наименование	Обозначение	Ед. изм.	Значение	Примечание
1	Группа скорости	-	-
2	Грузоподъемность стрелы		тс
3	Номинальное тяговое усилие на грузовом барабане	Тн	кН
4	Скорость выбирания шкентеля		м/с
5	Скорость травления шкентеля при посадке груза		м/с
6	Диаметр грузового барабана		м
7	Высота подъема груза	Нп	м
8	Длина горизонтального участка перемещения груза	НГ	м
9	Высота спуска груза	Нсп	м

Для лебедок 2, 3 и 4-й групп скорости определяют производительность, исходя из длины грузовой траектории и характера перерабатываемого груза:

, цикл/час, (9.1)

где -длина пути, проходимого гаком за цикл, м;

= 1630 - время паузы при работе лебедки с массовыми грузами, с;

- скорость выбирания шкентеля, м/с.

Выбор редуктора. Для согласования частот вращения электродвигателя со скоростями выбирания шкентеля при номинальном тяговом усилии на грузовом барабане лебедок:

- 1-й группы скорости - применяются трехступенчатые цилиндрические редукторы серии РМ с номинальным КПД н=0,78-0,82 и частотой вращения входного вала редуктора 157,5 рад/с;

- 2-й группы скорости - применяются двухступенчатые цилиндрические редукторы серии РМ с номинальным КПД _н=0,85-0,87 и частотой вращения входного вала редуктора 105 рад/с;

- 3-й и 4-й группы скорости - применяются двухступенчатые цилиндрические редукторы серии РМ с номинальным КПД _н=0,85-0,87 и частотой вращения входного вала редуктора 105 рад/с.

Номинальный момент редуктора

, Нм. (9.2)

По частоте вращения входного вала, номинальному моменту, режиму работы выбираем редуктор типа РМ [5] с передаточным отношением . Режим работы редуктора - повторно-кратковременный ПВ%=40.

Данные заносим в табл. 9.3.

Таблица 9.3

Тип редуктора	,кВт	,рад/с		н	ПВ%

Предварительный выбор исполнительного электродвигателя лебедки.

Статический момент на валу электродвигателя при подъеме номинального груза

, (9.3)

где , _н - параметры редуктора;

- номинальное тяговое усилие на грузовом барабане, Н (табл. 9.2);

= 0,99 - КПД барабана лебедки и блоков.

Частота вращения электродвигателя, необходимая для обеспечения заданной скорости выбирания шкентеля:

, р/с. (9.4)

Параметры выбранного редуктора должны удовлетворять следующим неравенствам:

(9.5)

. (9.6)

Мощность на валу электродвигателя при подъеме номинального груза с номинальной скоростью

, Вт. (9.7)

Статический момент на валу электродвигателя при опускании номинального груза

, Нм. (9.8)

Частота вращения электродвигателя, необходимая для обеспечения посадочной скорости груза:

, р/с. (9.9)

Мощность электродвигателя при посадке номинального груза

, Вт. (9.10)

По мощностям и частотам вращения производят выбор электродвигателя: в случае судовых сетей переменного тока наиболее целесообразно применение электродвигателей серии МАП для привода лебедок 1, 2 и 3-й групп скорости. Для привода лебедок 4-й группы скорости применяются электродвигатели серии МАП, питаемые от статических преобразователей частоты, или электродвигатели серии ДПМ, питаемые от статических преобразователей напряжения;

Данные электродвигателей повторно-кратковременного режима с ПВ%=40 на основной обмотке серии МАП приведены в табл. 2.39, 2.40, 2.43 [4]. Данные электродвигателей повторно-кратковременного режима в ПВ%=40 серии ДПМ приведены в табл. 2.22, 2.23, 2.24 [4].

Условия выбора электродвигателя

. (9.11)

Условия выбора электромеханического тормоза

. (9.12)

Выпишите данные электромеханического тормоза из справочника [4] табл. 2.46-2.49.

Данные выбранного электродвигателя занесите в табл. 9.4.

Таблица 9.4 - Машина переменного тока

Тип электродвигателя	Число полюсов	ПВ%	Мощность, кВт	Частота вращения, об/мин	Номинальный ток, А (V=380 В)	Момент		Пусковой ток, А (V=380 В)	сos н	КПД, %
						максимальный, Нм	пусковой, Нм

Момент инерции электродвигателя определяются по маховому моменту, который выбирается из табл. 2.35, 2.36 [4] по типу электродвигателя и частоте вращения на основной обмотке:

, кг·м², (9.13)

где - маховый момент, кгс·м².

