1.2.6.2 Определите момент сопротивления на валу М С=f( ):
QTKAT QTmax=0.002138
Qуст QTKAT=0.002138
Ωн 2 |
|
|
1 об/мин = 2П рад·мин = 2П/60 |
|||
nндвиг=308.399679 |
рад·с = 0,1047 рад·с |
|
||||
|
60 |
|
|
|
|
|
|
87.475699 |
-35 |
||||
|
|
78.768056 |
|
|
-30 |
|
|
|
66.507744 |
|
|
-25 |
|
|
|
|
|
|
||
|
52.484012 |
|
-20 |
|||
|
38.222633 |
|
-15 |
|||
|
25.229811 |
-10 |
||||
Mc Qуст Pp |
|
15.293256 |
|
|
-5 |
|
= |
|
ααα |
|
|||
Ωн ηмех |
|
9.435988 |
|
|
0 |
|
|
|
8.438858 |
|
|
5 |
|
|
12.611052 |
|
10 |
|
||
|
|
21.891327 |
|
|
15 |
|
|
|
35.375727 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
||
|
52.015997 |
|
25 |
|
||
|
|
70.554643 |
|
|
|
|
|
30 |
||
|
|
|
|
9.65 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.85 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.05 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.25 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.45 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.65 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.85 10 |
|
|
|
|
|
Pp |
|
|
|
|
4.05 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.25 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.45 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.65 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.5 10 |
|
|
|
|
|
|
-35 |
-28 |
-21 |
-14 |
-7 |
0 |
7 |
14 |
21 |
28 |
35 |
|
|
|
|
ααα |
|
|
|
|
|
|
11
|
|
|
|
|
|
88 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
Mc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
-35 |
-28 |
-21 |
-14 |
-7 |
0 |
7 |
14 |
21 |
28 |
35 |
|
|
|
|
|
|
ααα |
|
|
|
|
|
Номинальный момент ЭД |
|
|
|
|
|
|
n0 3000 |
||||
nндвигРадиан 2 |
nндвиг=308.399679 |
|
рад |
|
|
||||||
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
n0Радиан 2 |
n0=314.159265 |
рад |
|
|
|
|
|||||
|
60 |
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
Mн |
|
30 Pн |
|
= 928.920869 |
|
Нм |
|
|
|||
nндвигРадиан |
|
|
|
||||||||
Номинальное скольжение |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Sн 1- nндвигРадиан |
= 0.018333 |
n0Радиан |
|
12
Критическое скольжение
Sкр Sн K+ (K-1) (K+1 +1.4 Sн) = 0.091517
1 -1.4 Sн (K-1)
Критическая частота вращения АД
f 50 |
Гц |
|
|
p 1 |
- число пар полюсов |
|
|
nкр 60 f (1 -Sкр)= 2.725448 103 |
об/мин |
||
p |
|
|
|
n0 3000 |
|
об/мин |
|
nндвиг= 2.945 103 |
об/мин |
|
|
Mкрит Mн K= 2.322302 103 Нм |
|
||
Mн= 928.920869 |
Нм |
|
|
Mпуск Mн Kпуск=1.300489 103 Нм
|
0 |
|
|
|
3000 |
|
|
|
|
928.921 |
|
|
|
2.945 |
10 |
3 |
|
M |
3 |
|
n |
3 |
|
|||
2.322 10 |
|
|
2.725 |
10 |
|
|||
1.3 103 |
|
|
|
0 |
|
|
||
13
3 10³ |
|
|
|
|
|
|
|
2.7 10³ |
|
|
|
|
|
|
|
2.4 10³ |
|
|
|
|
|
|
|
