Добавил:
stepanenkoiaroslavwork@gmail.com Добрый день, если вы воспользовались предоставленной информацией и она вам пригодилась, то это супер. Если захотите отблагодарить, то лучшей благодарностью будет написать мне на почту, приложив ваши готовые работы по другим предметам. Возможно они послужат кому-то хорошим примером. 😉😉😉 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4 Курс / СЭП / Курсовая ЯШУ / ЯШУ / курсовой СЭП

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.12.2025
Размер:
1.42 Mб
Скачать

1

2

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………… 6

1КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ О ЯКОРНО-ШВАРТОВОМ УСТРОЙСТВЕ……………………………………………………………………. 7

2ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ЯКОРНО-ШВАРТОВОМУ

УСТРОЙСТВУ……………………………………………………….…………… 9

3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНО-ШВАРТОВОГО

УСТРОЙСТВА…………………………………………………………….…….. 12

3.1Выбор основных параметров якорно-швартового устройства…………... 12

3.2Предварительный расчёт мощности электродвигателя…………….…….. 13

3.3Предварительный выбор электродвигателя……………………………..… 14

3.4Расчёт механических и скоростных характеристик электродвигателя….. 15

3.5Расчёт и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании одного якоря……………………………………………………...… 19

3.6Расчёт и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании двух якорей……………………...………………………………….. 22

3.7Расчёт и построение нагрузочной диаграммы при аварийном режиме работы………………………………………………………...………………….. 23

3.8Проверка электродвигателя на нагрев…………………………….……….. 24

3.9Проверка электродвигателя на обеспечение заданных скоростей............. 25

4 ВЫБОР СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ…………………………………………… 27

4.1Якорно-швартовое устройство. Схема электрическая принципиальная... 27

4.2Якорно-швартовое устройство. Схема внешних соединений……………. 31

4.3Якорно-швартовое устройство. Схема размещения на судне………...….. 32

4.4Выбор защит, реле времени, кабелей и автоматов…………….………….. 32

5 ИНСТРУКЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЯКОРНО-

ШВАРТОВОГО УСТРОЙСТВА……………………………………………… . 37

ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………...……………... 40

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………..……………….. 41

 

 

Лист

 

КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ

4

Изм. Лист № документа Подпись Дата

 

Приложение А Якорно-швартовое устройство. Схема электрическая принципиальная КП.26.05.07-21КСЭ1057-2024.Э3

Приложение Б Якорно-швартовое устройство. Схема внешних соединений КП.26.05.07-21КСЭ1057-2024.Э4

Приложение В Якорно-швартовое устройство. Схема размещения на судне КП.26.05.07-21КСЭ1057-2024.Э7

Приложение Г Якорно-швартовое устройство. Схема электрическая принципиальная.

Перечень элементов.

КП.26.05.07-21КСЭ1057-2024.ПЭ

 

 

Лист

 

КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ

5

Изм. Лист № документа Подпись Дата

 

ВВЕДЕНИЕ

Важными элементами якорного устройства являются якорные механизмы, предназначенные для подъема и отдачи становых якорей и удержания якорной цепи при стоянке судна на якоре.

Поскольку эти механизмы используются также для выбирания швартовных тросов, их часто называют якорно-швартовными.

К ним относятся машины с горизонтальным цепным барабаном — брашпили и якорно-швартовные лебедки и с вертикальным - шпили.

Составные элементы швартовного устройства:

швартовы - канаты, с помощью которых судно крепится к причалу или другому судну;

кнехты - цилиндрические тумбы, служащие для закрепления швартовов и передачи их натяжения на элементы корпуса судна;

киповые планки, роульсы, клюзы - устройства, дающие возможность изменять направление швартовов, а также предохраняющие швартовы и корпусные конструкции от повреждений;

стопоры для швартовных канатов - приспособления для переноса швартовов под нагрузкой с барабанов швартовных механизмов на кнехты;

вьюшки - приспособления, обеспечивающие хранение и выбирание ненагруженного швартовного каната;

банкеты - деревянные решетчатые площадки для хранения растительных исинтетических канатов в бухтах;

кранцы - амортизаторы, предохраняющие корпус от повреждений при проведении швартовных операций.

 

 

Лист

 

КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ

6

Изм. Лист № документа Подпись Дата

 

1 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ О ЯКОРНО-ШВАРТОВОМ УСТРОЙСТВЕ

Якорно-швартовые устройства представляют собой комплекс механизмов и приспособлений, предназначенных для обеспечения надежной стоянки суднаи швартовых операций в различных условиях эксплуатации.

Якорные устройства используются для постановки судна на якорь и выполняют следующие операции: отдача якоря, стопорение при любой длине якорной цепи, подъем якоря с отрывом его от дна, укладка цепи в данном ящике, крепление конца коренной смычки, втягивание якоря в клюз.