Расчет механических и скоростных характеристик электродвигателя.

Приведем выражения, позволяющие рассчитать параметры асинхронных короткозамкнутых электродвигателей по каталожным данным и построить характеристики и .

Номинальный момент для обмотки с числом полюсов 2р:

, Нм, (9.14)

где - номинальная мощность, Вт.

Критическое скольжение

, (9.15)

где ;

f – частота питающей сети, Гц;

p - число пар полюсов.

Частота вращения электродвигателя

, р/с (9.16)

Ток, потребляемый электродвигателем из сети, определяют по формуле:

, А, (9.17)

где - ток намагничивания электродвигатля, А;

-

- квадрат номинального приведенного тока ротора, А²;

здесь - номинальный ток статора, А (табл. 9.4);

- коэффициент мощности (табл. 9.4);

- текущее значение скольжения ротора.

Задаваясь значениями скольжений , определяют соответствующие значения частоты вращения электродвигателя, момента, тока, потребляемого из сети.

Полученные данные занесите в табл. 9.5.

Таблица 9.5

2р=				2р=				2р=
S	Ωр/о	М Нм	I А	S	Ω р/о	М Нм	I А	S	Ω р/о	М Нм	I А
I Sкр	0 Ωкр	Мпуск Ммах	Iпуск I1
Sн	ΩН	МН	IН
0	Ω0	0	0

По данным табл. 9.5 строят характеристики и .

Расчет и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя с учетом переходных процессов во всех операциях, составляющих полный цикл работы электропривода.

Работают две лебедки на один гак.

Подъем номинального груза

Частота вращения электродвигателя первой лебедки при подъеме номинального груза. По на основной характеристике определяют частоту вращения электродвигателя .

Скорость подъема груза

, м/с. (9.18)

Приведенный к валу электродвигателя момент инерции электропривода

, кг·м², (9.19)

где - коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора;

- ускорение свободного падения, м/с²;

- номинальное тяговое усилие, Н (табл. 9.2).

Динамический момент при разгоне

, Нм, (9.20)

где - пусковой момент на основной характеристике, Нм.

Время разгона электродвигателя первой лебедки

, с (9.21)

Постоянные потери в электродвигателе:

,

, (9.22)

где - КПД электродвигателя на основной обмотке;

- см. табл. 9.4, Вт.

Тормозной момент, обусловленный постоянными потерями в электродвигателе:

, Нм (9.23)

Суммарный тормозной момент

, Нм, (9.24)

Время остановки груза при отключении электродвигателя первой лебедки

, с (9.25)

Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:

, м (9.26)

Время подъема груза с установившейся скоростью

, с, (9.27)

где - см. табл. 9.2, м.

Ток , потребляемый электродвигателем первой лебедки, определяем по из характеристики .

Статический момент на валу электродвигателя второй лебедки, выбирающего слабину шкентеля:

, Нм, (9.28)

где - вес холостого гака, Н;

- КПД редуктора на холостом ходу.

Горизонтальное перемещение груза

На этой стадии первая лебедка, работая в тормозном режиме, травит нагруженный шкентель. Вторая лебедка, работая в двигательном режиме, перетягивает груз под нок своей стрелы. Нагрузка перераспределяется с первой лебедки на вторую. В первом приближении можно считать, что перераспределение нагрузки происходит по линейному закону.

Время пуска электродвигателя первой лебедки в сторону спуска

, с, (9.29)

где - частота вращения электродвигателя первой лебедки, определяется по из характеристики .

Электродвигатель работает в режиме рекуперативного торможения, ток , отдаваемый электродвигателем, определяется по из .

Электродвигатель второй лебедки в конце первой стадии не останавливается.

Статический момент на валу электродвигателя первой лебедки в конце второй стадии

, Нм. (9.30)

По из характеристики определяем частоту вращения электродвигателя первой лебедки . Ток , определяемый электродвигателем, определяется по из характеристики .

Статический момент на валу электродвигателя второй лебедки в конце второй стадии , Нм.

Средний статический момент на валу электродвигателя второй лебедки на второй стадии

, Нм. (9.31)

Частота вращения электродвигателя второй лебедки определяется по из характеристики .

