|
|
|
ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ №1 |
В-7 |
|
|
Длина по грузу ватерлинии: |
Lвл 245 |
м |
||||
Длина между перпендикулярами: |
142 |
м |
||||
Максимальная ширина: |
|
B 44 |
м |
|||
Осадка в грузу носом: |
|
Тн 14.2 |
м |
|||
Осадка в грузу кормой: |
|
Тк 14.8 |
м |
|||
Весовое водоизмещение: |
|
Dmax 140000 |
кг |
|||
Максимальная скорость на переднем ходу: |
Vs 13.8 |
уз |
||||
Тип руля: |
|
Полубалансирный |
|
|||
|
|
|
Решение: |
|
|
|
1.1.2 Определение геометрических характеристик руля |
|
|||||
Осадка: |
|
|
|
|
|
|
Тср |
Тн+Тк =14.5 |
м |
Тн=14.2 |
|
||
|
|
2 |
|
|
Тк=14.8 |
|
Высота руля: |
|
|
|
|
||
h Тср-0.25 =11.4 |
м |
Тср=14.5 |
|
|||
|
|
|||||
|
|
1.25 |
|
|
|
|
μ 0.017 |
- выбираем для плавбаз, транспортных |
|
||||
|
|
|
рефрижераторов. |
|
|
|
Площадь рулей: |
|
Lвл=245 |
|
|||
ΣSр μ Lвл Тср=60.3925 |
м2 |
Тср=14.5 |
|
|||
|
|
|||||
ξ 1 |
|
- количества рулей |
|
ΣSр=60.3925 |
||
|
|
|
|
|
||
Sр ΣSр |
|
м2 |
ξ=1 |
|
||
=60.3925 |
|
|
||||
|
|
ξ |
|
|
|
|
Относительное удлинение: |
|
|
|
|||
λ h |
2 |
|
|
|
h=11.4 |
|
|
=2.1519 |
0.5-λ-2.5 |
Sр=60.3925 |
|||
Sр |
|
|
|
|
|
|
Средняя ширина руля: |
|
|
|
bср Sр |
|
м |
Sр=60.3925 |
=5.2976 |
h=11.4 |
||
h |
|
|
|
Степень компенсации полубалансирным рулём: |
|
||
k 0.25 |
- выбираем из диапазона 0.15-0.35 |
|
|
Площадь балансирной части руля: |
|
||
|
|
|
k=0.25 |
Sx k Sр=15.0981 |
м2 |
Sр=60.3925 |
|
1.1.3. Гидродинамический расчёт руля:
Объёмное водоизмещение судна:
ρ 1.025 103 |
- массовая плотность морской воды, кг/м3 |
||||
|
Dmax |
=136.5854 |
м3 |
Dmax=1.4 105 |
|
|
ρ |
|
|
|
|
Коэффициент общей полноты водоизмещения судна:
δ Lвл B Тср =0.0009
z 1 - для среднего руля z=1
Коэффициент попутного потока:
z3
ω 0.165 δ |
=6.5133 10-5 |
|
h |
=136.5854 Lвл=245
B=44 Тср=14.5
δ=0.0009 z=1
=136.5854 h=11.4
Скорость обтекания руля при его работе в потоке винта:
Vр 0.515 Vs (1-ω)=7.1065 м/с |
|
|
Vs=13.8 |
|
||||||||||||
|
|
ω=6.5133 10-5 |
||||||||||||||
Безразмерный коэффициент нормальной силы: |
|
|
0 |
|
0 |
|||||||||||
|
|
0.087 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0.174 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2834 |
|
|
|
0.262 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
15 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5681 |
|
|
0.349 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
||||
Cn |
2 π |
α+ |
π |
|
α |
4 |
= |
|
0.8609 |
|
|
|
0.436 |
|
25 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
1.1607 |
|
|
|
0.524 |
|
|||||
|
1+ |
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
1.4787 |
|
|
|
0.611 |
|
30 |
|
λ |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
35 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1.8292 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ=2.1519 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2167 |
|
|
|
|
|
|
Сила нормального давления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αmax 0.611 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ=1.025 103 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.4301 105 |
|
|
|
|
|
|
Vр=7.1065 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.8806 10 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
Sр=60.3925 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
N Cn |
ρ |
Vр |
2 |
Sр= |
|
1.3457 106 |
|
|
|
Н |
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
1.8143 10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2834 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5681 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3114 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.8592 10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8609 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Cn= 1.1607 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.4649 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.4787 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.8292 |
|
|
Безмерный коэффициент для прямоугольных рулей любого профиля: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2167 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
λ=2.1519 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.073 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π=3.1416 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1505 |
|
|
|
|
||||
|
0.5 π |
|
|
|
|
|
|
α2 |
|
0.25 π |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||
Cm |
α |
+0.6 |
+ |
α |
4 |
= |
|
0.2344 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
λ |
1+ 2 |
|
0.3241 |
|
|
0.087 |
|
|
|||||||||||||||||
