Практическое занятие №4 Расчёт электропривода судовых грузовых лебёдок

Керимов Р.И. СЭ-4 Вариант 0

Исходные данные:

Таблица 4.1

№ п/п	Наименование	Обозначение	Ед. изм.	Значение
1	Группа скорости	-	-	1
2	Грузоподъемность лебёдки		тс
3	Номинальное тяговое усилие лебёдки на грузовом барабане	Тн	Н
4	Скорость выбирания шкентеля		м/с	0,5
5	Скорость травления шкентеля при посадке груза		м/с	0,27
6	Диаметр грузового барабана		м	0,28
7	Высота подъема груза	Нп	м	11,4
8	Длина горизонтального участка перемещения груза	НГ	м	13
9	Высота спуска груза	Нсп	м	8
10	Средняя осадка судна		м	4,8
11	Ширина максимальная	В	м	13
12	Высота борта до главной палубы		м	6,6

4.5.1.2 Выбор редуктора

Для согласования частот вращения электродвигателя со скоростями выбирания шкентеля при номинальном тяговом усилии на грузовом барабане лебедок:

- 1-й группы скорости - применяются трехступенчатые цилиндрические редукторы серии РМ с номинальным КПД н=0,78-0,82 и частотой вращения входного вала редуктора р  157,5 рад/с;

Номинальный момент редуктора

,

Нм.

По частоте вращения входного вала, номинальному моменту, режиму работы выбираем редуктор типа РМ с передаточным отношением . Режим работы редуктора - повторно-кратковременный ПВ%=40.

Данные заносим в табл. 4.2.

Таблица 4.2

Тип редуктора	Мред, Hм		н	ПВ%
РМ 250	262	20	0,8	0,4

4.5.2 Предварительный выбор исполнительного электродвигателя лебедки.

4.5.2.1 Статический момент на валу электродвигателя при подъеме номинального груза

, (3.3)

Нм

где , _н - параметры редуктора (табл. 4.2);

- номинальное тяговое усилие на грузовом барабане, Н (табл. 4.1);

= 0,99 - КПД барабана лебедки и блоков.

4.5.2.2 Частота вращения электродвигателя, необходимая для обеспечения заданной скорости выбирания шкентеля:

,

рад/с.

4.5.2.4 Мощность на валу электродвигателя при подъеме номинального груза с номинальной скоростью

,

кВт.

4.5.2.5 Статический момент на валу электродвигателя при опускании номинального груза

,

Н.

4.5.2.6 Частота вращения электродвигателя, необходимая для обеспечения посадочной скорости груза:

,

рад/с.

4.5.2.7 Мощность электродвигателя при посадке номинального груза

, (3.10)

кВт.

4.5.2.8 По мощностям и частотам вращения производят выбор электродвигателя:

Таблица 4.3- Машина переменного тока

Тип электродвигателя	Число полюсов	ПВ%	Мощность, кВт	Частота вращения, об/мин	Номинальный ток, А (V=380 В)	Момент		Пусковой ток, А (V=380 В)	сos jн	КПД, %
						максимальный, Нм	пусковой, Нм
МАП521-4	2	40	15	1410	30,5	340	300	200	0,93	0,8
МАП521-8	4	40	15	650	40	500	500	133	0,75	0,75
МАП521-16	8	40	4,2	310	21	270	250	42,5	0,63	0,7