Средняя скорость выбирания шкентеля

, м/с. (9.32)

Длина шкентеля, выбираемая второй лебедкой

, м (9.33)

где - длина горизонтального участка перемещения груза (табл. 9.2).

Тормозной момент на валу электродвигателя второй лебедки в конце второй стадии , Нм.

Время остановки груза при отключении электродвигателя второй лебедки , с.

Путь, пройденный грузом за время остановки

, М. (9.34)

Время переноса груза со средней скоростью

, с. (9.35)

Спуск груза. Первая лебедка обеспечивает слабину шкентеля, вторая работает в режиме силового спуска.

Время пуска электродвигателя второй лебедки, включенного на спуск груза

, с, (9.36)

где - установившаяся частота вращения электродвигателя, работающего в режиме рекуперативного торможения, определяется для . Момент на валу электродвигателя второй лебедки .

Тормозной момент при отключении электродвигателя второй лебедки от сети

, Нм. (9.37)

Время остановки опускаемого груза

, с. (9.38)

Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении

, м. (9.39)

Время опускания груза с установившейся скоростью

, с. (9.40)

Время расстроповки груза в соответствии с рекомендациями принимаем равным с.

Подъем холостого гака

Первая лебедка поднимает свободный шкентель, вторая лебедка - холостой гак.

Статические моменты на валу электродвигателей

. (9.41)

По характеристикам и находим по моментам , а также токи, потребляемые электродвигателями .

Время разгона электродвигателей

с, (9.42)

. (9.43)

Тормозной момент при отключении электродвигателя второй лебедки в конце подъема

, Нм, (9.44)

(электродвигатель первой лебедки не отключается).

Время остановки

, с. (9.45)

Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении

, м. (9.46)

Время подъема гака с установившейся скоростью

, с. (9.47)

Горизонтальное перемещение гака

Статические моменты на валу электродвигателей лебедок можно считать одинаковыми , Нм.

Скорость выбирания шкентеля

, м/с. (9.48)

где - определяется по характеристике . Ток , потребляемый электродвигателем, находится из характеристики по .

Тормозной момент на валу электродвигателя первой лебедки в конце стадии

, Нм. (9.49)

Время остановки электродвигателя первой лебедки

, с. (9.50)

Путь, пройденный гаком за время торможения

, М. (9.51)

Время переноса холостого гака с установившейся скоростью

, с, (9.52)

Силовой спуск холостого гака

Первая лебедка опускает холостой гак, вторая - травит свободный шкентель.

Статические моменты на валу электродвигателей лебедок

, Нм, (9.53)

, Нм. (9.54)

Скорость опускания холостого гака

, м/с, (9.55)

где - определяется по характеристике . Ток и , потребляемые электродвигателями, находятся из характеристики по и .

Время разгона при опускании холостого гака электродвигателя первой лебедки

, с. (9.56)

Время остановки электродвигателя первой лебедки при опускании холостого гака

, с. (9.57)

Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении

, м. (9.58)

Время опускания холостого гака с установившейся скоростью

, с. (9.59)

Время застропливания груза принимаем в соответствии с рекомендациями с.

Среднее значение пусковых периодов с.

Тормозные периоды для практических расчетов обычно принимают .

Построение нагрузочной диаграммы

Расчетные данные сведите в табл. 9.6, пользуясь которой постройте нагрузочную диаграмму.

Нагрузочную диаграмму строят на отдельном листе, задав масштабы переменным. Примерный вид нагрузочной диаграммы дан на рис. 9.2 настоящих методических указаний.

Таблица 9.6

Операция	Отрезок времени на нагрузочной диаграмме	Состояние первой лебедки	Состояние второй лебедки
Подъем номинального груза	t1	Работает на подъем развивая момент М1	Выбирает слабину шкентеля, развивая момент М’1
Горизонтальное перемещение груза	t2	Работает на спуск, развивая момент М2	Работает на подъем, развивая момент М’2
Спуск груза	t3	Вытравливает шкентель, развивая момент М3	Работает на вертикальный спуск груза, развивая тормозной момент М’3
Расстроповка груза	t4	Заторможена	Заторможена
Подъем холостого гака	t5	Выбирает слабину шкентеля, развивая момент М5	Поднимает порожний гак, развивая момент М’5
Горизонтальное перемещение холостого гака	t6	Выбирает шкентель, перетягивая гак в сторону, развивая момент М6	Травит мотором шкентель создавая нужную слабину, развивая момент М’6
Силовой спуск холостого гака	t7	Травит мотором шкентель, опуская гак, развивая момент М7	Травит мотором шкентель, обеспечивая достаточную слабину для вертикального перемещения гака в трюм, развивая момент М’7
Застроповка груза	t8	Заторможена	Заторможена

Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение заданной производительности.