Современное якорное устройство обычно включает следующие элементы:

втяжной якорь, который благодаря своей массе и форме входит в грунт,

создавая необходимое сопротивление перемещению судна или плавучего объекта;

якорный канат, передающий усилие от судна к находящемуся на грунте якорюи используемый для отдачи и подъема якоря;

якорные клюзы и цепная труба, позволяющие якорному канату проходить через элементы корпусных конструкций и служащие для хранения втянутого в них якоря по-походному;

якорный механизм, обеспечивающий отдачу и подъем якоря,

торможение и стопорение якорного каната;

цепные и якорные стопоры, которые служат для закрепления якорного каната при стоянке судна на якоре и для крепления якоря по-

походному;

цепные ящики для размещения якорных канатов на судне;

механизмы для крепления и отдачи якорного каната.

По назначению и условиям эксплуатации различают якорные

устройства морских транспортных, промысловых и пассажирских судов,

 

 

Лист

 

КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ

7

Изм. Лист № документа Подпись Дата

 

плавучих маяков, причалов и молов, морских навигационных буев и буйковых станций; глубоководные якорные устройства специальных судов;

якорные устройства плавучих буровых платформ, плавучих доков,

дноуглубительных снарядов и рейдового оборудования.

По месту расположения на судне различают носовые и кормовые якорные устройства.

По типу якорных механизмов судовые якорные устройства разделяют на устройства с брашпилем, со шпилями или якорными (якорно-

швартовными) лебедками.

По способу размещения якорей якорные устройства бывают с обычными якорными клюзами, с якорными нишами, с выступающими клюзами, без клюзов (хранение якорей на палубе).

Глубина якорной стоянки обусловливает деление якорного устройства на обычное и глубоководное. В некоторых случаях элементы якорного устройства могут быть использованы для буксировки и торможения судна.

Для улучшения эргономики судна, обычно объединяют якорные и швартовные устройства в одно. Снабжая его звездочкой под якорную цепь, а

также швартовным барабаном, для подтягивания швартовов.

Шпили. Имеют вертикальную ось вращения. Как правило снабжены одной звездочкой и одним барабаном. Иногда встречаются шпили не имеющие звездочки. Такие устройства называются швартовными.

Брашпили. Имеют горизонтальную ось вращения. Снабжены двумя звездочками и двумя швартовными барабанами.

 

 

Лист

 

КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ

8

Изм. Лист № документа Подпись Дата

 

2 ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ЯКОРНО - ШВАРТОВОМУ УСТРОЙСТВУ

Якорно-швартовые механизмы должны соответствовать правилам регистра. Ниже приводятся требования к якорно-швартовым механизмам,

таким как: брашпили, якорно-швартовные шпили, якорные шпили, якорно-

швартовые лебедки с нормальной скоростью выбирания цепи.

Якорно-швартовые механизмы выполняют следующие операции:

отдачу якоря посредством привода или свободным травлением якорь цепи с подтормаживанием тормозом цепной звездочки.

съемку с якоря, состоящую из подтягивания судна к якорю, отрыва якоря от грунта, подъема якоря и втягивания его в клюз.

стоянку судна на якоре на тормозе цепной звездочки. В этом случае тормоз выполняет роль предохранительного устройства. При рывках на волнении тормозной шкив проскальзывает относительно ленты,

уменьшая нагрузку на цепь;

подтягивание судна к причалу с помощью турачки.

одновременный подъем двух якорей с половины расчетной глубины стоянки при неодновременном отрыве их от грунта;

обеспечение швартовки судна при отжимном ветре до 5 баллов.

Все якорно-швартовые механизмы должны выпускаться с

электрооборудованием морского исполнения переменного тока напряжением

380В, частотой 50 Гц.

Втехнически обоснованных случаях допускается выпуск механизмов

(с калибром цепи до 46 мм и ниже) с электрооборудованием переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц, а также брашпилей (с калибром цепи до

46 мм) с электрооборудованием постоянного тока напряжением 220 В.

Электродвигатели, командоконтроллеры, кулачковые контроллеры и другие элементы электрооборудования, устанавливаемые на палубе, должны

 

 

Лист

 

КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ

9

Изм. Лист № документа Подпись Дата

 

 

быть

водозащищенного

исполнения;

магнитные

контроллеры,

 

 

устанавливаемые в помещениях, должны быть брызгозащищенного

 

 

исполнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якорно-швартовные механизмы должны допускать возможность

 

 

оборудования их устройством для дистанционной (с мостика) отдачи якоря.

 

 

Якорно-швартовные механизмы должны быть снабжены счетчиками

 

 

вытравленной якорной цепи, допускающими установку дистанционных

 

 

репитеров.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для обеспечения высокой маневренности во время швартовки и

 

 

регулирования необходимой длины каната во время перемещения судна в

 

 

отношении причала, используют швартовные лебедки. Так же есть

 

 

автоматические швартовные лебедки. Они служат для выбирания каната при

 

 

снижении усилия ниже заданного значения и вытравливания каната при

 

 

превышении заданногозначения усилия.

