- •Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «керченский государственный морской технологический университет»
- •Курсовой проект
- •Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «керченский государственный морской технологический университет»
- •Задание
- •Содержание
- •Введение
- •1 Краткие теоретические данные о электроприводе грузоподъемного устройства
- •2 Основные технические требования к приводу грузоподъемного устройства
- •3 Расчет электропривода грузоподъемного устройства
- •3.1 Характеристики судна
- •3.2 Выбор редуктора
- •3.3 Предварительный выбор исполнительного электродвигателя лебедки
- •3.3.7 Мощность электродвигателя при посадке номинального груза:
- •3.4 Расчет и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя с учетом переходных процессов во всех операциях, составляющих полный цикл работы электропривода
- •3.5 Горизонтальное перемещение груза
- •3.6 Спуск груза. Первая лебедка обеспечивает слабину шкентеля, вторая работает в режиме силового спуска
- •3.7 Время расстроповки груза
- •3.8 Подъем холостого гака
- •3.9 Горизонтальное перемещение гака
- •3.10 Силовой спуск холостого гака
- •3.11 Построение нагрузочной диаграммы
- •3.12 Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение заданной производительности
- •3.13 Проверка на нагрев выбранного электродвигателя
- •4 Выбор схем управления
- •4.1 Принципиальная электрическая схема судовой грузовой лебедки приведена в Приложении а
- •4.2 Схема внешних соединений электропривода приведена в Приложении б
- •4.3 Схема расположения грузовой лебедки на судне приведена в приложении в
- •4.4 Выбор реле времени, защит и кабеля
- •5 Инструкция технической эксплуатации грузоподъемного устройства
- •Список литературы
3.12 Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение заданной производительности
3.12.1 Число циклов в час:
где T - полная продолжительность цикла, с.
3.12.2 Расчетная продолжительность включений:
3.13 Проверка на нагрев выбранного электродвигателя
3.13.1 Рассчитываем эквивалентный ток электродвигателя первой лебедки, соответствующий расчетному значению ПВ%; электродвигатель второй лебедки загружен меньше.
где
- коэффициент, учитывающий ухудшение
условий охлаждения при пусках (
=0,5
- для двигателей переменного тока).
3.13.2 Приведем эквивалентный ток электродвигателя к стандартному ПВ%:
Электродвигатель соответствует условию.
Если
,
то выбирается электродвигатель большей
мощности.
4 Выбор схем управления
4.1 Принципиальная электрическая схема судовой грузовой лебедки приведена в Приложении а
4.1.1 Описание схемы
Цепь управления кроме тормозного контактора YB и реле КТ2, работает на постоянном токе. Двигатель обеспечивается принудительной вентиляцией.
В положении "О" при подаче питания и замыкании выключателей QF1 загорается лампа HL1. Катушка KT2 получает питание через замкнутые контакты КT5.1 и КT6.1, контакты тепловых реле KK3.1 и KK2.1, контакт командоконтроллера К4 н контакт теплового реле KK1.1. Контакт реле КТ2.1 шунтирует контакт командоконтроллер, КТ2.2 замыкает цепь питания выпрямителя VD2.
От VD2 получают питание катушки реле KM5 и KM6 через контакты KM4.4 и KM5.5 (средней и большой скоростей), контакт реле KM3.3, и добавочные резисторы R11, R12. Контакт реле KT6.1 шунтирует при замыкании резистор R2 виепи тормозного электромагнита YB, размыкающий контакт KM5.1 разрывает цепь питания катушки реле KM4.
Подъем.
Положение 1: замкнуты контакты К2, К6, К7‚ К8, К10. При замыкании контакта КМ1 получает питание катушка контактора подъема через контакт КМ1.4, получает питание спуск КМ2, контакт КМ2.3, шунтирующий резистор R5. Через блок – контакт "КМ3" запитывается КТ1, замыкающий цепь TV1, подающий питание на YB, и цепь "КМ1" через К7, а также разрывает цепи через К6 и К8. Второй блок – контакт "КМ3" разрывает цепь КТ6, один контакт которого с выдержкой времени введет R2 в цепь YB, а второй подготовит цепь KM4.
Положение 2: замкнуты К2, К6, К7‚ К8, К11. Через К11 получит питание KM4 и подключит обмотку двигателя на вторую скорость. Блок- контакт KM4 в цепи KT5 и KT6 размыкается и KT5 начнет осуществлять выдержку времени. Второй блок – контакт KM4 разорвет цепь "KM3", третий обеспечит питание КТ1. Через VD3 получит питание KT4, которое шунтирует контакты KM3 и KM4 в цепи КТ1. KT6, после окончания выдержки времени, закроет контакт в цепи KT5 и откроет в цепи KM3.
В положении 3: замкнуты К2, К6, К7‚ К8, К11, K12. После окончания выдержки времени KT5 при замыкании К12 запитывается KM5, который переключит "M1" на 3ю скорость и разомкнет цепь цепь KM4.
Одновременно получит питание KT3 и разомкнет цепь KT5 и KT5. При размыкании блок-контакта KM5 в цепи KM4 реле KT4 теряет питание от VD3, но получит его от VD4.
Спуск.
Работает схема аналогично, но запитывается "KM2". При переходе с большой на среднюю скорость происходит торможение "M1" с отдачей энергии в сеть. Переход M1 с большой на малую скорость происходит постепенно. После размыкания К12 лишается питания KM5, который замыкает цепь KM3 и KM4. Одновременно К12 размыкает цепь KT3. К11 в 1-oм положении разомкнут, но KM4 будет под напряжением, пока не закончится выдержка времени у KT3. Кроме того, под напряжением будет и "KM3". Притормаживание M1 произойдет на двух скоростях в течение времени срабатывания KT3. В нулевом положении M1 отключается от сети, тормозится и останавливается.
