4 Курс / СЭП / Курсовая ЯШУ / ЯШУ / курсовой СЭП
.pdf1
2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………… 6
1КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ О ЯКОРНО-ШВАРТОВОМ УСТРОЙСТВЕ……………………………………………………………………. 7
2ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ЯКОРНО-ШВАРТОВОМУ
УСТРОЙСТВУ……………………………………………………….…………… 9
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНО-ШВАРТОВОГО
УСТРОЙСТВА…………………………………………………………….…….. 12
3.1Выбор основных параметров якорно-швартового устройства…………... 12
3.2Предварительный расчёт мощности электродвигателя…………….…….. 13
3.3Предварительный выбор электродвигателя……………………………..… 14
3.4Расчёт механических и скоростных характеристик электродвигателя….. 15
3.5Расчёт и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании одного якоря……………………………………………………...… 19
3.6Расчёт и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании двух якорей……………………...………………………………….. 22
3.7Расчёт и построение нагрузочной диаграммы при аварийном режиме работы………………………………………………………...………………….. 23
3.8Проверка электродвигателя на нагрев…………………………….……….. 24
3.9Проверка электродвигателя на обеспечение заданных скоростей............. 25
4 ВЫБОР СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ…………………………………………… 27
4.1Якорно-швартовое устройство. Схема электрическая принципиальная... 27
4.2Якорно-швартовое устройство. Схема внешних соединений……………. 31
4.3Якорно-швартовое устройство. Схема размещения на судне………...….. 32
4.4Выбор защит, реле времени, кабелей и автоматов…………….………….. 32
5 ИНСТРУКЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЯКОРНО-
ШВАРТОВОГО УСТРОЙСТВА……………………………………………… . 37
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………...……………... 40
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………..……………….. 41
|
|
Лист |
|
|
КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ |
4 |
|
Изм. Лист № документа Подпись Дата |
|||
|
Приложение А Якорно-швартовое устройство. Схема электрическая принципиальная КП.26.05.07-21КСЭ1057-2024.Э3
Приложение Б Якорно-швартовое устройство. Схема внешних соединений КП.26.05.07-21КСЭ1057-2024.Э4
Приложение В Якорно-швартовое устройство. Схема размещения на судне КП.26.05.07-21КСЭ1057-2024.Э7
Приложение Г Якорно-швартовое устройство. Схема электрическая принципиальная.
Перечень элементов.
КП.26.05.07-21КСЭ1057-2024.ПЭ
|
|
Лист |
|
|
КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ |
5 |
|
Изм. Лист № документа Подпись Дата |
|||
|
ВВЕДЕНИЕ
Важными элементами якорного устройства являются якорные механизмы, предназначенные для подъема и отдачи становых якорей и удержания якорной цепи при стоянке судна на якоре.
Поскольку эти механизмы используются также для выбирания швартовных тросов, их часто называют якорно-швартовными.
К ним относятся машины с горизонтальным цепным барабаном — брашпили и якорно-швартовные лебедки и с вертикальным - шпили.
Составные элементы швартовного устройства:
швартовы - канаты, с помощью которых судно крепится к причалу или другому судну;
кнехты - цилиндрические тумбы, служащие для закрепления швартовов и передачи их натяжения на элементы корпуса судна;
киповые планки, роульсы, клюзы - устройства, дающие возможность изменять направление швартовов, а также предохраняющие швартовы и корпусные конструкции от повреждений;
стопоры для швартовных канатов - приспособления для переноса швартовов под нагрузкой с барабанов швартовных механизмов на кнехты;
вьюшки - приспособления, обеспечивающие хранение и выбирание ненагруженного швартовного каната;
банкеты - деревянные решетчатые площадки для хранения растительных исинтетических канатов в бухтах;
кранцы - амортизаторы, предохраняющие корпус от повреждений при проведении швартовных операций.
|
|
Лист |
|
|
КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ |
6 |
|
Изм. Лист № документа Подпись Дата |
|||
|
1 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ О ЯКОРНО-ШВАРТОВОМ УСТРОЙСТВЕ
Якорно-швартовые устройства представляют собой комплекс механизмов и приспособлений, предназначенных для обеспечения надежной стоянки суднаи швартовых операций в различных условиях эксплуатации.
Якорные устройства используются для постановки судна на якорь и выполняют следующие операции: отдача якоря, стопорение при любой длине якорной цепи, подъем якоря с отрывом его от дна, укладка цепи в данном ящике, крепление конца коренной смычки, втягивание якоря в клюз.