Число циклов в час

цикл/ч, (9.60)

где T - полная продолжительность цикла, с.

, (9.61)

Расчетная продолжительность включений

. (9.62)

Проверка на нагрев выбранного электродвигателя.

Рассчитываем эквивалентный ток электродвигателя первой лебедки, соответствующий расчетному значению ПВ%; электродвигатель второй лебедки загружен меньше (см. нагрузочную диаграмму).

, (9.63)

где - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения при пусках ( =0,5 - для двигателей переменного тока; =0,75 - для двигателя постоянного тока).

Приведем эквивалентный ток электродвигателя к стандартному ПВ%:

, А, (9.64)

Если , то выбирается электродвигатель большей мощности.

Выбор системы управления

Системы управления выбираются, исходя из требований ГОСТ 12617-78 и § 8.6, 8.7 [3]. Особенности выбора аппаратуры изложены в § 8.4 [3].

Расчет уставок реле времени и защит.

Расчет уставок реле времени производят исходя из их назначения:

- реле времени, используемые при разгоне электродвигателя при резком переводе рукоятки командоконтроллера из нулевого положения в третье;

- реле времени, используемое при торможении электродвигателя (способ торможения определяется системой управления) при резком переводе рукоятки командоконтроллера из третьего положения в нулевое.

Из времени разгона (торможения) электродвигателя, полученного в результате расчета, вычесть собственное время срабатывания контактора.

Расчет уставок тепловых реле производят исходя из их назначения:

Реле тепловое, предназначенное для защиты тихоходной обмотки, ограничивает время работы на ней, так как ПВ%=15 или 25. Заданное время работы на тихоходной обмотке исходя из стандартного времени цикла 10 мин, составляет =1,5 или 2,5 мин. Расчетное время работы должно составлять не менее 160% заданного времен работы.

Последовательность расчета.

Определите расчетное время работы, если , с.

По временной характеристике реле серии ТРТ по t_рас определите отношение

. (9.65)

Определите ток срабатывания

, (9.66)

где I_н - ток предварительного нагрева (принять равным номинальному току электродвигателя на тихоходной обмотке).

По току выберите тепловое реле с номинальным током теплового элемента (см. таблицу номинальных токов реле и тепловых элементов серии ТРТ); табл. 3.21, 3.23, 3.25 [4].

Сделайте проверку, рассчитайте

, (9.67)

определите (по временной характеристике реле - условие правильного выбора).

Реле тепловые, предназначенные для защиты обмоток средней и высшей скорости электродвигателя.

Последовательность расчета

Принять ток уставки реле равным номинальному току электродвигателя на данной обмотке, т.е. , и по таблице номинальных токов реле и тепловых элементов выберете реле серии ТРТ с номинальным током .

По временной характеристике реле для относительного значения

. (9.68)

Определите расчетное время срабатывания теплового реле с холодного состояния , где - пусковой ток электродвигателя на данной обмотке.

Определите минимальное время срабатывания реле в нагретом состоянии

, с, (9.69)

где - отношение тока срабатывания к току предварительного нагрева (номинальный ток электродвигателя на данной обмотке).

Условие выбора

, с, (9.70)

где - время пуска электродвигателя на данной обмотке.

Сделайте проверку защиты при обрыве одной фазы. Значение тока при однофазном отключении определите по методике, приведенной в гл. 5 справочника [3].

Выбор кабелей.

Выбор кабелей производите по току, потребляемому обмотками электродвигателя, с учетом ПВ%.

Выбор кабелей от командоконтроллера до магнитного контроллера производите с учетом потребного количества жил.

При выборе кабелей делать проверку на падение напряжения в них необязательно.

Разработка электрических схем электропривода.

В курсовом проекте необходимо разработать следующие схемы электропривода и дать их описание:

1) Схема кинематическая;

2) Схема электрическая принципиальная;

3) Схема электрическая подключения.

Инструкция по технической эксплуатации установленного электрооборудования.

Составьте инструкцию по технической эксплуатации установленного электрооборудования, обращая внимание на особенности эксплуатации примененного электрооборудования.