25. Электропривод системы кренования судна.

Для борьбы с заклиниванием корпуса ледокола во льдах. В состав входят цистерны, расположенные по бортам судна в средней части корпуса симметрично относительно диаметральной плоскости судна, трубопроводы, насосы, электродвигатели и системы управления. Управление с помощью потенциометрического реостата RP, который изменяет значение и направление тока в обмотке независимого возбуждения L1G2 возбудителя генератора G2. Если RP стоит в нуле, то блокировочный контакт SQO замкнут и при включении S1 цепей управления срабатывает контактор возбуждения КМ, подключая возбуждение ЭД M1 и подавая питание на реостат RP. Дальнейшее управление электроприводом – пуск, остановка, реверс и регулирование угловой скорости M1 производится потенциометрическим реостатом. В крайних положениях рукоятки RP.

Максимальная защита электропривода выполнена с помощью реле КА, включенного параллельно шунту RS. При увеличении тока выше уставки реле КА последнее сработает и замкнет контакты в цепи катушки вспомогательного реле К1А. Реле К1А стоит потому, что контакты реле КА рассчитаны на протекание малых токов. Реле К1А, срабатывая, подает питание на катушку реле защиты KF, а оно, отключая контактор КМ, снимает возбуждение со всех электрических машин.

Кроме местного ручного управления предусмотрено дистанционное и автоматическое управление, для чего выключателем S2 подаём питание на цепи управления, а переключателем S3 – выбрать режим работы. Для дистанционного управления S3 ставится в положение «Диет.». Создание крена на левый борт нажатием кнопки SB1. При этом получает питание реле времени КТ1, замыкающее с выдержкой времени свои контакты в цепи последовательной обмотки L1M2 серводвигателя М2. Серводвигатель перемещает движок реостата в сторону, соответствующую перекачке кренбалласта в цистерну левого борта. По достижении движком крайнего положения размыкаются конечные контакты реостата SQ1 и реле отключает серводвигатель. Электропривод насоса продолжает работать до тех пор, пока нажата кнопка. Манипулируя обеими кнопками, можно перекачивать кренбалласт с нужной скоростью и в требуемых количествах. Для работы в режиме автоматического управления сначала наполняется одна из цистерн, например правая, а затем переключатель S3 устанавливается в положении «Авт.». Контакты реле давления ВР2 оказываются замкнутыми. Включится реле времени КТ1 и начнется перекачка кренбалласта в цистерну левого борта. Контакты ВР2 шунтируются контактами реле КТ1. При размыкании контактов SQ1 и отключении реле КТ1 насос продолжает перекачивать кренбалласт в цистерну левого борта с максимальной подачей. Наполнение этой цистерны до необходимого уровня вызывает срабатывание реле давления ВР1, которое включает реле КТ2. Серводвигатель передвигает движок реостата вправо, двигатель М1 реверсируется и насос будет перекачивать крен-балласт в цистерну правого борта. Затем цикл работы повторяется автоматически. Изменением уставки реле времени задается необходимая степень наполнения цистерн после создания в них давления, соответствующего уставкам реле давления. Этим регулируется крен судна. Кнопка SB3 используется при производстве наладочных работ в схеме автоматического управления электропривода при невозбужденных электрических машинах системы, когда контактор возбуждения КМ отключен.