4.5.3.2 Горизонтальное перемещение груза
На этой стадии первая лебедка, работая в тормозном режиме, травит нагруженный шкентель. Вторая лебедка, работая в двигательном режиме, перетягивает груз под нок своей стрелы. Нагрузка перераспределяется с первой лебедки на вторую. В первом приближении можно считать, что перераспределение нагрузки происходит по линейному закону.
4.5.3.2.1 Время пуска электродвигателя первой лебедки в сторону спуска
,
с
где
- частота вращения электродвигателя
первой лебедки, определяется по
из характеристики
.
Электродвигатель
работает в режиме рекуперативного
торможения, ток
,
отдаваемый электродвигателем, определяется
по
из
.
Электродвигатель второй лебедки в конце первой стадии не останавливается.
4.5.3.2.2 Статический момент на валу электродвигателя первой лебедки в конце второй стадии
,
Нм.
По
из характеристики
определяем частоту вращения электродвигателя
первой лебедки
=156,6
рад/с. Ток
=1,2
А, определяемый электродвигателем,
определяется по
из характеристики
.
4.5.3.2.3 Статический момент на валу электродвигателя второй лебедки в конце второй стадии
=159,09
Нм,
4.5.3.2.4 Средний статический момент на валу электродвигателя второй лебедки на второй стадии
,
Нм.
4.5.3.2.5
Частота вращения электродвигателя
второй лебедки
=152,3
рад/с определяется по
из характеристики
.
4.5.3.2.6 Средняя скорость выбирания шкентеля
,
м/с.
4.5.3.2.7 Длина шкентеля, выбираемая второй лебедкой
,
м.
где
- длина горизонтального участка
перемещения груза (табл.4.1).
4.5.3.2.8 Тормозной момент на валу электродвигателя второй лебедки в конце второй стадии (см. п. 3.5.3.1.8.)
=
Нм.
4.5.3.2.9 Время остановки груза при отключении электродвигателя второй лебедки (см. п. 3.5.3.1.9)
с.
4.5.3.2.10. Путь, пройденный грузом за время остановки
,
(3.32)
м.
4.5.3.2.11. Время переноса груза со средней скоростью
,
c.
4.5.3.3. Спуск груза. Первая лебедка обеспечивает слабину шкентеля, вторая работает в режиме силового спуска.
4.5.3.3.1. Время пуска электродвигателя второй лебедки, включенного на спуск груза
,
с
где
- установившаяся частота вращения
электродвигателя, работающего в режиме
рекуперативного торможения, определяется
для
.
Момент на валу электродвигателя второй
лебедки
Нм.
4.5.3.3.2 Тормозной момент при отключении электродвигателя второй лебедки от сети
,
Нм.
4.5.3.3.3 Время остановки опускаемого груза
,
с.
4.5.3.3.4. Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении
,
м.
4.5.3.3.5. Время опускания груза с установившейся скоростью
,
с.
4.5.3.4
Время расстроповки груза в соответствии
с рекомендациями принимаем равным
с.
4.5.3.5 Подъем холостого гака
Первая лебедка поднимает свободный шкентель, вторая лебедка - холостой гак.
4.5.3.5.1 Статические моменты на валу электродвигателей
По
характеристикам
и
находим по моментам
.
4.5.3.5.2 Время разгона электродвигателей
с.
.
с.
4.5.3.5.3 Тормозной момент при отключении электродвигателя второй лебедки в конце подъема
Нм.
(электродвигатель первой лебедки не отключается).
4.5.3.5.4 Время остановки
,
с.
4.5.3.5.5 Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении
,
.
м.
4.5.3.5.6 Время подъема гака с установившейся скоростью
,
с.