0. Расчет механических и скоростных характеристик эд

Номинальный момент для обмотки с числом полюсов 2р:

, Нм;

Критическое скольжение

;

где ;

; об/мин;

р/с

f – частота питающей сети;

Р – число пар полюсов.

Частота вращения электродвигателя

, р/с;

, р/с;

Ток, потребляемый электродвигателем из сети, определяют по формуле:

, А;

где -ток намагничивания электродвигателя;

- квадрат текущего значения приведенного тока ротора, А2;

- квадрат номинального приведенного тока ротора;

- номинальный ток статора, А;

- коэффициент мощности;

- текущее значение скольжения ротора.

Задаваясь значениями скольжений , определяем соответствующие значения частоты вращения электродвигателя, момента, тока, потребляемого из сети.

Полученные данные заносим в табл.

2р=2				2р=6				2р=12
S	Ω	М	I	S	Ω	М	I	S	Ω	М	I
	р/с	Нм	А		р/о	Нм	А		р/о	Нм	А
1	0	750	570	1	0	720	350	1	0	1050	210
0,470	83,252	900	108,925	0,467	55,853	830	92,991	0,947	2,788	1100	97,792
0,087	143,414	383,366	106	0,110	93,201	429,182	87	0,140	45,029	444,153	70
0	157,080	0	0	0	104,720	0	0	0	52,360	0	0

Расчет и построение нагрузочной диаграммы ЭД с учетом переходных процессов во всех операциях, составляющих полный цикл работы ЭД.

Работают две лебедки на 1 гак.

0. Подъем номинального груза.

   0. Частота вращения ЭД Ω₁ первой лебедки при подъеме номинального груза. По М₁ на основной характеристике Ω = f(M) определяем частоту вращения ЭД Ω₁.

Ω₁ = 143,8 р/с;

0. Скорость подъема груза.

1. Приведенный к валу ЭД момент инерции ЭП

где К = 1,1…1,3 – коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора;

= 9,81 – ускорение свободного падения; Тн – номинальное тяговое усилие.

0. Динамический момент при разгоне

М_1дин = М_пуск – М₁ = 750 – 378,457=371,543 (Нм).

0. Время разгона ЭД первой лебедки

1. Постоянные потери в ЭД

0. Тормозной момент, обусловленный постоянными потерями в ЭД:

1. Суммарный тормозной момент:

М_1Т = М₂+М_Т+МТ_дв = 262,271+600+36,426 =898,697 (Нм)

0. Время остановки груза при отключении ЭД первой лебедки:

1. Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:

2. Время подъема груза с установившейся скоростью

3. Ток I₁, потребляемый ЭД первой лебедки, определяется по Ω₁ из характеристики Ω = f(I) I₁=106,1 A

4. Статический момент на валу ЭД второй лебедки, выбирающего слабину шкентеля:

где G₀=600…1000 – вес холостого гака;

η₀=0,2…0,3 – КПД редуктора на холостом ходу.