31. Нагрузочные диаграммы механизма поворота крана и выбор электродвигателя.
32. Механизм передвижения крана (портала и тележки).
В качестве приводных двигателей используют АД с фазовым ротором. Кран имеет 4 опоры, опирающиеся на две тележки (т.е.8 АД). Скорость движения порядка 10 м/мин. Электропривод обеспечивает плавное, бесступенчатое регулирование скорости от нуля до номинальной. Каждый АД имеет электромагнитный тормоз. В цепь ротора постоянно включен резистор R, который увеличивает критическое скольжение и пусковой момент двигателя
Регулирование осуществляется изменением подводимого напряжения к статору АД, которое осуществляется тиристорным регулятором напряжением, который управляет работой всех 8 АД. В каждую фазу АД включены по два тиристора VS3 и VS6. При перемещении рукоятки командоконтроллера изменяет положение (движок «П») и на схему подается соответствующее напряжение, которое задает скорость двигателя. Это напряжение через У3 подается на суммирующий усилитель скорости У4. На У4 также подается напряжение от тахогенератора ВR, пропорциональное действительной скорости. На выходе У4 получается разность напряжений. От полярности этого напряжения зависит направление момента, а от его значения – значение момента. Выходное напряжение с У4 подается на блок логики БЛ, который определяет направление вращения и дает сигнал на релейный блок РБ, осуществляющий включение К1В или К2В. Кроме того, с У4 напряжение подается на У5, который сравнивает его с сигналом от действительного значения тока, поступающего от ТА. Таким образом, У5 регулирует скорость благодаря изменению момента двигателя. С У5 поступают сигналы на сравнивающие устройства СУ1 и СУ2, на которые поступают также сигналы, вырабатываемые генераторами пилоообразного напряжения ГПН1 и ГПН2. СУ совместно с генератором импульсов ГИ вырабатывают сигнал управления тиристорами. Сигнал 116 усиливается У1 и У2, и через импульсные трансформаторы ИТ1 и ИТ2 поступает на VS3 и VS6. Блок питания БП и ГПН получают питание от трансформатора управления ТРУ. Неисправности (отсутствие ±15В, асимметрия токов в фазах двигателя, отсутствие движения крана в заданном направлении) контролирует блок помех БПХ, который при наличии одной из неисправностей дает сигнал на РБ и двигатель отключается.
33. Схема электропривода механизма подъема крана.
При включении QF1 и QF2 постоянное напряжение через V, S3 подается на реле времени КТ1, которое включает КТ2 и КТ3 и разрывает питание контакторов третьей скорости К3V и К4V и реле КТ5. КТ2 и КТ3 шунтируют S3 и разрывают цепь К1V и К2V и КТ4. Подъем: В 1 положении: замкнуты S5, S7, S9. Через S7 запитывается контактор «подъема» К2В, который включает КМ и отключается КТ3. КМ подает питание на тихоходную обмотку (2р = 24) и тормоз УВ. Двигатель работает. Во 2 положении: дополнительно замыкается S11, включая К1V, К2V и КТ4. Контакты К1V и К2V подключают вторую скорость (2р = 8) и отключают первую. В 3 положении дополнительно замыкается S13 и по истечении выдержки времени КТ1 включаются К3V, К4V и реле КТ5. Включается третья скорость и отключается вторая. При быстром переводе командоконтроллера из третьего положения «подъем» в нулевое остаются замкнутыми S3, S5, S6. Не получают питание К3V, К4V и КТ5. К3V и К4V отключает третью скорость и включает вторую. Двигатель переходит из двигательного режима в режиме рекуперативного торможения на период выдержки времени КТ5. По истечение времени КТ5 отключает К1V и К2V, КТ4 и включает КТ2 и КТ3. Двигатель переходит работать на режиме рекуперативного торможения на первой скорости. По истечение выдержки времени КТ4 отключает К2В и КМ. Двигатель и тормоз не получают питание. Тормоз затормаживает ротор электродвигателя. FP1 – FP5 от перегрузки. SQ1 и SQ2 конечные выключатели; SP – ограничитель грузоподъемности.
34. Схема электропривода механизма поворота крана.
Двигатель двухскоростной асинхронный. Две его обмотки соединены последовательно. Быстроходная обмотка соединена в звезду. У тихоходной все шесть концов выведены в клеммную коробку. В «0» положении замкнуты Q1,2,3,5 в схеме управления. Через SQ1, Q1 (SQ2 и Q2), Q5, К2V получает питание К1V и замкнет свои контакты в КМ в схеме управления и К1V в силовой схеме и разомкнет К2V. КМ зашунтирует контакты Q3 и К1V и подключит контактор в силовой сети. Схема готова к работе. В 1 положении влево замкнуты Q2,4,5, 7. Через контакты Q4 и Q7 подается питание на двигатель на тихоходную обмотку и тормоз, быстроходная обмотка зашунтирована К1V. В 2 положении влево замкнуты Q2,4,7,9. Отключается К1V контактом Q5 и подключается К2V контактом Q9. В силовой цепи К2V подключает быстроходную обмотку и шунтирует тихоходную. Вправо схема работает аналогично, только вместо Q4 и Q7 замыкаются Q6 и Q8 и двигатель вращается в другую сторону. Функцию нулевой защиты выполняет КМ. От перегрузки защищают FP
35. Схема электропривода передвижения крана.
В качестве приводных двигателей используют АД с фазовым ротором. Кран имеет 4 опоры, опирающиеся на две тележки (т.е.8 АД). Скорость движения порядка 10 м/мин. Электропривод обеспечивает плавное, бесступенчатое регулирование скорости от нуля до номинальной. Каждый АД имеет электромагнитный тормоз. В цепь ротора постоянно включен резистор R, который увеличивает критическое скольжение и пусковой момент двигателя
Регулирование осуществляется изменением подводимого напряжения к статору АД, которое осуществляется тиристорным регулятором напряжением, который управляет работой всех 8 АД. В каждую фазу АД включены по два тиристора VS3 и VS6. При перемещении рукоятки командоконтроллера изменяет положение (движок «П») и на схему подается соответствующее напряжение, которое задает скорость двигателя. Это напряжение через У3 подается на суммирующий усилитель скорости У4. На У4 также подается напряжение от тахогенератора ВR, пропорциональное действительной скорости. На выходе У4 получается разность напряжений. От полярности этого напряжения зависит направление момента, а от его значения – значение момента. Выходное напряжение с У4 подается на блок логики БЛ, который определяет направление вращения и дает сигнал на релейный блок РБ, осуществляющий включение К1В или К2В. Кроме того, с У4 напряжение подается на У5, который сравнивает его с сигналом от действительного значения тока, поступающего от ТА. Таким образом, У5 регулирует скорость благодаря изменению момента двигателя. С У5 поступают сигналы на сравнивающие устройства СУ1 и СУ2, на которые поступают также сигналы, вырабатываемые генераторами пилоообразного напряжения ГПН1 и ГПН2. СУ совместно с генератором импульсов ГИ вырабатывают сигнал управления тиристорами. Сигнал 116 усиливается У1 и У2, и через импульсные трансформаторы ИТ1 и ИТ2 поступает на VS3 и VS6. Блок питания БП и ГПН получают питание от трансформатора управления ТРУ. Неисправности (отсутствие ±15В, асимметрия токов в фазах двигателя, отсутствие движения крана в заданном направлении) контролирует блок помех БПХ, который при наличии одной из неисправностей дает сигнал на РБ и двигатель отключается.