2.1 10³ |
|
|
|
|
|
|
|
1.8 10³ |
|
|
|
|
|
|
|
1.5 10³ |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2 10³ |
|
|
|
|
|
|
2994.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
900 |
|
|
|
|
|
|
2995.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
2996.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
300 |
|
|
|
|
|
|
2997 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2998 |
0 |
250 |
500 |
750 |
1 10³ 1.25 10³ 1.5 10³ 1.75 10³ |
2 10³ |
2.25 10³ 2.5 10³ |
|
|
|
|
|
M |
|
|
2998.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87.476 |
|
|
2999.3 |
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78.768 |
|
|
2999.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66.508 |
|
|
2999.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52.484 |
|
|
2999.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38.223 |
|
|
2998.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25.23 |
|
|
2998.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15.293 |
|
|
2997 |
|
|
|
|
|
|
|
2995.8
9.436
8.439
12.611
21.891
35.376
52.016
70.555
14
|
2994.8 |
|
|
|
313.614723 |
|
||
|
2995.5 |
|
|
|
|
313.688026 |
|
|
|
2996.3 |
|
|
|
|
313.771802 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2997 |
|
|
|
|
313.845106 |
|
|
|
2998 |
|
|
|
|
313.949826 |
|
|
|
2998.8 |
|
|
|
314.033602 |
|
||
|
2999.3 |
|
об/с |
Ω 2 |
|
314.085962 |
|
рад/с |
n |
|
n= |
|
|||||
|
2999.6 |
|
60 |
|
314.117377 |
|
||
|
2999.7 |
|
|
|
314.127849 |
|
||
|
2999.4 |
|
|
|
314.096434 |
|
||
|
2998.9 |
|
|
|
|
314.044074 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2998.8 |
|
|
|
314.033602 |
|
||
|
2997 |
|
|
|
|
313.845106 |
|
|
|
2995.8 |
|
|
|
313.719442 |
|
||
1.2.6.4 Определите действительную производительность насоса
Ωнас 2 
nнас=104.719755 рад/с 60
|
|
0.005122 |
|
|
-0.611 |
|
-35 |
|
|
|
0.005124 |
|
|
|
-0.524 |
|
|
|
|
-30 |
||||||
|
|
0.005125 |
|
|
|
-0.436 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-25 |
||
|
|
0.005126 |
|
|
|
-0.349 |
-20 |
|
|
|
0.005128 |
|
|
-0.262 |
|
||
|
|
-15 |
||||||
|
|
0.005129 |
|
|
|
-0.174 |
||
|
|
-10 |
||||||
Ω |
|
0.00513 |
|
м3 |
|
-0.087 |
|
|
Qд Qуст |
ηV= |
0.005131 |
|
с |
α |
0 |
|
-5 |
Ωнас |
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
0.005131 |
|
|
|
0.087 |
|
|
|
|
5 |
||||||
|
|
0.00513 |
|
|
|
0.174 |
|
|
|
|
10 |
||||||
|
|
0.005129 |
|
|
|
0.262 |
|
|
|
|
15 |
||||||
|
|
0.005129 |
|
|
|
0.349 |
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
||
|
|
0.005126 |
|
|
|
0.436 |
|
|
|
|
25 |
||||||
|
|
0.005124 |
|
|
|
0.524 |
|
|
|
|
30 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qуст=0.002138 |
Ωнас=104.719755 |
ηV= 0.8 |
!
