4 Курс / СЭП / 2 семестр / Курсовой проект / ПЗ №4 и курсач
.pdf
3.5.5 Частота вращения электродвигателя второй лебедки
' |
из характеристики |
= f (M ). |
||||||||
рад/с определяется по М 2с р |
||||||||||
3.5.6 Средняя скорость выбирания шкентеля: |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
= |
` |
|
; |
|
|
|
|
|
|
2 |
Б |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2ср |
|
2i |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V |
|
= |
156,7 0,5 |
= |
6,979 |
м |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
2ср. |
|
2 |
40 |
|
|
с |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
3.5.7 Длина шкентеля, выбираемая второй лебедкой:
'2
=156,7
|
S = |
H |
2 |
+ 3 |
2 |
− 3; |
|
Γ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
S = |
2 |
|
2 |
−3 = 24,961 м, |
||
27,8 |
+3 |
|||||
где H Г |
- длина горизонтального участка перемещения груза. |
||||
3.5.8 Тормозной момент на валу электродвигателя второй лебедки в |
|||||
конце второй стадии: |
|
|
|
|
|
|
M |
' |
= M |
|
= 782,77 Нм. |
|
2T |
1T |
|||
|
|
|
|
||
3.5.9 Время остановки груза при отключении электродвигателя второй лебедки:
t |
' |
= t |
= 0,322с. |
|
2T |
||||
|
1T |
|
3.5.10. Путь, пройденный грузом за время остановки:
S2 = V21 t2' T ;
S2 = 0,9442 0,322 = 0,152 м.
3.5.11. Время переноса груза со средней скоростью:
|
|
t |
|
= |
S − S |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2cp |
|
|
|
t2 |
= |
24,96 −0,152 |
= 25,341 c. |
|||||
0,979 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
3.6 Спуск груза. Первая лебедка обеспечивает слабину шкентеля,
вторая работает в режиме силового спуска
3.6.1. Время пуска электродвигателя второй лебедки, включенного на спуск груза:
где |
' |
3 |
|
работающего |
|
= f (M ) |
для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
' |
|
|
|
|
|
|
|
t |
' |
= J |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3Π |
np. |
0,8(M nyc . |
|
' |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ M3 ) |
|
|
|||||
|
t' |
=1,335 |
|
|
|
|
154 |
|
|
|
= 0, 208 c, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
( |
|
|
|
) |
||||||||
|
3Π |
|
|
0,8 |
+ 235, 465 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
||||||
- |
установившаяся |
|
частота |
|
вращения |
электродвигателя, |
|||||||||
в |
режиме рекуперативного |
торможения, определяется |
|||||||||||||
|
' |
Момент |
на |
|
|
валу |
электродвигателя |
второй лебедки |
|||||||
M 3 . |
|
|
|||||||||||||
M |
` |
= M |
` |
= 235, 465 Нм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3.6.2 Тормозной момент при отключении электродвигателя второй |
|||||||||||||||||||
лебедки от сети: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
' |
= M |
|
|
+ M |
|
− M |
' |
; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3T |
|
|
T |
|
|
T . |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
' |
= 500 + 47,305 − 235, 465 = 311,84 Нм. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
3T |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.6.3 Время остановки опускаемого груза: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t' |
|
= J |
|
|
Ω3' |
|
|
; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
np 0,8M |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3T |
|
|
' |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
' |
=1,335 |
|
|
|
154 |
|
|
= 0,824с. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
3T |
|
|
|
0,8 |
311,84 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3.6.4 Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:
|
|
|
S |
|
= |
Ω |
' |
|
D |
(t |
|
+t |
|
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
3 |
5 |
' |
' |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3 |
|
|
4i |
3Π |
3T |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S3 |
= |
154 0, 45 |
(0, 208 + 0,824) = 0, 497м. |
|||||||||||
|
4 40 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
3.6.5 Время опускания груза с установившейся скоростью:
t = |
(Hcn − S3 )2i |
; |
|
|
|
||
3 |
Ω' |
D |
|
|
|
||
|
3 |
5 |
|
t = (15 − 0, 497) 2 40 |
=15, 068 с. |
||
3 |
154 |
0,5 |
|
|
|
||
3.7 Время расстроповки груза
В соответствии с рекомендациями принимаем равным 4 = 10 с.