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4227 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.174 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5339 |
|
|
|
0.262 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6583 |
|
|
α= 0.349 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.436 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.524 |
|
|
||
Гидродинамический момент относительно передней кромки руля: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.611 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.042 105 |
|
|
|
ρ=1.025 103 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.246 10 |
6 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sр=60.3925 |
|
|
|||||||||
Mnk Cm |
ρ |
Vр |
2 |
|
|
|
|
|
1.9407 106 |
Нм |
|
|
|||||||||||||||||
2 |
|
Sр bср= |
2.6841 10 |
6 |
|
bср=5.2976 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vр=7.1065 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.5001 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.4207 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.4509 |
10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cm= |
|
0.5339 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6583 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ширина компенсационной части руля: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
X Sx =1.3244 |
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sx=15.0981 |
|
|
||||||||||||
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h=11.4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Момент гидродинамической нагрузки на баллере полубалансирного
руля: |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.7476 |
10 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.9903 |
10 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.5849 |
105 |
Н |
X=1.3244 |
|
|
|
|||||
|
Mδ Mnk-N X= |
2.8122 |
10 |
5 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
4.389 105 |
5 |
|
|
Mnk= |
|
6.042 10 |
5 |
||||
|
|
6.3395 |
10 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
8.6194 |
10 |
|
|
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
N= |
|
4.4301 10 |
5 |
|
||
|
Mδmax 8.6194 105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Таблица 1.1 - Данные для диаграммы моментов |
|
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
||||||
6.042 10 |
|
1.7476 |
10 |
|
|
0.2834 |
|
|
|
0.073 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1.246 106 |
|
|
|
6.9903 |
104 |
|
|
|
0.5681 |
|
|
|
0.1505 |
|
|||
|
1.9407 |
106 |
|
1.5849 |
105 |
|
|
0.8609 |
|
|
|
0.2344 |
|
|||||
Cn= |
|
|
Cm= |
|
|
|||||||||||||
Mnk= |
2.6841 |
10 |
6 |
|
Mδ= |
2.8122 |
10 |
5 |
|
1.1607 |
|
0.3241 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3.5001 |
106 |
|
|
4.389 105 |
|
|
|
|
1.4787 |
|
|
|
0.4227 |
|
|||
|
4.4207 |
106 |
|
6.3395 |
105 |
|
|
1.8292 |
|
|
|
0.5339 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
5.4509 |
10 |
6 |
|
|
8.6194 |
10 |
5 |
|
|
|
2.2167 |
|
|
|
0.6583 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
4.4301 105
8.8806 1051.3457 106 N= 1.8143 1062.3114 1062.8592 106
3.4649 106
1.1.4. Определение диаметра баллера руля.
Расчётный крутящий момент на баллере руля:
Mкр 1.1 Mδmax=9.4813 105 |
Нм |
Mδmax=8.6194 105 |
Диаметр баллера, работающего на кручение:
Rен 390 103 Па |
- предел текучести материала баллера |
||
dδ 0.261 |
3 Mкр |
=0.3509 |
Mкр=9.4813 105 |
|
Rен |
|
Rен=3.9 105 |
dδ 0.37 |
|
|
|
1.2 Расчет электрогидравлического рулевого привода |
||||||||||
1.2.1 Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
||||
Число рулей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаграмма вращающихся моментов на баллере на переднем ходу |
||||||||||
9.35 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.5 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.65 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.8 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.95 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.1 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.25 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mδ |
3.4 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.55 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.7 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.5 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3.5 |
7 |
10.5 |
14 |
17.5 |
21 |
24.5 |
28 |
31.5 |
35 |
|
|
|
|
αграфик |
|
|
|
|
|
|
1.2.2 Выбор стандартной рулевой гидравлической машины. |
||||||||||
Тип рулевой машины: |
Р21 |
Число цилиндров: |
4 |
Число насосов: |
2 |
Давление в цилиндрах: |
PN.KAT 980 104 Н/м2 |
1.2.2 Определение основных параметров электрогидравлической рулевой машины.
