4.5.3.6 Горизонтальное перемещение гака

4.5.3.6.1 Статические моменты на валу электродвигателей лебедок можно считать одинаковыми

Нм.

4.5.3.6.2 Скорость выбирания шкентеля

,

м/с.

где - определяется по характеристике . Ток А, потребляемый электродвигателем, находится из характеристики по рад/с.

4.5.3.6.3 Тормозной момент на валу электродвигателя первой лебедки в конце стадии

,

Нм.

4.5.3.6.4 Время остановки электродвигателя первой лебедки

,

с.

4.5.3.6.5 Путь, пройденный гаком за время торможения

,

м.

4.5.3.6.6 Время переноса холостого гака с установившейся скоростью

, с,

с.

4.5.3.7 Силовой спуск холостого гака

Первая лебедка опускает холостой гак, вторая - травит свободный шкентель.

4.5.3.7.1 Статические моменты на валу электродвигателей лебедок

Нм,

Нм.

4.5.3.7.2 Скорость опускания холостого гака

,

м/с.

где =156,5 определяется по характеристике . Ток и , потребляемые электродвигателями, находятся из характеристики

3.5.3.7.3 Время разгона при опускании холостого гака электродвигателя первой лебедки

,

с.

4.5.3.7.4 Время остановки электродвигателя первой лебедки при опускании холостого гака

,

с.

4.5.3.7.5 Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении

,

м.

4.5.3.7.6 Время опускания холостого гака с установившейся скоростью

, с.

с.

4.5.3.7.7 Время застропливания груза принимаем с.

Среднее значение пусковых периодов с.

Тормозные периоды для практических расчетов обычно принимают с.

4.5.3.8. Построение нагрузочной диаграммы

Расчетные данные сведём в табл. 4.5, пользуясь которой построим нагрузочную диаграмму.

Таблица 3.5

Операция	Отрезок времени на нагрузочной диаграмме	Состояние первой лебедки	Состояние второй лебедки
Подъем номинального груза	11,742	Работает на подъем развивая момент М1	Выбирает слабину шкентеля, развивая момент М’1
Горизонтальное перемещение груза	9,575	Работает на спуск, развивая момент М2	Работает на подъем, развивая момент М’2
Спуск груза	7,235	Вытравливает шкентель, развивая момент М3	Работает на вертикальный спуск груза, развивая тормозной момент М’3
Расстроповка груза	10	Заторможена	Заторможена
Подъем холостого гака	6,878	Выбирает слабину шкентеля, развивая момент М5	Поднимает порожний гак, развивая момент М’5
Горизонтальное перемещение холостого гака	9,252	Выбирает шкентель, перетягивая гак в сторону, развивая момент М6	Травит мотором шкентель создавая нужную слабину, развивая момент М’6
Силовой спуск холостого гака	10,029	Травит мотором шкентель, опуская гак, развивая момент М7	Травит мотором шкентель, обеспечивая достаточную слабину для вертикального перемещения гака в трюм, развивая момент М’7
Застроповка груза	10	Заторможена	Заторможена