3.8 Подъем холостого гака
Первая лебедка поднимает свободный шкентель, вторая лебедка -
холостой гак.
3.8.1 Статические моменты на валу электродвигателей:
M |
|
' |
=10 Нм; |
5 |
= M |
||
|
1 |
|
M |
' |
= |
G D |
; |
||
0 |
B |
|||||
|
|
|
||||
|
5 |
|
2 |
i |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
' |
= |
|
800 0,5 |
= 20 Нм. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
0, 25 40 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
По характеристикам |
= f (M ) |
|
и = f (I ) |
находим Ω = 156,5 |
рад |
, |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ω` |
= 157 |
рад |
, по моментам |
M |
|
|
, M |
' . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
5 |
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3.8.2 Время разгона электродвигателей: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t5n = KJ . |
Ω5 |
|
|
|
|
; |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0,8(M n − M5 ) |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
t |
|
|
=1, 2 1,1125 |
|
|
156, 5 |
|
|
= 0, 264 c; |
|
|
||||||||||||
|
|
|
5n |
|
|
( |
|
−10 |
) |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 1000 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
' |
= KJ |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
5n |
b |
0,8(M |
|
− M |
' |
) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
5 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
t` |
|
=1, 2 1,1125 |
|
|
156, 5 |
|
|
|
|
= 0, 267c. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
5n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 1000 − 20 |
|
|
|
|
|||||||||
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
3.8.3 Тормозной момент при отключении электродвигателя второй
лебедки в конце подъема (электродвигатель первой лебедки не отключается):
|
|
M |
' |
|
|
= M |
|
+ M |
|
|
|
' |
; |
|||
|
|
5T |
T |
тдв |
− M |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|||||||
M |
' |
= 500 |
+ |
47,305 − 20 = 527,305 Нм. |
||||||||||||
5T |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.8.4 Время остановки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
' |
|
|
|
|
|
|
|
t |
' |
|
= KJ |
|
|
5 |
|
; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
5T |
в. |
0,8M |
' |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5T |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t |
' |
|
|
5T |
|
=1, 2 1,1125 |
157 |
|
527,305 |
||
0,8 |
=
0, 497c
.
3.8.5 Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении:
|
|
|
|
S |
= |
Ω |
' |
D |
(t |
|
+ t |
|
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
5 |
5 |
' |
' |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
4i |
5n |
5T |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S |
|
= |
157 0,5 |
(0, |
267 + 0, 497) = 0,375 м. |
|||||||||
5 |
4 |
40 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.8.6 Время подъема гака с установившейся скоростью:
|
|
|
|
t |
= |
(H |
cn |
− S |
5 |
)2i |
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
' |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|||
|
|
|
( |
|
|
|
) |
|
5 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
− 0, 375 |
|
40 |
|
|
|
||||||
t |
|
= |
15 |
|
2 |
=14, 004 |
с. |
|||||||
5 |
|
|
157 0, 5 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3.9 Горизонтальное перемещение гака
3.9.1 Статические моменты на валу электродвигателей лебедок можно считать одинаковыми:
M |
|
= M |
` |
` |
=10 Нм. |
6 |
6 |
= M |
|||
|
|
1 |
|
3.9.2 Скорость выбирания шкентеля:
V6 = Ω6 DБ ; 2i
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
|
|
V = |
156,5 0,5 |
= 0,978 |
м / с, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
6 |
2 |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
6 |
- определяется по характеристике |
= f (M ). Ток 6 = 18 |
|||
потребляемый электродвигателем, находится из характеристики |
= f (I ) |
Ω6 = 156,5 рад/с.
3.9.3 Тормозной момент на валу электродвигателя первой лебедки в конце стадии:
А,
по
|
|
M |
6T |
= M |
T |
+ M |
T |
− M |
; |
|
|
|
|
|
6 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
M |
6T |
= 500 + 47,305 −10 = 537,305 Нм. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.9.4 Время остановки электродвигателя первой лебедки:
|
t6T = KJ в. |
Ω6 |
; |
|||
|
0,8M6T |
|||||
|
|
|
|
|||
t6T |
=1, 2 1,1125 |
156,5 |
|
= 0, 486 c. |
||
0,8 537,3 |
||||||
|
|
|
||||
3.9.5 Путь, пройденный гаком за время торможения:
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
S |
|
= |
6 |
t |
|
; |
|
|
|
6 |
2 |
6T |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
= |
0,978 |
0, 486 = 0, 238 м. |
|||||
6 |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.9.6 Время переноса холостого гака с установившейся скоростью:
t |
|
= |
S − S |
6 |
, c; |
|
|
||||
6 |
V |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
t |
|
= |
24,961−0, |
238 |
= 27, 275с. |
6 |
0,978 |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
3.10 Силовой спуск холостого гака
Первая лебедка опускает холостой гак, вторая - травит свободный шкентель.
