- •3. Исходные данные к курсовому проекту
- •5. Перечень материалов, представляемых к защите:
- •Содержание
- •Введение
- •1 Расчет параметров электропривода якорно-швартовного устройства
- •Выбор основных параметров якорно-швартовного устройства
- •1.2 Предварительный расчет мощности электродвигателя
- •1.3 Предварительный выбор электродвигателя
- •1.4 Расчет механических и скоростных характеристик электродвигателя
- •1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании одного якоря
- •1.6 Расчет и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании двух якорей
- •1.7 Расчет и построение нагрузочной диаграммы при аварийном режиме работы
- •1.8 Проверка электродвигателя на нагрев
- •2 Разработка принципиальной схемы электропривода якорно-швартовного устройства
- •3 Разработка инструкции по технической эксплуатации электропривода якорно-швартовного устройства
- •Заключение
- •Список использованных источников
1.4 Расчет механических и скоростных характеристик электродвигателя
Приведем
выражения, позволяющие рассчитать
параметры асинхронных короткозамкнутых
электродвигателей по каталожным данным
и построить характеристики:
и
.
Номинальный момент для обмотки с числом полюсов 2р=4:
=
= 321,85
Нм. (1.12)
Критическое скольжение:
= 0,39
(1.13)
где:
= 2,48
f
– частота питающей сети
Р – число пар полюсов.
Частота вращения электродвигателя:
Задаваясь
значениями скольжений
,
определим соответствующие значения
частоты вращения электродвигателя,
момента, тока, потребляемого из сети.
Ток, потребляемый электродвигателем из сети, находим по формуле:
где
-
пусковой ток электродвигателя, А.
Полученные данные заносим в табл. 1.2.
Таблица 1.2 – Результаты расчетов
-
2р=4
2р=6
2р=12
S
Ω
М
I
S
Ω
М
I
S
Ω
М
I
р/с
Нм
А
р/с
Нм
А
р/с
Нм
А
1
0
630
510
1
0
750
240
1
0
550
90
0,39
95,3
800
96,17
0,52
37,2
800
50,64
0,8
4,3
550
19,6
0,07
146,01
321,8
91
0,1
70,65
353,8
62,5
0,14
33,4
288,8
42
0
157
0
0
0
78,5
0
0
0
50,6
0
0
По
данным табл. 1.2 построим характеристики
и
.
Рисунок 1.1 - График
Рисунок
1.2 - График
1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании одного якоря
Сопротивление воды подтягиванию судна к якорю:
где
-
поправочный коэффициент на влияние
кривизны корпуса,
=1,03
-
поправка на шероховатость корпуса;
-
коэффициент
трения о воду;
Смоченная поверхность корпуса:
=127,7·(0,55·19,1+1,7·7,05)
= 2892,04 м2
здесь
-
коэффициент
полноты водоизмещения;
-
массовая плотность воды, т/м3
(
=1,025);
(1.17)
здесь
=
1,7 - скорость течения, м/с;
=
0,25 - скорость подтягивания судна к месту
залегания якоря, м/с.
Сила ветрового сопротивления:
=0,2·104,3·102
=
2086 Н,
где
- коэффициент ветрового давления, кг/м3;
=
104,3 - парусная
поверхность судна (сумма проекций
надводной части) м2;
м/с
– скорость ветра.
Длина провисающей части цепи:
где
=
3102,6 + 2086 = 5188,6 Н;
=
9,8·6,036=59,1 - вес погонного метра якорной
цепи, Н/м;
Н - глубина якорной стоянки, м.
Длина цепи, лежащей на грунте:
Усилие на звездочке при выбирании цепи, лежащей на грунте (1-я стадия):
где
=1,23
- коэффициент потерь на трение.
Усилие
на звездочке при отрыве якоря от грунта
(3-я стадия):
где
=
9,81·4500 =44145 ;
-
коэффициент потери веса якоря в воде.
Усилие
на звездочке на второй стадии принимается
линейно возрастающим от
до Т3:
Усилие на звездочке при подъеме якоря после отрыва (4-я стадия):
а) в начале подъема:
б) в конце подъема:
Моменты на валу электродвигателя на различных стадиях съемки с якоря рассчитываются по формуле:
По
расчетным значениям
на основной механической характеристике
определяем значения частот вращения
электродвигателя.
По характеристике для полученных значений частот вращения
электродвигателя определяем токи, потребляемые электродвигателем из сети.
Полученные данные занесим в табл 1.3.
Таблица 1.3 – Полученные результаты
|
448,29
|
695,17 |
942,05 |
540,92 |
174,48 |
|
136 |
125 |
85 |
130 |
152 |
Ii, А |
90 |
80 |
140 |
75 |
65 |
Время работы электродвигателя на отдельных стадиях съемки с якоря, с:
c
(1.27)
Полное время съемки с якоря
где
с, т.е. 737,92
Построим
диаграмму
Рисунок 1.3 - График

,
Нм
,
р/с