Добавил:
stepanenkoiaroslavwork@gmail.com Добрый день, если вы воспользовались предоставленной информацией и она вам пригодилась, то это супер. Если захотите отблагодарить, то лучшей благодарностью будет написать мне на почту, приложив ваши готовые работы по другим предметам. Возможно они послужат кому-то хорошим примером. 😉😉😉 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4 Курс / СЭП / 2 семестр / Курсовой проект / Пояснительная записка

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.12.2025
Размер:
875.81 Кб
Скачать

4 ВЫБОР СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ

4.1 Принципиальная электрическая схема судовой грузовой

лебедки приведена в Приложении А

4.1.1 Описание схемы

Цепь управления кроме тормозного контактора YB и реле КТ2,

работает на постоянном токе. Двигатель обеспечивается принудительной вентиляцией.

В положении "О" при подаче питания и замыкании выключателей QF1

загорается лампа HL1. Катушка KT2 получает питание через замкнутые контакты КT5.1 и КT6.1, контакты тепловых реле KK3.1 и KK2.1, контакт командоконтроллера К4 н контакт теплового реле KK1.1. Контакт реле КТ2.1

шунтирует контакт командоконтроллер, КТ2.2 замыкает цепь питания выпрямителя VD2.

От VD2 получают питание катушки реле KM5 и KM6 через контакты

KM4.4 и KM5.5 (средней и большой скоростей), контакт реле KM3.3, и

добавочные резисторы R11, R12. Контакт реле KT6.1 шунтирует при замыкании резистор R2 виепи тормозного электромагнита YB, размыкающий контакт KM5.1 разрывает цепь питания катушки реле KM4.

Подъем.

Положение 1: замкнуты контакты К2, К6, К7‚ К8, К10. При замыкании контакта КМ1 получает питание катушка контактора подъема через контакт КМ1.4, получает питание спуск КМ2, контакт КМ2.3, шунтирующий резистор R5. Через блок – контакт "КМ3" запитывается КТ1, замыкающий цепь TV1, подающий питание на YB, и цепь "КМ1" через К7, а также разрывает цепи через К6 и К8. Второй блок – контакт "КМ3" разрывает цепь КТ6, один контакт которого с выдержкой времени введет R2 в цепь YB, а

второй подготовит цепь KM4.

Положение 2: замкнуты К2, К6, К7‚ К8, К11. Через К11 получит питание KM4 и подключит обмотку двигателя на вторую скорость. Блок-

контакт KM4 в цепи KT5 и KT6 размыкается и KT5 начнет осуществлять

Лист

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

Изм Лист

№ докум.

Подп Дата

выдержку времени. Второй блок – контакт KM4 разорвет цепь "KM3", третий обеспечит питание КТ1. Через VD3 получит питание KT4, которое шунтирует контакты KM3 и KM4 в цепи КТ1. KT6, после окончания выдержки времени, закроет контакт в цепи KT5 и откроет в цепи KM3.

В положении 3: замкнуты К2, К6, К7‚ К8, К11, K12. После окончания выдержки времени KT5 при замыкании К12 запитывается KM5, который переключит "M1" на 3ю скорость и разомкнет цепь цепь KM4.

Одновременно получит питание KT3 и разомкнет цепь KT5 и KT5. При размыкании блок-контакта KM5 в цепи KM4 реле KT4 теряет питание от

VD3, но получит его от VD4.

Спуск.

Работает схема аналогично, но запитывается "KM2". При переходе с большой на среднюю скорость происходит торможение "M1" с отдачей энергии в сеть. Переход M1 с большой на малую скорость происходит постепенно. После размыкания К12 лишается питания KM5, который замыкает цепь KM3 и KM4. Одновременно К12 размыкает цепь KT3. К11 в 1- oм положении разомкнут, но KM4 будет под напряжением, пока не закончится выдержка времени у KT3. Кроме того, под напряжением будет и

"KM3". Притормаживание M1 произойдет на двух скоростях в течение времени срабатывания KT3. В нулевом положении M1 отключается от сети,

тормозится и останавливается.

