1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы электродвигателяпри выбирании одного якоря

Сопротивление воды подтягиванию судна к якорю

(1.23)

где =1.03- поправочный коэффициент на влияние кривизны корпуса;

- поправка на шероховатость корпуса;

- коэффициент трения о воду;

- смоченная поверхность корпуса;

здесь = -коэффициент полноты водоизмещения;

- массовая плотность воды, т/м³ ( =1,025);

,

здесь = 2 - скорость течения, м/с;

= 0.2 - скорость подтягивания судна к месту залегания якоря, м/с.

Сила ветрового сопротивления ,

где - коэффициент ветрового давления, кг/м³;

м/с.

=104,4 -парусная поверхность судна (сумма проекций надводной части на плоскость мидель-шпангоута),

Длина провисающей части цепи

(1.24)

где

- вес погонного метра якорной цепи, Н/м;

Н=100м - глубина якорной стоянки.

Длина цепи, лежащей на грунте:

(1.25)

Усилие на звездочке при выбирании цепи, лежащей на грунте (1-я стадия):

(1.26)

где - коэффициент потерь на трение.

Усилие на звездочке при отрыве якоря от грунта (3-я стадия):

(1.27)

(1.28)

Усилие на звездочке при подъеме якоря после отрыва (4-я стадия):

а) в начале подъема

(1.29)

б) в конце подъема

(1.30)

Моменты на валу электродвигателя съемки с якоря (1-я стадия):

(1.31)

Моменты на валу электродвигателя съемки с якоря (3-я стадия):

Моменты на валу электродвигателя съемки с якоря (2-я стадия):

Моменты на валу электродвигателя съемки с якоря (4-я стадия нач.):

Моменты на валу электродвигателя съемки с якоря (4-я стадия кон.):

По расчетным значениям на основной механической характеристике найденные значения частот вращения электродвигателя. По характеристике для полученных значений частот вращения электродвигателя определяю токи, потребляемые электродвигателем из сети

Полученные данные заношу в таблицу 1.3.

Таблица 1.3–Результаты вычислений

, Нм	1216,9	1473,6	1730,2	1257,3	205,7
, р/с	78	74	77	76	75.5
I, А	20	30	18	19	19.5

Время работы электродвигателя на отдельных стадиях съемки с якоря, с:

(1.32)

(1.33)

(1.34)

где - угловые скорости электродвигателя на основной характеристике .

Полное время съемки с якоря:

, с (1.35)

где с.

Р исунок 1.3-Диаграмма зависимости