4 Курс / МПСУ, СИИС / 1 семестр / LB4
.docxФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Керченский морской государственный технологический университет»
Кафедра: Электрооборудования судов и автоматизации производства.
Лабораторная работа №4
по дисциплине: «Микропроцессорные системы управления»
на тему: «Управление сервоприводом»
Выполнил:
Курсант 4 курса, гр. СЭ-42
Степаненко Я.А.
Проверил:
преподаватель
Соболев А. С.
Керчь 2023
Лабораторная работа №4
Тема: Управление сервоприводом
Цель работы: загрузить скетч в память контроллера платы Arduino. Собрать макет. Убедиться в работоспособности схемы. Разработать схему и скетч для управления светодиодом с помощью кнопок.
Оборудование
Стенд «Стартовый набор Arduino UNO R3»
Ход работы
Составить схему подключения.
Рисунок 1. Схема макета управления сервоприводом
2. Составить скетч для работы схемы.
#include<Servo.h>
Servo servol;
const int pinServo=10;
const int POT=0;
int valpot=0;
int angeServo=0;
void setup()
{
servol.attach(pinServo);
}
void loop()
{
valpot=analogRead(POT);
angeServo=map(valpot,0,1023,0,180);
servol.write(angeServo);
delay(15);
}
Вывод
По итогам данной лабораторной работы была составлена принципиальная схема устройства для работы сервопривода, а также разработан скетч, который позволяет управлять сервоприводом с помощью потенциометра.