4.2 Схема внешних соединений электропривода приведена в

Приложении Б

4.2.1 Описание схемы Данная схема показывает реальное расположение компонентов как

внутри, так и снаружи объекта, изображённого на схеме. Схема внешних соединений предназначена, в основном, для того, чтобы можно было изготовить объект. Учитывает расположение компонентов схемы и электрических связей (электрических проводов и кабелей). Действуют лишь общие требования к оформлению конструкторской документации.

Лист

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

Изм Лист

№ докум.

Подп Дата

Распределительный щит (ЩУ) от которого запитываются электрические двигатели насосов, расположен в машинном отделении судна.

К данному щиту подводится питание от главного распределительного щита (ГРЩ) и аварийного распределительного щита (АРЩ). Так же от ШУ запитывается сигнальная лампа HL1, выведено переключение между местным и дистанционным управлением, с помощью кнопки SB ведется дистанционное управление из рулевой рубки.

4.3 Схема расположения грузовой лебедки на судне приведена в

приложении В

4.3.1 Описание схемы Грузовое устройство со стрелами состоит из грузовых стрел ,лебедок и

соответствующего такелажа. Шпоры стрел закрепляют шарнирно на мачтах или парных грузовых колонах.

Размещение грузовых лебедок зависит от места закрепления стрел.

Обычно лебедки устанавливают на рострах надстроек и на специальных грузовых рубках, расположение между трюмами. Такое расположение дает рад эксплуатационных преимуществ: улучшается обзор для лебедчика,

отталкиваемые или откидные люковые закрытия при открытых трюмах находятся под рострами рубки или надстройки, лебедки не мешают размещения палубного груза. На судах со стреловым вооружением применяются электрические и гидравлические грузовые лебедки.

4.4 Выбор реле времени, защит и кабеля

4.4.1 Расчёт реле времени Расчет реле времени производим исходя из их назначения:

реле времени, используемые при разгоне электродвигателя при резком переводе рукоятки командоконтроллера из нулевого положения в третье;

реле времени, используемое при торможении электродвигателя (способ торможения определяется системой управления) при резком переводе рукоятки командоконтроллера из третьего положения в нулевое.

Лист

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

Изм Лист

№ докум.

Подп Дата

Рассчитываем уставки для реле времени, используемых при разгоне.

Для этого из времени разгона электродвигателя, полученного в результате расчета, вычитаем собственное время срабатывания контактора:

 

 

где

t

уст. разг

 

 

 

t

кт

– собственное

 

 

 

 

КТ-6000 и КТ-7000

t

ycm. pазг

= t

t

km

с,

 

5n

 

 

– уставки для реле времени, используемых при разгоне; время срабатывания контактора, для контакторов серий

tкт = 0,05 c.

t

уст. раг

 

Рассчитываем уставки торможении. Для этого из полученного в результате срабатывания контактора:

= 0, 26 0,05 = 0, 21с.

для реле времени, используемых при времени торможения электродвигателя,

расчета, вычитаем собственное время

t

ycm.mорм

= t

t

кm

с,

 

5n

 

 

где

tуст.торм

– уставки для реле времени, используемых при

торможении:

t

уст.торм

= 0, 26 0,05

= 0, 21 с.

 

 

 

4.4.2 Расчет тепловых реле Расчет тепловых реле для защиты тихоходной обмотки

Тепловое реле, предназначенное для защиты тихоходной обмотки

двигателя, ограничивает время работы на ней, так как ПВ = 15%. Заданное время работы tзад. на тихоходной обмотке исходя из стандартного времени цикла 10 мин, составляет:

t

зад. = 1,5 мин = 90 с.

 

Расчетное время работы должно составлять не менее 160% заданного времени работы.

Определяем расчетное время работы:

Лист

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

Изм Лист

№ докум.

Подп Дата

 

 

t

pac

=1, 6t

зад.