1.2.2.1 Радиус румпеля в среднем положении:
R0 1.1 dδ=0.407 |
м |
dδ=0.37 |
! от_1.1-1.6
1.2.2.2 Максимальный ход плунжеров |
R0=0.407 |
|
Hmax R0 tan(αmax)=0.2851 м |
αmax=0.611 |
|
|
||
1.2.2.3 Диаметр цилиндров |
|
|
f 0.1 |
- коэффициент трения |
|
m 2 |
- число пар цилиндров |
|
D |
4 |
|
1.27 Mкр |
|
2 |
|
=0.395 |
м |
π PN.KAT |
m R0 |
cos(αmax) |
|
+1.5 f sin(2 αmax) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
π=3.1416 |
|
|
|
|
|
|
|
PN.KAT=9.8 106
Mкр=9.4813 105 αmax=0.611 m=2 f=0.1
R0=0.407
1.2.4 Определение параметров гидравлического насоса и выбор его по каталогу. 1.2.4.1 Объем перекачиваемой насосом рабочей жидкости при перекладке руля с борта на борт:
m π D2 |
|
м |
3 |
|
m=2 |
|||
Vmax |
|
4 |
Hmax=0.0699 |
|
|
π=3.1416 |
||
|
|
|
|
|
|
|
D=0.395 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2.4.2 Наибольшая теоретическая производительность насоса |
Hmax=0.2851 |
|||||||
|
||||||||
ηVcp 0.8 - средний объёмный КПД насоса |
|
|||||||
T 28 c |
|
|
-период |
|
|
|
Vmax=0.0699 |
|
QTmax |
Vmax |
=0.0035 |
|
|
м3 |
|
||
(T- |
|
|
|
c |
|
|||
|
|
3) ηVcp |
|
|
|
|||
1.2.4.3 Номинальная производительность насоса |
|
k0 1.11 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
kрез 0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
kn 0.65 |
Qн k0 kрез |
QTmax |
=0.003 |
м3 |
|
QTmax=0.0035 |
|||
kn |
c |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
1.2.4.4 Максимальное давление в цилиндрах |
|
|
|
Mδmax=8.6194 105 |
||||
|
1.27 Mδmax |
=9.7923 106 |
|
|
H |
Vmax=0.0699 |
||
Pmax |
|
|
ηVcp=0.8 |
|||||
2 Vmax ηVcp |
|
|
м2 |
|
||||
1.2.4.5 Выбор насоса |
|
|
|
Тип гидравлического насоса |
МНП-0,14-4 |
м3 |
|
Наибольшая теоретическая производительность |
QTmax 21.38 10-4 |
||
c |
|||
|
|
||
Частота вращения |
nнас 1000 |
об/мин |
|
КПД механическое и объёмное |
ηмех 0.7 ηV 0.8 |
|
|
Рабочее давление максимальное |
PNKKA 12.45 106 |
Н/м2 |
1.2.5 Предварительное определение номинальных параметров электродвигателя гидравлического насоса.
1.2.5.1 Обороты электродвигателя выберите по номинальным оборотам насоса с учетом принятого запаса для повышения его ресурса
nннас 60% nнас=600
1.2.5.2 Мощность, необходимая для вращения насоса при номинальном давлении
ηmax 0.95 |
|
|
|
PИД Qн PNKKA =3.909 104 |
Вт |
||
|
ηmax |
|
|
Двигатель асинхронный 4А 200L2 OM2 |
|
||
Pн 4.5 104 |
Вт |
|
|
nндвиг 2945 |
об/мин |
|
|
Uн 380 |
В |
|
|
Iн 84 |
|
А |
|
η 0.91 |
|
|
|
cosφн 0.9 |
|
|
|
Mmax |
= Kт 2.5 |
|
|
Mn |
|
|
|
Mп = |
Kпуск 2.4 |
|
|
Mн |
|
|
|
---------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.611 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.524 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.436 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.349 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.262 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
-1.7628 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.174 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.5837 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.087 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.361 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.1124 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.087 |
|||
Безразмерный |
|
|
|
|
|
-0.8455 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.174 |
|
|
|||
коэффициент нормальной |
|
|
|
-0.5651 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.262 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
силы: |
2 π |
α+ |
π |
α |
4 |
|
|
-0.2832 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.349 |
|
|
Cn |
1+ 2 |
1+ 2 |
|
= |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.436 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0.2834 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.524 |
|
|
|||
|
λ |
|
λ |
|
|
|
|
0.5681 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.611 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8609 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.1607 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.4787 |
|
-2.7555 10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1.8292 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.4755 10 |
6 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2167 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.1274 10 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.7388 10 |