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
|
|
|
|
0.005131 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.00513 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005129 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005128 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005127 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005127 |
|
|
|
|
|
Qд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005126 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005124 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005123 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005122 |
|
|
|
|
|
|
-35 |
-28 |
-21 |
-14 |
-7 |
0 |
7 |
14 |
21 |
28 |
35 |
|
|
|
|
ααα |
|
|
|
|
|
|
1.2.6.5 График зависимости QД = f( ) разбейте на |
|
|||||||||
зоны и определите время работы электродвигателя в |
|
|||||||||
каждой зоне. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.611 |
|
|
-0.524 |
|
||||
|
|
-0.524 |
|
|
|
-0.436 |
|
|
||
|
|
-0.436 |
|
|
|
-0.349 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
-0.349 |
|
|
-0.262 |
|
||||
|
|
-0.262 |
|
|
-0.174 |
|
||||
|
|
-0.174 |
|
|
-0.087 |
|
||||
α0 |
|
-0.087 |
|
αi |
|
0 |
|
|
– углы, ограничивающие зону и |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0.087 |
|
|
отсчитываемые от диаметральной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0.087 |
|
|
|
0.174 |
|
плоскости |
||
|
|
0.174 |
|
|
|
0.262 |
|
судна |
||
|
|
0.262 |
|
|
|
|
0.349 |
|
|
|
|
|
0.349 |
|
|
|
|
0.436 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0.436 |
|
|
|
0.524 |
|
|
||
16
|
|
0.049622 |
|
|
||
Ход плунжеров |
|
|
0.045353 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.041313 |
|
|
|
|
|
0.038771 |
|
|
||
|
|
0.037417 |
|
|
||
―――――→ |
|
0.035866 |
|
|
||
= |
|
0.035324 |
|
м |
R0=0.405 |
|
Hi R0 |(tan(α0) -tan(αi))| |
|
|
||||
|
|
0.035324 |
|
|
||
|
|
0.035866 |
|
|
||
|
|
0.037417 |
|
|
||
|
|
|
0.038771 |
|
|
|
|
|
|
0.041313 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.045353 |
|
|
||
Объем рабочей жидкости, перекачиваемой в пределах зоны
|
|
|
|
0.004366 |
|
|
|
|
|
|
0.00399 |
|
|
|
|
|
|
0.003635 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.003411 |
|
|
|
|
|
|
0.003292 |
|
|
Vi m D |
2 |
|
|
0.003156 |
|
|
|
Hi= |
|
0.003108 |
|
м3 |
|
4 |
|
|
|
0.003108 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0.003156 |
|
|
|
|
|
|
0.003292 |
|
|
|
|
|
|
0.003411 |
|
|
|
|
|
|
0.003635 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.00399 |
|
|
Cреднее значение действительной производительности в зоне
|
0.005122 |
|
0.005124 |
|
|
0.005123 |
|
|
||||||
|
|
0.005124 |
|
|
|
0.005125 |
|
|
|
|
0.005125 |
|
|
|
|
|
0.005125 |
|
|
|
0.005126 |
|
|
|
|
0.005126 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0.005126 |
|
0.005128 |
|
|
0.005127 |
|
|
||||||
|
0.005128 |
|
0.005129 |
|
|
0.005129 |
|
|
||||||
|
0.005129 |
|
0.00513 |
|
Qдa+ Qдb |
0.00513 |
|
м |
3 |
|||||
Qдa |
|
0.00513 |
|
Qдb |
|
0.005131 |
|
QД.СР.i |
|
0.005131 |
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
c |
|||||||
|
0.005131 |
|
0.005131 |
|
|
0.005131 |
|
|
||||||
|
0.005131 |
|
0.00513 |
|
|
0.005131 |
|
|
||||||
|
0.00513 |
|
0.005129 |
|
|
0.00513 |
|
|
|
|||||
|
|
0.005129 |
|
|
|
0.005129 |
|
|
|
|
0.005129 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005129 |
|
0.005126 |
|
|
0.005128 |
|
|
||||||
|
0.005126 |
|
0.005124 |
|
|
0.005125 |
|
|
||||||
17
Время перекладки руля в зоне
|
|
|
0.852238 |
|
||
|
|
|
0.778691 |
|
|
|
|
|
|
0.709191 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0.665364 |
|
||
|
|
|
0.641929 |
|
||
Vi |
|
|
0.615202 |
|
||
= |
|
0.605794 |
|
с |
||
ti |
||||||
QД.СР.i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.605735 |
|
||
|
|
|
0.615082 |
|
||
|
|
|
0.641803 |
|
||
|
|
|
0.665104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.708915 |
|
||
0.778615
1.2.6.6Условие проверки двигателя на продолжительность перекладки руля
tp ∑ti=8.883663 |
TP T-3 =25 |
1.2.8 Проверка электродвигателя на нагрев для режима маневрирования судна. 1.2.8.1 Определите число перекладок руля в час
z 3600 =405.238255 tp
1.2.8.3 Используя данные, приведенные в табл. 1.5, рассчитайте мощность электродвигателя при перекладке руля с борта на борт, т.е. f P :
|
54.836 |
|
49.836 |
|
|
52.336 |
|
|
|||||
|
|
49.836 |
|
|
|
42.443 |
|
|
|
|
46.1395 |
|
|
|
|
