3.6 Спуск груза. Первая лебедка обеспечивает слабину шкентеля, вторая работает в режиме силового спуска

3.6.1. Время пуска электродвигателя второй лебедки, включенного на спуск груза:

где - установившаяся частота вращения электродвигателя, работающего в режиме рекуперативного торможения, определяется для . Момент на валу электродвигателя второй лебедки

3.6.2 Тормозной момент при отключении электродвигателя второй лебедки от сети:

3.6.3 Время остановки опускаемого груза:

3.6.4 Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:

3.6.5 Время опускания груза с установившейся скоростью:

3.7 Время расстроповки груза

В соответствии с рекомендациями принимаем равным с.

3.8 Подъем холостого гака

Первая лебедка поднимает свободный шкентель, вторая лебедка - холостой гак.

3.8.1 Статические моменты на валу электродвигателей:

По характеристикам и находим по моментам .

3.8.2 Время разгона электродвигателей:

3.8.3 Тормозной момент при отключении электродвигателя второй лебедки в конце подъема (электродвигатель первой лебедки не отключается):

3.8.4 Время остановки:

.

3.8.5 Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении:

3.8.6 Время подъема гака с установившейся скоростью:

3.9 Горизонтальное перемещение гака

3.9.1 Статические моменты на валу электродвигателей лебедок можно считать одинаковыми:

3.9.2 Скорость выбирания шкентеля:

где - определяется по характеристике . Ток А, потребляемый электродвигателем, находится из характеристики по рад/с.

3.9.3 Тормозной момент на валу электродвигателя первой лебедки в конце стадии:

3.9.4 Время остановки электродвигателя первой лебедки:

3.9.5 Путь, пройденный гаком за время торможения:

3.9.6 Время переноса холостого гака с установившейся скоростью:

3.10 Силовой спуск холостого гака

Первая лебедка опускает холостой гак, вторая - травит свободный шкентель.

3.10.1 Статические моменты на валу электродвигателей лебедок :

3.10.2 Скорость опускания холостого гака:

где - определяется по характеристике . Ток А и A, потребляемые электродвигателями, находятся из характеристики по .

3.10.3 Время разгона при опускании холостого гака электродвигателя первой лебедки:

3.10.4 Время остановки электродвигателя первой лебедки при опускании холостого гака:

3.10.5 Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении:

3.10.6 Время опускания холостого гака с установившейся скоростью:

3.10.7 Время застропливания груза принимаем с.

Среднее значение пусковых периодов с.

Тормозные периоды для практических расчетов обычно принимают

с.

3.11 Построение нагрузочной диаграммы

Таблица 4- расчетные данные для построения нагрузочной диаграммы

Операция	Отрезок времени на нагруз. Диаграм.	Состояние первой лебедки	Состояние второй лебедки
Подъем номинального груза		Работает на подъем развивая момент М1	Выбирает слабину шкентеля, развивая момент М’1
Горизонтальное перемещение груза		Работает на спуск, развивая момент М2	Работает на подъем, развивая момент М’2
Спуск груза		Вытравливает шкентель, развивая момент М3	Работает на вертикальный спуск груза, развивая тормозной момент М’3
Расстроповка груза		Заторможена	Заторможена
Подъем холостого гака		Выбирает слабину шкентеля, развивая момент М5	Поднимает порожний гак, развивая момент М’5
Горизонтальное перемещение холостого гака		Выбирает шкентель, перетягивая гак в сторону, развивая момент М6	Травит мотором шкентель создавая нужную слабину, развивая момент М’6
Силовой спуск холостого гака		Травит мотором шкентель, опуская гак, развивая момент М7	Травит мотором шкентель, обеспечивая достаточную слабину для вертикального перемещения гака в трюм, развивая момент М’7
Застроповка груза		Заторможена	Заторможена

Р исунок 3 – Нагрузочная диаграмма двух грузовых лебедок