с;

 

 

 

 

 

t

pac

=1, 6 90 =144 с.

 

 

 

 

 

 

По временной характеристике реле серии ТРТ, представленной на рисунке 1, определяем значение параметра К.

К =1, 7 А.

Рисунок 4 – Временная характеристика реле серии ТРТ.

Определяем ток срабатывания:

Icpаб = K IH , А,

где Iн – ток предварительного нагрева (принимаем равным номинальному току электродвигателя на тихоходной обмотке). н = 67А.

I

=1,7·67 =114 А.

 

 

По току сраб выбираем тепловое реле ТРТ-142 с номинальным током теплового элемента нр = 140 А.

Выполняем проверку. Для этого определяем сраб реле по временной характеристике на графике I. Должно выполняться условие: сраб зад.

 

 

 

Лист

 

 

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм Лист № докум.

Подп Дата

 

 

 

t

сраб.

=140

с;

 

 

 

140

Расчет уставок тепловых

90

, условие выполняется.

 

реле для защиты второй и третьей обмоток

АД.

Принимаем ток уставки реле равным номинальному току

электродвигателя на данной обмотке, т.е. = н, и по таблице номинальных токов реле и тепловых элементов выберете реле серии ТРТ с номинальным током нр.

Iн 2 =145 А;

I

н3

= 67 А.

 

 

Выбираем для защиты второй обмотки АД реле ТРТ-151 с

номинальным током нр2 = 155 А, а для защиты третьей обмотки – реле ТРТ138 с номинальным током нр3 = 71 А.

Определяем значение параметра К:

K

 

=

0,8I

Π

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

I

 

 

 

 

 

 

Hp

 

 

 

 

 

 

 

 

К

р 2

 

=

0,8·600

= 3,3;

145

 

 

К

р3

 

=

0,8·115

=1,3.

71

 

 

По временной характеристике реле серии ТРТ определяем расчетное время работы:

t

рас2

= 20с;

 

 

tрас3 = 500с.

Определяем минимальное время срабатывания реле в нагретом состоянии:

Лист

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

Изм Лист

№ докум.

Подп Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tгop. = 0,7tpac

 

 

 

K

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

с,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5K

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где K =

0,8I

Π

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

=

 

0,8·600

= 3,3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

145

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

=

0,8·115

=1,3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

= 0,7·20

 

1

 

3,3

 

 

=11,1с;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гор2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5·3,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

= 0,7·500

 

1

 

1,3

 

 

 

=170,5с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гор3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5·1,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.4.3 Выбор кабеля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

·K

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75·0, 9·10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

=

 

 

 

 

ном

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=131 А

 

 

 

 

 

 

 

расч.д

 

U

 

 

 

·cos ·

 

 

 

 

3·380·0,93·0,84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ном.д

ном.д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

K

3

= K ·K

2

= 0, 9;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - коэффициент использования ЭД в наиболее тяжелых условиях.

 

 

2 = 1

 

 

поправочний

 

 

коэффициент

 

 

при

температуре

нагрева

 

токопроводящей жилы 650C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iэкв

=

I расч.д.·k5

=

 

131·0, 64

= 89 А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1·k2·k3·k4

 

0,99·1·1, 2·0,8

 

 

 

 

 

 

где

1

 

-

поправочный

 

 

коэффициент,

учитывающий

увеличение

 

активного

сопротивления

 

токопроводящих

 

 

 

жил

кабелей

вследствие

 

поверхностного эффекта и эффекта близости – 0,99;

 

 

 

 

 

 

2 - поправочный коэффициент, учитывающий отличие принятой

 

рабочей температуры кабеля от 65 ̊C - 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 - поправочный коэффициент, учитывающий отличие температуры

 

окружающей среды от 45 ̊C – 1,12;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

 

Изм

Лист

 

 

№ докум.

 

 

 

Подп

 

Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 - поправочный коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения кабелей, заключенных в трубы или кожухи длиной более 2

метров – 0,8;

5 – коэффициент, учитывающий переменный характер нагрузки.

