- •Практическое занятие №2 «расчет мощности и выбор ид электропривода яшу»
- •1 Расчет электропривода якорно-швартовного устройства
- •1.1 Исходные данные:
- •1.2 Выбор основных параметров якорно-швартового устройства
- •1.3 Выбираем следующее якорно-швартовное снабжение:
- •1.4 Расчет мощности электродвигателя
- •1.5 Предварительный выбор электродвигателя
- •1.6 Проверка двигателя по значению пускового момента
- •1.7. Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
- •2. Построение нагрузочной диаграммы и определение времени работы эд при выбирании одного из якорей с расчетной глубины якорной стоянки
- •2.1 Подтягивание судна к якорю
- •2.3 Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании двух якорей с половины глубины стоянки
- •2.4 Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании якоря и цепи, вытравленной на 85% ее полной длины (аварийный режим)
- •2.5 Моменты на валу электродвигателя в начале и конце
- •2.6 Проверка эд на нагрев в нормальном режиме
- •2.7 Проверка электродвигателя на обеспечение заданных скоростей
1.6 Проверка двигателя по значению пускового момента
Проверка двигателя по значению пускового момента производится по условию
1.7. Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
Подтягивание судна к якорю
Номинальный момент с числом полюсов 4/8/16:
Критическое скольжение:
где:
Ток, потребляемый ЭД из сети:
Все нужные данные для построения характеристик заносим в таблицу 2.
Таблица
2 – данные для построения характеристик
4р |
8р |
24р |
|||||||||
S |
|
М |
I |
S |
|
M |
I |
S |
|
М |
I |
1 |
0 |
1000 |
730 |
1
|
0 |
1600 |
725 |
1 |
0 |
1150 |
185 |
0,637 |
56,96 |
1300 |
25,45 |
0,637 |
28,52 |
2250 |
23,9 |
0,844 |
6,143 |
1200 |
29,13 |
0,107 |
140,32 |
534,476 |
130 |
0,1 |
70,686 |
877,12 |
168 |
0,147 |
33,51 |
537,148 |
82 |
0 |
157,08 |
0 |
0 |
0 |
78,54 |
0 |
0 |
0 |
39,27 |
0 |
0 |
Строим
механическую характеристику
(Рисунок 1).
Рисунок
1 – механическая характеристика ЭД
Строим
электромеханическую характеристику
(Рисунок 2).
Рисунок 2 – электромеханическая характеристика ЭД
2. Построение нагрузочной диаграммы и определение времени работы эд при выбирании одного из якорей с расчетной глубины якорной стоянки
2.1 Подтягивание судна к якорю
Определение силы сопротивления создаваемой ветром:
VТ = 1 м/с – скорость течения;
Vnm = 0.1 м/с – скорость подтягивания судна к месту залегания якоря;
массовая
плотность воды
,
т/м.
-
коэффициент
трения о воду;
-
поправка на шероховатость корпуса;
Vд = Vт + Vnm = 1 + 0.1 = 1,1, м/с;
Коэффициент полноты водоизмещения:
kn
= 1.04,
Н
Сила ветрового сопротивления:
kв = 0.17 кг/м^3;
м^2;
Vв =10 м/с;
H.
Длина провисающей части цепи:
,
Н;
,
Н/м;
Длина цепи, лежащей на грунте:
Усилие на звездочке при выбирании цепи, лежащей на грунте (1-я стадия):
Усилие на звездочке при отрыве якоря от грунта (3-я стадия):
β =0.87;
;
,
Н;
Усилие на звездочке на второй стадии принимается линейно возрастающим от Т1 до Т3.
Усилие на звездочке при подъеме якоря после отрыва ( 4-я стадия):
а) в начале подъема:
,
Н;
Моменты на валу электродвигателя на различных стадиях съемки с якоря рассчитываются по формуле:
,
Н.
По
расчетным значениям M на основной
механической характеристике
найденные значения частот вращения
электродвигателя. По характеристике
для полученных значений частот вращения
электродвигателя определите токи,
потребляемые электродвигателем из
сети. Полученные данные занесем в таблицу
3.
Таблица 3 – Значения частот и токов электродвигателя
М, Нм |
|
|
|
|
|
, р/с |
77,3 |
77 |
75,8 |
77,5 |
78 |
I, А |
77,5 |
77,6 |
77,9 |
77,4 |
77,2 |
Время работы двигателя на отдельных стадиях съемки с якоря:
,
с;
Полное время съемки с якоря
,
с,
По полученным данным строим нагрузочную диаграмму ЭД (Рисунок 3).
Рисунок 3 –Нагрузочная диаграмма электродвигателя М = f(t)