 

 

 

 

 

Якорно-швартовный механизм должен обеспечивать выбирание

 

 

швартовного каната в следующих режимах:

 

 

 

 

 

а) в номинальном режиме - с номинальным тяговым усилием на

 

 

швартовом барабане и номинальной скоростью в течение 30 мин;

 

 

 

б) в режиме работ с малой скоростью при тяговом усилии на

 

 

швартовом барабане не менее 0,75 номинального в течение 3-5 мин;

 

 

 

в) в режиме работы с наибольшей скоростью при выбирании каната, не

 

 

нагруженного в течение 10 мин.

 

 

 

 

Электродвигатель якорно-швартового механизма должен:

 

 

 

 

а) развивать на рабочей характеристике, используемой в номинальном

 

 

режиме работы механизма пусковой момент, создающий тяговое усилие на

 

 

звездочке не менее двухкратного номинального и не более половины пробной

 

 

нагрузки цепи;

 

 

 

 

 

 

б) выдерживать стоянку под током 30-60 с после работы в номинальном

 

 

режиме; стояночный момент

электродвигателя постоянного

тока должен

 

 

 

 

 

 

 

Лист

 

 

 

 

КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ

10

Изм. Лист

№ документа Подпись Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

развивать на звездочке тяговое усилие не менее 1,4 номинального; указанное время стоянки под током должно обеспечиваться электродвигателем переменного тока на основной рабочей характеристике или на характеристике, предназначенной для стоянки;

в) допускать работу во время выбирания якорной цепи на характеристике, предназначенной для номинального режима, при тяговом усилии на звездочке, равным 1,3 номинального, не менее 2 мин с последующей беспрерывной работы с номинальным усилием на звездочке в течение не менее 5 мин;

г) производить травление якорной цепи при тяговом усилии на звездочке,

равном 0,6 номинального в течение 10 мин.

Механизмы ЯШУ должны иметь автоматический нормально замкнутый тормоз на валу электродвигателя и устройство для торможения.

Тормоз должен обеспечивать удержание механизма от разворота при действии в цепи на звездочке, соединенной с приводом, при усилии извне,

величиной от 1,3 номинального.

Угол обхвата звездочки якорной цепью должен быть:

для брашпилей - не менее 1170;

для шпилей - не менее 1500.

Тяговые усилия в цепи на звездочке при выбирании должны соответствовать значениям: а) = 3 2, кг.с - для механизмов с калибром цепей до28 мм; б) = 3,8 2, кг.с - для механизмов с калибром цепей более

28 мм.

Тяговые усилия при травлении должны быть равны 0,6 номинального.

Срок службы ЯШУ на судне - 20 лет, при сроке службы до капитального ремонта - 10 лет. Общий срок службы электрооборудования -

10лет.

 

 

Лист

 

КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ

11

Изм. Лист № документа Подпись Дата

 

3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНО-

ШВАРТОВОГО УСТРОЙСТВА

3.1 Выбор основных параметров якорно-швартовного устройства

 

 

 

 

2

 

2

N

c

= D

 

3

+ 2 ∙ B ∙ h + 0,1A = 100

3

+ 2 × 4,27 × 2,85 + 0,1 × 60,055;

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

Nc = 51,889

где, D - весовое водоизмещение судна при осадке по летнюю

грузовую ватерлинию, тс;

B

- ширина судна, м;

h

- условная высота от летней грузовой ватерлинии до верхней кромки

настила палубы;

 

 

 

A

- площадь парусности в пределах длины судна, считая от летней

грузовой ватерлинии, м2.

A = Lвлh + 0,2Lвлh = 17,56 × 2,85 + 0,2 × 17,56 × 2,85 = 60,055 м2

Якорное вооружение выбираем по табл. 8.1-8.2 [8] по характеристике якорного снабжения Nc:

Количество якорей - 2

Масса якоря ma = 300 кг.

Длина якорных цепей

l

расч

 

 

= 280 м.

Калибр якорной цепи d= 17 мм.

Категория цепи - 1

Разрывное усилие цепи Qразр= 119,6 кН.

Пробная нагрузка цепи – 79,3 кН.

Масса одного метра цепи mц = 6,03 кг/м

Используя данные табл. 8.3 [8], установим группу якорных механизмов и диаметр цепной звездочки Dзв = 13,7*d мм = 232,9 мм.

Глубина якорной стоянки Н=65 м.

 

 

Лист

 

КП 26.05.07 - 21КСЭ1057 – 2024 ПЗ

12

Изм. Лист № документа Подпись Дата

 

Соседние файлы в папке ЯШУ