3.4 Расчет и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя с учетом переходных процессов во всех операциях, составляющих полный цикл работы электропривода

Две лебедки работают на один гак.

Подъем номинального груза.

3.4.1 Частота вращения электродвигателя первой лебедки при подъеме номинального груза. По на основной характеристике определяют частоту вращения электродвигателя .

3.4.2 Скорость подъема груза:

3.4.3 Приведенный к валу электродвигателя момент инерции электропривода:

где - коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора;

- ускорение свободного падения,

- номинальное тяговое усилие, Н.

3.4.4 Динамический момент при разгоне:

где - пусковой момент на основной характеристике, Нм.

3.4.5 Время разгона электродвигателя первой лебедки:

3.4.6 Постоянные потери в электродвигателе:

где - КПД электродвигателя на основной обмотке;

- мощность, потребляемая из сети, кВт.

3.4.7 Тормозной момент, обусловленный постоянными потерями в электродвигателе:

3.4.8 Суммарный тормозной момент:

3.4.9 Время остановки груза при отключении электродвигателя первой лебедки:

3.4.10. Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:

3.4.11 Время подъема груза с установившейся скоростью:

3.4.12 Ток =140 А, потребляемый электродвигателем первой лебедки, определяем по из характеристики .

3.4.13 Статический момент на валу электродвигателя второй лебедки, выбирающего слабину шкентеля:

где - вес холостого гака, Н;

- КПД редуктора на холостом ходу.

3.5 Горизонтальное перемещение груза

На этой стадии первая лебедка, работая в тормозном режиме, травит нагруженный шкентель. Вторая лебедка, работая в двигательном режиме, перетягивает груз под нок своей стрелы. Нагрузка перераспределяется с первой лебедки на вторую. В первом приближении можно считать, что перераспределение нагрузки происходит по линейному закону.

3.5.1 Время пуска электродвигателя первой лебедки в сторону спуска:

где - частота вращения электродвигателя первой лебедки, определяется по из характеристики .

Электродвигатель работает в режиме рекуперативного торможения, ток =88 А, отдаваемый электродвигателем, определяется по из .

Электродвигатель второй лебедки в конце первой стадии не останавливается.

3.5.2 Статический момент на валу электродвигателя первой лебедки в конце второй стадии:

По из характеристики определяем частоту вращения электродвигателя первой лебедки . Ток А, определяемый электродвигателем, определяется по из характеристики .

3.5.3 Статический момент на валу электродвигателя второй лебедки в конце второй стадии:

3.5.4 Средний статический момент на валу электродвигателя второй лебедки на второй стадии:

3.5.5 Частота вращения электродвигателя второй лебедки =156,7 рад/с определяется по из характеристики .

3.5.6 Средняя скорость выбирания шкентеля:

3.5.7 Длина шкентеля, выбираемая второй лебедкой:

где - длина горизонтального участка перемещения груза.

3.5.8 Тормозной момент на валу электродвигателя второй лебедки в конце второй стадии:

3.5.9 Время остановки груза при отключении электродвигателя второй лебедки:

3.5.10. Путь, пройденный грузом за время остановки:

3.5.11. Время переноса груза со средней скоростью: