4 Расчет настроек двухпозиционных сар
Вариант – 0
Ц
ель:
для CAP, осуществляющей поддержание
заданного уровня воды в резервуаре,
определить длину контактных электродов
в соответствии с требованиями
технологического процесса.
Исходные данные:
Заданный
уровень воды в резервуаре
Коэффициент
передачи объекта
Допустимое
число включений двигателя:
Постоянная
времени
Находим диапазон колебаний уровня воды в резервуаре в относительных единицах:
Диапазон колебаний уровня воды в резервуаре в абсолютных единицах равен:
Таким образом, электроды в резервуаре должны быть установлены на отметках:
Электроды установлены на отметках
Требуется установить период установившихся
колебаний уровня воды в резервуаре.
Так как в этом случае расход воды из резервуара зависит от уровня, то в динамическом отношении объект регулирования является апериодическим звеном первого порядка с передаточной функцией
Регулирующее
воздействие регулятора на объект равно:
Находим период установившихся колебаний (см. приложение З)
5 Расчет линии регрессии
Вариант –0
Цель: освоить методику обработки результатов наблюдений, используя
аппарат корреляционного и регрессивного анализов.
Зависимость между точками x и y:
Рассмотрим зависимость между случайными величинами x и y, представленную в виде некоторой таблицы наблюдений значений x и y.
x |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
y |
18,5 |
19 |
17,5 |
16,5 |
16 |
16 |
15,5 |
16 |
17,5 |
19,5 |
20 |
20 |
20,5 |
x |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
y |
20,5 |
20,5 |
20,5 |
20,5 |
21 |
21,5 |
21,5 |
22,7 |
24,3 |
25 |
29 |
29 |
Перенося
табличные значения
и
на плоскость
,
получаем так называемое поле корреляции.
Разбиваем диапазон изменения
на
равных интервалов
Все точки, попавшие в интервалы, относим
к середине интервала; в результате
получаем трансформированное поле
корреляции.
Определим
частные средние арифметические
для каждого значения
|
|
|
300 |
3,386 |
31,91 |
267 |
1,8 |
21,9 |
235 |
8,07 |
43,6 |
205,6 |
14,75 |
55,07 |
178 |
18,8 |
57,9 |
152 |
18,8 |
53,6 |
129 |
23,4 |
54,9 |
107 |
18,8 |
44,9 |
87,2 |
8,07 |
26,5 |
69,6 |
0,71 |
7,01 |
53,9 |
0,12 |
2,5 |
40,2 |
0,12 |
2,16 |
28,5 |
0,03 |
-0,85 |
18,84 |
0,026 |
-0,694 |
11,156 |
0,026 |
-0,534 |
5,476 |
0,026 |
-0,37 |
1,796 |
0,026 |
-0,0214 |
0,116 |
0,026 |
-0,0224 |
0,43 |
1,346 |
0,766 |
2,756 |
1,346 |
1,926 |
7,076 |
5,57 |
6,278 |
13,4 |
15,68 |
14,49 |
21,72 |
21,72 |
21,72 |
32,04 |
75 |
49,02 |
44,356 |
74,996 |
57,676 |
Преобразуем
уравнение в линейное уравнение вида
:
Таким образом, находим начальную и конечную точки линии регрессии:
x |
y |
1 |
17,1 |
25 |
23,6 |