3.10.1 Статические моменты на валу электродвигателей лебедок :
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
|
M7 |
= |
G D |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
800 0,5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||
|
|
0 Б |
|
2 − |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
2 − |
|
|
=10 Hм; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 40 |
|
|
|
|
|
0, 25 |
|||||||
|
M7 |
= |
G D |
|
|
2 − |
1 |
|
= |
800 0,5 |
2 − |
1 |
|
|
||||||||||||
|
0 Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 5 Hм. |
|||||||||||||
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 2i |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 2 40 |
|
|
|
0, 25 |
||||||||
|
3.10.2 Скорость опускания холостого гака: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
= |
Ω D |
|
, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
Б |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
V |
= |
156,5 0,5 |
= 0,978 м / c, |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
2 40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
где 7 - определяется по характеристике |
= f (M ). Ток 7 = 18 А и |
||||||||||||||||||||||||
` |
= 18 A, потребляемые электродвигателями, находятся из характеристики |
|||||||||||||||||||||||||
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= f (I ) по Ω7 = 156,5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
3.10.3 Время разгона при опускании холостого гака электродвигателя |
|||||||||||||||||||||||||
первой лебедки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
= KJ |
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
7 |
|
|
|
|
; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
7n |
в. |
0,8 |
(M nyc |
− M 7 ) |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
t7n =1, 2 1,1125 |
|
|
|
|
156,5 |
|
|
|
= 0, 264 c. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
0,8 1000 −10 |
) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.10.4 Время остановки электродвигателя первой лебедки при опускании холостого гака:
|
|
t |
|
= KJ |
|
|
|
Ω |
7 |
|
|
; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
7T |
в. |
0,8 |
(MT |
+ MT |
− M7 ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
t |
|
=1, 2 1,1125 |
|
|
156, 5 |
|
|
= 0, 486 c. |
||||||
7T |
0,8(500 + 47,305 −10) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3.10.5 Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении:
S7 = V27' (t7Π +t7T ),
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
S |
|
= |
0,978 |
(0, 264 |
+ 0, 486) = 0,367 м. |
|
7 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
3.10.6 Время опускания холостого гака с установившейся скоростью:
t |
|
= |
H |
Π |
− S |
7 |
, c; |
|
|
|
|||||
7 |
|
V |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
7 |
|
|
t |
|
= |
25, 7 −0,367 |
= 25,503 c. |
|
7 |
0,978 |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
3.10.7 Время застропливания груза принимаем 8 = 10 с.
Среднее значение пусковых периодов tП 2 с.
Тормозные периоды для практических расчетов обычно принимают
t |
T |
1 |
|
|
с.
