Добавил:
stepanenkoiaroslavwork@gmail.com Добрый день, если вы воспользовались предоставленной информацией и она вам пригодилась, то это супер. Если захотите отблагодарить, то лучшей благодарностью будет написать мне на почту, приложив ваши готовые работы по другим предметам. Возможно они послужат кому-то хорошим примером. 😉😉😉 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
4 Курс / СЭП / 2 семестр / Системы управления. РГР.Росинский.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.12.2025
Размер:
2.39 Mб
Скачать

3 Расчет регулирующего органа для регулирования расхода воды

Вариант – 4

Цель: в соответствии с требованиями технологического процесса рассчитать регулирующий орган для регулирования расхода воды.

Исходные данные:

Среда – вода;

Максимальный объёмный расход:

Перепад давлений при максимальном расчётном расходе:

Плотность:

Абсолютное давление до регулирующего органа:

Кинематическая вязкость при

  1. Определяем максимальную пропускную способность:

  1. Предварительно по каталогу выбираем двухседельный регулирующий орган, имеющий

  2. Определяем число Рейнольдса:

Т.к. то влияние вязкости на расход не учитывается и выбранный регулирующий орган проверяется на возможность возникновения кавитации.

  1. Определяем коэффициент сопротивления регулирующего органа:

  1. По кривой 1 находим коэффициент кавитации

  2. Определяем перепад давлений, при котором возникает кавитация:

  1. Заданный перепад давлений больше , следовательно выбранный регулирующий орган будет работать в кавитационном режиме и не обеспечит заданный расход жидкости.

Если по условиям технологического процесса невозможно снизить до или увеличить до , то необходимо выбрать ближайший больший регулирующий орган, для которого вновь определяется Кс и . В данном случае выбираем двухседельный регулирующий орган с условным проходом для которого:

По кривой 3 на рис.3.1 определяем коэффициент кавитации, соответствующий максимальному расходу,

Определяем минимальную пропускную способность:

Так как меньше то вновь выбранный регулирующий орган обеспечит заданный расход в условиях кавитации и выбор регулирующего органа по пропускной способности считается законченным.

4 Расчет настроек двухпозиционных сар

Вариант – 4

Ц ель: для CAP, осуществляющей поддержание заданного уровня воды в резервуаре, определить длину контактных электродов в соответствии с требованиями технологического процесса.

Исходные данные:

Заданный уровень воды в резервуаре

Коэффициент передачи объекта

Допустимое число включений двигателя:

Постоянная времени

  1. Находим диапазон колебаний уровня воды в резервуаре в относительных единицах:

Диапазон колебаний уровня воды в резервуаре в абсолютных единицах равен:

Таким образом, электроды в резервуаре должны быть установлены на отметках:

  1. Электроды установлены на отметках В равновесном состоянии Требуется установить период установившихся колебаний уровня воды в резервуаре.

Так как в этом случае расход воды из резервуара зависит от уровня, то в динамическом отношении объект регулирования является апериодическим звеном первого порядка с передаточной функцией

Регулирующее воздействие регулятора на объект равно:

Находим период установившихся колебаний (см. приложение З)

5 Расчет линии регрессии

Вариант – 4

Цель: освоить методику обработки результатов наблюдений, используя

аппарат корреляционного и регрессивного анализов.

  1. Зависимость между точками x и y:

Рассмотрим зависимость между случайными величинами x и y, представленную в виде некоторой таблицы наблюдений значений x и y.

x

25

35

45

55

65

75

85

95

105

115

125

135

y

85

90

90

90

95

100

105

115

130

145

155

165

x

145

155

165

175

185

195

205

215

225

235

245

y

175

185

195

210

220

225

230

240

245

255

265

Перенося табличные значения и на плоскость , получаем так называемое поле корреляции. Разбиваем диапазон изменения на равных интервалов Все точки, попавшие в интервалы, относим к середине интервала; в результате получаем трансформированное поле корреляции.

Определим частные средние арифметические для каждого значения

12100

6561

8910

10000

5776

7600

8100

5776

6840

6400

5776

6080

4900

5041

4970

3600

4356

3960

2500

3721

3050

1600

2601

2040

900

1296

1080

400

441

420

100

121

110

0

1

0

100

81

90

400

361

380

900

841

870

1600

1936

1760

2500

2916

2700

3600

3481

3540

4900

4096

4480

6400

5476

5920

8100

6241

7110

10000

8100

8900

12100

9801

10890




Преобразуем уравнение в линейное уравнение вида :

Таким образом, находим начальную и конечную точки линии регрессии:

x

y

25

67,2

245

265,8