- •Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «керченский государственный морской технологический университет»
- •Курсовой проект
- •Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «керченский государственный морской технологический университет»
- •Задание
- •Содержание
- •Введение
- •1 Краткие теоретические данные о электроприводе грузоподъемного устройства
- •2 Основные технические требования к приводу грузоподъемного устройства
- •3 Расчет электропривода грузоподъемного устройства
- •3.1 Характеристики судна
- •3.2 Выбор редуктора
- •3.3 Предварительный выбор исполнительного электродвигателя лебедки
- •3.3.7 Мощность электродвигателя при посадке номинального груза:
- •3.4 Расчет и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя с учетом переходных процессов во всех операциях, составляющих полный цикл работы электропривода
- •3.5 Горизонтальное перемещение груза
- •3.6 Спуск груза. Первая лебедка обеспечивает слабину шкентеля, вторая работает в режиме силового спуска
- •3.7 Время расстроповки груза
- •3.8 Подъем холостого гака
- •3.9 Горизонтальное перемещение гака
- •3.10 Силовой спуск холостого гака
- •3.11 Построение нагрузочной диаграммы
- •3.12 Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение заданной производительности
- •3.13 Проверка на нагрев выбранного электродвигателя
- •4 Выбор схем управления
- •4.1 Принципиальная электрическая схема судовой грузовой лебедки приведена в Приложении а
- •4.2 Схема внешних соединений электропривода приведена в Приложении б
- •4.3 Схема расположения грузовой лебедки на судне приведена в приложении в
- •4.4 Выбор реле времени, защит и кабеля
- •5 Инструкция технической эксплуатации грузоподъемного устройства
- •Список литературы
4.2 Схема внешних соединений электропривода приведена в Приложении б
4.2.1 Описание схемы
Данная схема показывает реальное расположение компонентов как внутри, так и снаружи объекта, изображённого на схеме. Схема внешних соединений предназначена, в основном, для того, чтобы можно было изготовить объект. Учитывает расположение компонентов схемы и электрических связей (электрических проводов и кабелей). Действуют лишь общие требования к оформлению конструкторской документации.
Распределительный щит (ЩУ) от которого запитываются электрические двигатели насосов, расположен в машинном отделении судна.
К данному щиту подводится питание от главного распределительного щита (ГРЩ) и аварийного распределительного щита (АРЩ). Так же от ШУ запитывается сигнальная лампа HL1, выведено переключение между местным и дистанционным управлением, с помощью кнопки SB ведется дистанционное управление из рулевой рубки.
4.3 Схема расположения грузовой лебедки на судне приведена в приложении в
4.3.1 Описание схемы
Грузовое устройство со стрелами состоит из грузовых стрел ,лебедок и соответствующего такелажа. Шпоры стрел закрепляют шарнирно на мачтах или парных грузовых колонах.
Размещение грузовых лебедок зависит от места закрепления стрел. Обычно лебедки устанавливают на рострах надстроек и на специальных грузовых рубках, расположение между трюмами. Такое расположение дает рад эксплуатационных преимуществ: улучшается обзор для лебедчика, отталкиваемые или откидные люковые закрытия при открытых трюмах находятся под рострами рубки или надстройки, лебедки не мешают размещения палубного груза. На судах со стреловым вооружением применяются электрические и гидравлические грузовые лебедки.
4.4 Выбор реле времени, защит и кабеля
4.4.1 Расчёт реле времени
Расчет реле времени производим исходя из их назначения:
реле времени, используемые при разгоне электродвигателя при резком переводе рукоятки командоконтроллера из нулевого положения в третье;
реле времени, используемое при торможении электродвигателя (способ торможения определяется системой управления) при резком переводе рукоятки командоконтроллера из третьего положения в нулевое.
Рассчитываем уставки для реле времени, используемых при разгоне. Для этого из времени разгона электродвигателя, полученного в результате расчета, вычитаем собственное время срабатывания контактора:
где
– уставки
для реле времени, используемых при
разгоне;
– собственное
время срабатывания контактора, для
контакторов серий КТ-6000 и КТ-7000
=
0,05 c.
Рассчитываем уставки для реле времени, используемых при торможении. Для этого из времени торможения электродвигателя, полученного в результате расчета, вычитаем собственное время срабатывания контактора:
где
– уставки
для реле времени, используемых при
торможении:
4.4.2 Расчет тепловых реле
Расчет тепловых реле для защиты тихоходной обмотки
Тепловое
реле, предназначенное для защиты
тихоходной обмотки двигателя, ограничивает
время работы на ней, так как ПВ = 15%.
Заданное время работы
на тихоходной
обмотке исходя из стандартного времени
цикла 10 мин, составляет:
= 1,5 мин = 90 с.
Расчетное время работы должно составлять не менее 160% заданного времени работы.
Определяем расчетное время работы:
По временной характеристике реле серии ТРТ, представленной на рисунке 1, определяем значение параметра К.
А.
Рисунок 4 – Временная характеристика реле серии ТРТ.
Определяем ток срабатывания:
где
Iн
– ток предварительного нагрева
(принимаем равным номинальному току
электродвигателя на тихоходной обмотке).
А.
По
току
выбираем тепловое реле ТРТ-142 с номинальным
током теплового элемента
А.
Выполняем
проверку. Для этого определяем
реле по временной характеристике на
графике I.
Должно выполняться условие:
.
,
условие выполняется.
Расчет уставок тепловых реле для защиты второй и третьей обмоток АД.
Принимаем
ток уставки реле равным номинальному
току электродвигателя на данной обмотке,
т.е.
,
и по таблице номинальных токов реле и
тепловых элементов выберете реле серии
ТРТ с номинальным током
.
Выбираем
для защиты второй обмотки АД реле
ТРТ-151 с номинальным током
А,
а для защиты третьей обмотки – реле
ТРТ-138 с номинальным током
А.
Определяем значение параметра К:
По временной характеристике реле серии ТРТ определяем расчетное время работы:
Определяем минимальное время срабатывания реле в нагретом состоянии:
4.4.3 Выбор кабеля
где
-
коэффициент использования ЭД в наиболее
тяжелых условиях.
– поправочний
коэффициент при температуре нагрева
токопроводящей жилы 650C.
где - поправочный коэффициент, учитывающий увеличение активного сопротивления токопроводящих жил кабелей вследствие поверхностного эффекта и эффекта близости – 0,99;
-
поправочный коэффициент, учитывающий
отличие принятой рабочей температуры
кабеля от 65 ̊C
- 1;
-
поправочный коэффициент, учитывающий
отличие температуры окружающей среды
от 45 ̊C
– 1,12;
-
поправочный коэффициент, учитывающий
ухудшение условий охлаждения кабелей,
заключенных в трубы или кожухи
длиной более 2 метров – 0,8;
– коэффициент,
учитывающий переменный характер
нагрузки.
По
выбираем кабель типа НГРШМ
сечением жил 3*25мм2.