42.443 |
|
|
|
33.714 |
|
|
|
|
38.0785 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
33.714 |
|
24.582 |
|
|
29.148 |
|
|
|||||
|
24.582 |
|
15.975 |
|
|
20.2785 |
|
||||||
|
15.975 |
|
9.023 |
|
Mca+Mcb |
12.499 |
|
|
|||||
Mca |
|
9.023 |
|
Mcb |
|
4.387 |
|
Mc.ср |
|
6.705 |
|
Нм |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||
|
|
|
2.59 |
|
2 |
|
|
||||||
|
4.387 |
|
|
|
|
|
3.4885 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2.59 |
|
|
3.865 |
|
|
|
3.2275 |
|
|||
|
3.865 |
|
8.205 |
|
|
|
6.035 |
|
|
||||
|
|
8.205 |
|
|
|
15.13 |
|
|
|
|
11.6675 |
|
|
|
|
15.13 |
|
|
|
24.026 |
|
|
|
|
19.578 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
24.026 |
|
34.149 |
|
|
29.0875 |
|
||||||
18
|
|
|
|
|
|
|
1.614041 |
|
104 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1.422941 |
|
10 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1.17434 104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
8.989234 |
|
10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.253883 |
|
103 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3.854688 |
|
103 |
|
|
|
|
|
|
||
Pi Mc.ср nндвигРадиан= |
|
2.06782 103 |
|
|
Вт |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.075852 |
|
103 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
995.359963 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.861192 |
|
10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.598253 |
|
103 |
|
|
|
|
0.538014 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
6.037849 |
|
103 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
8.970576 |
|
10 |
3 |
|
|
|
|
0.474314 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.391447 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.299641 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.208463 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pi |
|
|
0.12849 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αi Pн |
= |
|
0.068927 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.035862 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.033179 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.06204 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.119942 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.198351 |
|
|
0.201262 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.291312 |
|
|
|
0.299019 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.473037 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.818483 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
αi+ 1 |
|
|
2.502741 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
0.888262 |
|
|
|
3.955611 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
0.880629 |
B |
αi = |
|
7.288481 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.86608 |
|
|
|
|
13.960365 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
0.839708 |
|
|
|
15.086514 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0.791942 |
|
|
|
|
8.090371 |
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
0.706599 |
|
|
|
|
4.22866 |
|
|
|
|
|
|||
ηi |
= |
|
0.566544 |
|
|
|
|
|
2.584959 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.821643 |
|
|
|
|
||||
1 + |
- 1 B |
|
0.405605 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
η |
|
|
0.387047 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0.540755 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0.692572 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.7865660.839474
19
1.2.8.4 Используя зависимости и P f f P , рассчитайте потери мощности электродвигателя
|
|
2.030363 |
103 |
|
||
|
|
1.928825 |
10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1.81586 103 |
|
|
|
|
|
|
1.71596 103 |
|
|
|
|
|
|
1.643012 |
103 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
――→ |
1.600581 |
103 |
|
|||
ΔPi 1 -ηi Pi= |
|
1.582066 |
103 |
Вт |
||
ηi |
|
1.576611 |
10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1.576319 |
103 |
|
||
|
|
1.580646 |
10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1.597238 |
103 |
|
||
|
|
1.638366 |
103 |
|
||
|
|
1.715373 |
10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Определение исполнительных потерь энергии при одной перекладке руля осуществляется по формуле
―→ |
=1.515807 10 |
4 |
Дж |
Wn ∑ ΔPi ti |
|
Определение номинальных потерь мощности электродвигателя осуществля-ется по формуле
ΔPн 1 -η Pн=3.149171 103 Вт
η
20