3.11 Построение нагрузочной диаграммы
Таблица 4- расчетные данные для построения нагрузочной диаграммы
|
|
Отрезок |
|
|
|
||
Операция |
времени |
|
Состояние |
Состояние |
|||
на нагруз. |
|
первой лебедки |
второй лебедки |
||||
|
|
||||||
|
Диаграм. |
|
|
|
|||
|
t |
|
= |
|
|
Выбирает |
|
|
|
|
|
слабину |
|||
Подъем |
1 |
|
|
|
Работает на подъем |
||
|
|
|
|
|
|||
= 26,876 с. |
|
шкентеля, |
|||||
номинального груза |
|
развивая момент М1 |
|||||
|
|
|
|
|
развивая момент |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М’1 |
Горизонтальное |
t |
2 |
|
= |
|
Работает на спуск, |
Работает на |
|
|
|
|
|
|||
= |
25, 341 с. |
|
подъем, развивая |
||||
перемещение груза |
|
развивая момент М2 |
|||||
|
|
|
|
|
момент М’2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работает на |
|
t3 = |
|
Вытравливает |
вертикальный |
|||
|
|
спуск груза, |
|||||
Спуск груза |
=15, 068 с. |
|
шкентель, развивая |
||||
|
развивая |
||||||
|
|
|
|
|
|
момент М3 |
|
|
|
|
|
|
|
тормозной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
момент М’3 |
Расстроповка груза |
|
t |
4 |
=10 с. |
|
Заторможена |
Заторможена |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t5 = |
|
Выбирает слабину |
Поднимает |
|||
Подъем холостого |
|
порожний гак, |
|||||
=14, 904 с. |
|
шкентеля, развивая |
|||||
гака |
|
развивая момент |
|||||
|
|
|
|
|
момент М5 |
||
|
|
|
|
|
|
М’5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
|
|
|
|
|
|
Травит мотором |
|
|
t6 |
= |
|
Выбирает шкентель, |
шкентель |
||
Горизонтальное |
|
создавая |
|||||
|
перетягивая гак в |
||||||
перемещение |
= 25, 279 с. |
нужную |
|||||
сторону, развивая |
|||||||
холостого гака |
|
|
|
|
слабину, |
||
|
|
|
|
момент М6 |
|||
|
|
|
|
|
развивая момент |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
М’6 |
|
|
|
|
|
|
|
Травит мотором |
|
|
|
|
|
|
|
шкентель, |
|
|
|
|
|
|
|
обеспечивая |
|
|
t |
7 |
= |
|
Травит мотором |
достаточную |
|
Силовой спуск |
|
шкентель, опуская |
слабину для |
||||
|
|
|
|||||
= 25, |
503 с. |
||||||
холостого гака |
гак, развивая момент |
вертикального |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
М7 |
перемещения |
|
|
|
|
|
|
|
гака в трюм, |
|
|
|
|
|
|
|
развивая момент |
|
|
|
|
|
|
|
М’7 |
|
Застроповка груза |
|
t |
=10 с. |
Заторможена |
Заторможена |
||
|
8 |
|
|
||||
Рисунок 3 – Нагрузочная диаграмма двух грузовых лебедок
3.12 Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение
заданной производительности
3.12.1 Число циклов в час:
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
N |
|
= |
3600 |
N |
|
; |
|
рас. |
T |
зад. |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
N |
|
= |
3600 |
24 |
цикл |
; |
|
рас. |
152,971 |
час |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
26,09 24, |
|
|
||
где T - полная продолжительность цикла, с.
|
m |
|
m |
|
|
|
T = |
t |
+ |
t |
0 |
=138, |
77 с. |
|
раб |
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
k =1 |
|
|
|
3.12.2 Расчетная продолжительность включений:
|
|
|
|
|
n |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
раб |
|
|||
ПВ% |
|
= |
|
|
i=1 |
|
100%; |
||
рас |
|
|
T |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПВ% |
pac |
= 97, 64%. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.13 Проверка на нагрев выбранного электродвигателя
3.13.1 Рассчитываем эквивалентный ток электродвигателя первой лебедки, соответствующий расчетному значению ПВ%; электродвигатель второй лебедки загружен меньше.
|
|
|
|
I 2 |
t |
Πi |
+ I 2 |
t |
+ I 2 |
t |
|
|
I |
|
= |
|
Πi |
|
i |
i |
Ti |
T |
|
= 91,536 А, |
|
э |
tΠi + ti + tTi |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где
при пусках ( 3.13.2
ПВ%:
- коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения
=0,5 - для двигателей переменного тока).
Приведем эквивалентный ток электродвигателя к стандартному
I |
|
= I |
|
ΠВ% |
рас |
I |
; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экв.стандр. |
|
экв.рас. |
ΠВ% |
|
|
н |
|
|
|
|
|
станд. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Iэке.стандр. = 91,536 
2, 441 =143 A;
IH =148 A;
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
I |
экв.стандр. |
=143 A I |
H |
=148 A. |
|
|
|
Электродвигатель
Если |
I |
экв.станд |
|
|
|
соответствует условию.
I |
н , то выбирается |
|
электродвигатель большей
мощности.
Лист
26.05.07-18КСЭ964-2022.КП
Изм Лист |
№ докум. |
Подп Дата |