Современное якорное устройство обычно включает следующие элементы:
втяжной якорь, который благодаря своей массе и форме входит в грунт,
создавая необходимое сопротивление перемещению судна или плавучего объекта;
якорный канат, передающий усилие от судна к находящемуся на грунте якорюи используемый для отдачи и подъема якоря;
якорные клюзы и цепная труба, позволяющие якорному канату проходить через элементы корпусных конструкций и служащие для хранения втянутого в них якоря по-походному;
якорный механизм, обеспечивающий отдачу и подъем якоря,
торможение и стопорение якорного каната;
цепные и якорные стопоры, которые служат для закрепления якорного каната при стоянке судна на якоре и для крепления якоря по-
походному;
цепные ящики для размещения якорных канатов на судне;
механизмы для крепления и отдачи якорного каната.
По назначению и условиям эксплуатации различают якорные
устройства морских транспортных, промысловых и пассажирских судов,
|
|
Лист |
|
|
КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ |
7 |
|
Изм. Лист № документа Подпись Дата |
|||
|
плавучих маяков, причалов и молов, морских навигационных буев и буйковых станций; глубоководные якорные устройства специальных судов;
якорные устройства плавучих буровых платформ, плавучих доков,
дноуглубительных снарядов и рейдового оборудования.
По месту расположения на судне различают носовые и кормовые якорные устройства.
По типу якорных механизмов судовые якорные устройства разделяют на устройства с брашпилем, со шпилями или якорными (якорно-
швартовными) лебедками.
По способу размещения якорей якорные устройства бывают с обычными якорными клюзами, с якорными нишами, с выступающими клюзами, без клюзов (хранение якорей на палубе).
Глубина якорной стоянки обусловливает деление якорного устройства на обычное и глубоководное. В некоторых случаях элементы якорного устройства могут быть использованы для буксировки и торможения судна.
Для улучшения эргономики судна, обычно объединяют якорные и швартовные устройства в одно. Снабжая его звездочкой под якорную цепь, а
также швартовным барабаном, для подтягивания швартовов.
Шпили. Имеют вертикальную ось вращения. Как правило снабжены одной звездочкой и одним барабаном. Иногда встречаются шпили не имеющие звездочки. Такие устройства называются швартовными.
Брашпили. Имеют горизонтальную ось вращения. Снабжены двумя звездочками и двумя швартовными барабанами.
|
|
Лист |
|
|
КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ |
8 |
|
Изм. Лист № документа Подпись Дата |
|||
|
2 ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ЯКОРНО - ШВАРТОВОМУ УСТРОЙСТВУ
Якорно-швартовые механизмы должны соответствовать правилам регистра. Ниже приводятся требования к якорно-швартовым механизмам,
таким как: брашпили, якорно-швартовные шпили, якорные шпили, якорно-
швартовые лебедки с нормальной скоростью выбирания цепи.
Якорно-швартовые механизмы выполняют следующие операции:
отдачу якоря посредством привода или свободным травлением якорь цепи с подтормаживанием тормозом цепной звездочки.
съемку с якоря, состоящую из подтягивания судна к якорю, отрыва якоря от грунта, подъема якоря и втягивания его в клюз.
стоянку судна на якоре на тормозе цепной звездочки. В этом случае тормоз выполняет роль предохранительного устройства. При рывках на волнении тормозной шкив проскальзывает относительно ленты,
уменьшая нагрузку на цепь;
подтягивание судна к причалу с помощью турачки.
одновременный подъем двух якорей с половины расчетной глубины стоянки при неодновременном отрыве их от грунта;
обеспечение швартовки судна при отжимном ветре до 5 баллов.
Все якорно-швартовые механизмы должны выпускаться с
электрооборудованием морского исполнения переменного тока напряжением
380В, частотой 50 Гц.
Втехнически обоснованных случаях допускается выпуск механизмов
(с калибром цепи до 46 мм и ниже) с электрооборудованием переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц, а также брашпилей (с калибром цепи до
46 мм) с электрооборудованием постоянного тока напряжением 220 В.
Электродвигатели, командоконтроллеры, кулачковые контроллеры и другие элементы электрооборудования, устанавливаемые на палубе, должны
|
|
Лист |
|
|
КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ |
9 |
|
Изм. Лист № документа Подпись Дата |
|||
|
|
быть |
водозащищенного |
исполнения; |
магнитные |
контроллеры, |
|
||
|
устанавливаемые в помещениях, должны быть брызгозащищенного |
|
||||||
|
исполнения. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
Якорно-швартовные механизмы должны допускать возможность |
|
|||||
|
оборудования их устройством для дистанционной (с мостика) отдачи якоря. |
|
||||||
|
Якорно-швартовные механизмы должны быть снабжены счетчиками |
|
||||||
|
вытравленной якорной цепи, допускающими установку дистанционных |
|
||||||
|
репитеров. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
Для обеспечения высокой маневренности во время швартовки и |
|
|||||
|
регулирования необходимой длины каната во время перемещения судна в |
|
||||||
|
отношении причала, используют швартовные лебедки. Так же есть |
|
||||||
|
автоматические швартовные лебедки. Они служат для выбирания каната при |
|
||||||
|
снижении усилия ниже заданного значения и вытравливания каната при |
|
||||||
|
превышении заданногозначения усилия. |
|
|
|
||||
|
|
Якорно-швартовный механизм должен обеспечивать выбирание |
|
|||||
|
швартовного каната в следующих режимах: |
|
|
|
||||
|
|
а) в номинальном режиме - с номинальным тяговым усилием на |
|
|||||
|
швартовом барабане и номинальной скоростью в течение 30 мин; |
|
||||||
|
|
б) в режиме работ с малой скоростью при тяговом усилии на |
|
|||||
|
швартовом барабане не менее 0,75 номинального в течение 3-5 мин; |
|
||||||
|
|
в) в режиме работы с наибольшей скоростью при выбирании каната, не |
|
|||||
|
нагруженного в течение 10 мин. |
|
|
|
||||
|
Электродвигатель якорно-швартового механизма должен: |
|
|
|||||
|
|
а) развивать на рабочей характеристике, используемой в номинальном |
|
|||||
|
режиме работы механизма пусковой момент, создающий тяговое усилие на |
|
||||||
|
звездочке не менее двухкратного номинального и не более половины пробной |
|
||||||
|
нагрузки цепи; |
|
|
|
|
|||
|
|
б) выдерживать стоянку под током 30-60 с после работы в номинальном |
|
|||||
|
режиме; стояночный момент |
электродвигателя постоянного |
тока должен |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Лист |
||
|
|
|
|
КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ |
10 |
|||
Изм. Лист |
№ документа Подпись Дата |
|||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
развивать на звездочке тяговое усилие не менее 1,4 номинального; указанное время стоянки под током должно обеспечиваться электродвигателем переменного тока на основной рабочей характеристике или на характеристике, предназначенной для стоянки;
в) допускать работу во время выбирания якорной цепи на характеристике, предназначенной для номинального режима, при тяговом усилии на звездочке, равным 1,3 номинального, не менее 2 мин с последующей беспрерывной работы с номинальным усилием на звездочке в течение не менее 5 мин;
г) производить травление якорной цепи при тяговом усилии на звездочке,
равном 0,6 номинального в течение 10 мин.
Механизмы ЯШУ должны иметь автоматический нормально замкнутый тормоз на валу электродвигателя и устройство для торможения.
Тормоз должен обеспечивать удержание механизма от разворота при действии в цепи на звездочке, соединенной с приводом, при усилии извне,
величиной от 1,3 номинального.
Угол обхвата звездочки якорной цепью должен быть:
для брашпилей - не менее 1170;
для шпилей - не менее 1500.
Тяговые усилия в цепи на звездочке при выбирании должны соответствовать значениям: а) = 3 2, кг.с - для механизмов с калибром цепей до28 мм; б) = 3,8 2, кг.с - для механизмов с калибром цепей более
28 мм.
Тяговые усилия при травлении должны быть равны 0,6 номинального.
Срок службы ЯШУ на судне - 20 лет, при сроке службы до капитального ремонта - 10 лет. Общий срок службы электрооборудования -
10лет.
|
|
Лист |
|
|
КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ |
11 |
|
Изм. Лист № документа Подпись Дата |
|||
|
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНО-
ШВАРТОВОГО УСТРОЙСТВА
3.1 Выбор основных параметров якорно-швартовного устройства
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
N |
c |
= D |
|
3 |
+ 2 ∙ B ∙ h + 0,1A = 100 |
3 |
+ 2 × 4,27 × 2,85 + 0,1 × 60,055; |
|
|
max |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Nc = 51,889 |
||
где, D - весовое водоизмещение судна при осадке по летнюю |
|||||||
грузовую ватерлинию, тс; |
|||||||
B |
- ширина судна, м; |
||||||
h |
- условная высота от летней грузовой ватерлинии до верхней кромки |
||||||
настила палубы; |
|
|
|
||||
A |
- площадь парусности в пределах длины судна, считая от летней |
||||||
грузовой ватерлинии, м2.
A = Lвлh + 0,2Lвлh = 17,56 × 2,85 + 0,2 × 17,56 × 2,85 = 60,055 м2
Якорное вооружение выбираем по табл. 8.1-8.2 [8] по характеристике якорного снабжения Nc:
Количество якорей - 2
Масса якоря ma = 300 кг.
Длина якорных цепей |
l |
расч |
|
|
= 280 м.
Калибр якорной цепи d= 17 мм.
Категория цепи - 1
Разрывное усилие цепи Qразр= 119,6 кН.
Пробная нагрузка цепи – 79,3 кН.
Масса одного метра цепи mц = 6,03 кг/м
Используя данные табл. 8.3 [8], установим группу якорных механизмов и диаметр цепной звездочки Dзв = 13,7*d мм = 232,9 мм.
Глубина якорной стоянки Н=65 м.
|
|
Лист |
|
|
КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ |
12 |
|
Изм. Лист № документа Подпись Дата |
|||
|