По экв выбираем кабель типа НГРШМ сечением жил 3*25мм2.

Лист

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

Изм Лист

№ докум.

Подп Дата

5 ИНСТРУКЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА

Грузовое устройство должно содержаться в исправном состоянии,

необходимом для безопасного и интенсивного проведения грузовых операций, сохранности перегружаемых грузов и тары. Поэтому, кроме проведения периодических осмотров в установленные сроки, такелажное оснащение, важнейшие детали и механизмы осматривают перед каждой погрузочно-разгрузочной операцией.

В соответствии с Правилами Регистра каждая ответственная деталь грузового устройства должна иметь клеймо с указанием допустимой рабочей нагрузки. На каждую грузовую стрелу наносят четкую надпись о допустимой грузоподъемности и дате испытания.

Грузовые шкентели и топенанты должны быть цельными по всей длине

(без соединений, сплесней и надрыва стрендей). Запрещается применять в грузовых устройствах трос, если в любом его месте на длине, равной 8

диаметрам троса, общее число лопнувших проволок превышает 10 % их общего числу, а также ржавые и сильно деформированные тросы. Не разрешается подвергать тросы сильным изгибам, С этой целью диаметры шкивов блоков должны быть равны не менее 13 диаметрам троса для тросов,

часто используемых в блоках, и не менее 7,5 диаметрам для тросов,

используемых эпизодически.

Топенантные цепи очищают от ржавчины и окрашивают. Запрещается использование цепей, имеющих звенья с трещинами или износом,

составляющим 10 % первоначального диаметра и более.

Вертлюги грузовых гаков должны быть хорошо расхожены и смазаны,

штыри скоб грузовых гаков завинчены до места. Штыри, занимающие в скобе вертикальное положение, устанавливают головкой кверху, чтобы они не могли выпасть в случае самоотвинчивания. Грузовые скобы, применяемые вместо гаков для подъема тяжеловесов, должны иметь штыри, удерживаемые на месте чеками или шпильками.

Лист

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

Изм Лист

№ докум.

Подп Дата

Блоки периодически смазывают, чтобы их шкивы свободно вращались.

Не допускается использование блоков с трещинами на щеках, оковке или шкиве, с разогнутым гаком или растянувшейся скобой, со стершимся нагелем или поврежденной втулкой. Каждая отремонтированная или замененная съемная деталь должна иметь клеймо и сертификат об испытании ее пробной нагрузкой.

Обслуживание грузовых лебедок (кранов) должно осуществляться в соответствии с требованиями Правил технической эксплуатации судовых технических средств. При обслуживании механизированных люковых закрытий надлежит руководствоваться указаниями заводских инструкций.

Грузовые операции относятся к категории работ повышенной опасности. Правила техники безопасности на судах морского флота определяют требования к грузовому устройству судна и регламентируют безопасные приемы работы с люковыми закрытиями, при подготовке и эксплуатации грузового устройства, выполнении грузовых операций.

Так, перед работой с закрытиями системы Мак-Грегора места прохождения тяговых тросов необходимо оградить и сделать надпись

«Проход закрыт». Запрещается ходить по люковым секциям во время их открытия, закрытия, а также при частичном открытии. Установленные в вертикальное положение секции должны быть надежно застопорены,

запрещается оставлять их не застопоренными даже на короткое время.

Любые работы в пространстве между открытыми люковыми секциями могут выполняться только с разрешения вахтенного помощника капитана или руководителя работ. На все время работ между секциями на палубе должен находиться матрос, который обязан следить за тем, чтобы никто не снял стопоров с люковых секций, не подсоединил тяговые тросы к секциям, не включил систему управления люковых закрытий с гидравлическим приводом.

На не полностью закрытых люковых секциях запрещается проводить какие-либо работы до тех пор, пока не будет установлено временное леерное

Лист

26.05.07-18КСЭ964-2022.КП

Изм Лист

№ докум.

Подп Дата

Соседние файлы в папке Курсовой проект