6 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.3217 10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Сила нормального давления: |
|
|
|
-8.8339 105 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-4.4272 10 |
5 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
N Cn |
ρ Vр2 Sр= |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4.4301 105 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.8806 105 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3457 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.8143 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3114 |
10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
-0.3366 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.8592 10 |
|
|
|
|
-0.3194 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.4649 |
10 |
6 |
|
|
||||||
Безмерный коэффициент для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.2873 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
прямоугольных рулей любого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.2441 |
|
|||||||||
профиля: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.1922 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.1328 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
-0.0687 |
|
||
|
|
|
Cm 0.5 |
π α+0.6 α |
0.25 π |
α4 = |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
+ |
|
|
0 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
λ |
|
2 |
|
|
|
|
|
0.073 |
|
||
|
|
|
|
|
|
1+ λ |
|
|
|
|
1+ λ |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1505 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2344 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.3241 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4227 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5339 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Гидродинамический момент относительно передней кромки руля:
|
|
|
|
-2.7874 106 |
|
||||
|
|
|
|
-2.6446 10 |
6 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
-2.3787 106 |
|
||||
|
|
|
|
-2.0216 10 |
6 |
|
|
||
|
|
|
|
-1.5919 106 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
-1.1001 106 |
|
||||
|
|
|
|
-5.6886 10 |
5 |
|
|||
|
ρ |
Vр2 |
|
|
|
|
|
|
Нм |
Mnk Cm |
Sр bср= |
0 |
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
6.042 105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.246 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.9407 |
106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2.6841 |
106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3.5001 |
10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
4.4207 |
106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5.4509 |
10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ширина компенсационной части руля:
X |
Sx |
=1.3244 |
м |
|
h |
|
|
Момент гидродинамической нагрузки на баллере балансирного руля:
|
8.6194 |
105 |
|
|||
|
6.3395 |
10 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4.389 105 |
|
|
|
||
|
2.8122 |
105 |
|
|||
|
1.5849 |
105 |
|
|
||
|
|
|
||||
|
6.9903 |
104 |
|
|||
|
1.7476 |
104 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Н |
Mδ Mnk-N X= |
0 |
|
|
|
|
|
|
1.7476 |
104 |
|
|||
|
6.9903 |
104 |
|
|||
|
1.5849 |
105 |
|
|
||
|
|
|
||||
|
2.8122 |
105 |
|
|||
|
4.389 10 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
6.3395 |
105 |
|
|
||
|
8.6194 |
10 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
--------------------------------------------------------- |
||||||
--------------------------------------------------------- |
||||||
1.2.5.4 Расчёт механической зарактеристики
Номинальный момент ЭД
p 1 |
|
- число пар полюсов |
|
|
||
n0 |
60 50 =3 103 |
|
|
|
||
|
p |
|
|
|
|
|
Ωндвиг 2 π |
nндвиг=308.3997 |
рад |
nндвиг=2.945 103 |
|||
|
60 |
|
|
с |
|
|
Ω0 |
2 π n0 |
=314.1593 |
рад |
|
||
60 |
|
с |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Pн=4.5 104 |
|
Mн |
30 Pн |
=1.3934 103 |
Нм |
Ωндвиг=308.3997 |
|
|
|
|||||
|
|
π Ωндвиг |
|
|
|
|
Номинальное скольжение |
|
|
||||
|
Sн |
1- Ωндвиг =0.0183 |
|
Ωндвиг=308.3997 |
||
|
|
Ω0=314.1593 |
||||
|
|
|
Ω0 |
|
|
|
Критическое скольжение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sн) |
|
|
Sн=0.0183 |
Sкр |
Sн Kт+ (Kт-1) (Kт+1+1.4 |
|
=0.0915 |
|||
1-1.4 Sн (Kт-1) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
Критическая частота вращения АД |
|
|
|
|
p=1 |
|
|
|
|
|
|
||
nкр |
60 50 (1-Sкр)=2.7254 103 |
об/мин |
Kпуск=2.4 |
|||
|
p |
|
|
|
|
Mн |
Mпуск Mн Kпуск=3.3441 103 Нм |
|
|
|
|
||
Mкр Mн Kт=3.4835 103 |
Нм |
|
|
|
|
|