- •Введение
- •1.1 Организация курсового проектирования
- •1.1.1 Цели, задачи и тематика курсового проектирования. Задание на курсовое проектирование
- •1.1.2 Структура курсового проекта
- •1.1.3 Организация выполнения и защиты курсового проекта
- •1.2 Общие вопросы организации дипломного проектирования
- •1.2.1 Цели, задачи и тематика дипломного проектирования
- •1.2.2 Задание на дипломное проектирование
- •1.2.3 Структура дипломного проекта
- •1.2.4 Организация выполнения и защиты выпускной квалификационной работы
- •1.3 Требования к оформлению курсовых проектов и выпускных квалификационных работ
- •1.3.1 Нормативные документы
- •1.3.2 Основные понятия
- •1.3.3 Стадии разработки устройства
- •1.3.4 Виды конструкторской документации
- •1.3.5 Требования к оформлению текстовой части работы
- •1.3.6 Правила выполнения электрических схем
- •1.3.7 Ведомость технического проекта
- •2 Расчет и проектирование элементов судовых электротехнических комплексов
- •2.1 Расчет и проектирование электроприводов судовых механизмов
- •2.1.1 Проектирование электропривода рулевого устройства
- •2.1.1.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.1.2 Определение геометрических характеристик пера руля, гидродинамических сил и моментов, действующих на перо руля
- •2.1.1.3 Определение диаметра баллера руля
- •2.1.1.4 Расчет электрогидравлического рулевого привода
- •2.1.1.5 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.2 Проектирование электропривода якорно-швартовного устройства
- •2.1.2.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.2.2 Выбор основных параметров якорно-швартового устройства
- •2.1.2.3 Расчет мощности электродвигателя
- •2.1.2.4 Предварительный выбор электродвигателя
- •2.1.2.5 Проверка двигателя по значению пускового момента
- •2.1.2.6 Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
- •2.1.2.7 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.3 Проектирование электропривода судовых грузовых лебедок
- •2.1.3.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.3.2 Выбор редуктора грузового устройства
- •2.1.3.3 Предварительный выбор исполнительного электродвигателя лебедки
- •2.1.3.4 Расчет и построение нагрузочной диаграммы
- •2.1.3.5 Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение заданной производительности
- •2.1.3.6 Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
- •2.1.3.7 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.4 Методические указания по расчету параметров и выбору элементов схем судового электропривода
- •2.1.4.1 Методические рекомендации по выбору контакторов
- •2.1.4.2 Методические рекомендации по выбору реле защиты
- •2.1.4.3 Методические рекомендации по выбору реле управления
- •2.1.4.4 Методические рекомендации по выбору автоматических выключателей
- •2.1.4.5 Методические рекомендации по выбору магнитных пускателей
- •2.1.4.6 Методические рекомендации по выбору силовых кулачковых контроллеров
- •2.2 Расчет и проектирование судовой электроэнергетической системы
- •2.2.1 Цели задачи проектирования. Требования к результатам проектирования
- •2.2.2 Определение нагрузки генераторов судовой электроэнергетической системы
- •2.2.2.1 Методы расчета нагрузки СЭЭС
- •2.2.2.2 Табличный метод расчета нагрузки
- •2.2.2.3 Проверка генераторов по провалу напряжения
- •2.2.3 Разработка схемы распределения электроэнергии по судну
- •2.2.4 Расчет и выбор преобразователей электроэнергии
- •2.2.5 Расчет судовой сети
- •2.2.6 Выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •2.2.7 Выбор и расчет шин ГРЩ и АРЩ
- •2.2.8 Расчет значений токов при коротком замыкании в судовой электроэнергетической системе
- •2.2.9 Проверка элементов судовой электроэнергетической системы по токам короткого замыкания
- •2.2.9.1 Проверка шинопроводов по токам короткого замыкания
- •2.2.9.2 Проверка аппаратов защиты по токам короткого замыкания
- •2.2.10 Разработка генераторной секции ГРЩ с системой автоматизированного управления генераторными агрегатами
- •2.2.10.1 Разработка принципиальной схемы генераторной секции ГРЩ
- •2.2.10.2 Разработка системы автоматизации судовой электроэнергетической системы
- •2.3 Расчет и проектирование управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока
- •2.3.1 Цели задачи проектирования
- •2.3.2 Разработка структурной схемы устройства
- •2.3.3 Расчет элементов устройства
- •2.3.3.1 Расчет силового блока выпрямителя.
- •2.3.3.3 Расчет элементов схемы системы управления.
- •2.3.3.4 Разработка схемы и расчет элементов блока питания системы управления
- •2.4 Разработка и проектирование микропроцессорных управляющих систем
- •2.4.1 Цели задачи проектирования
- •2.4.2 Пример разработки МПСУ грузовым лифтом [27]
- •2.4.2.1 Краткое описание объекта автоматизации (грузового лифта) и устройства управления им
- •2.4.2.3 Выбор структурной схемы микропроцессорной системы управления
- •2.4.2.4 Разработка принципиальной электрической схемы МПСУ
- •2.4.2.5 Разработка программы, заносимой в ПЗУ МПСУ
- •2.4.2.6 Прошивка ПЗУ
- •2.4.3 Контроллеры систем
- •2.5 Проектирование судовой компьютерной сети
- •2.5.1 Задачи проектирования
- •2.5.2 Указания к проектированию
- •2.5.3 Разработка судовой компьютерной сети пассажирского парома
- •2.5.3.1 Расчет сети доступа на базе Fast Ethernet
- •2.5.3.2 Выбор оборудования для судовой компьютерной сети
- •2.5.3.3 Расчет затухания
- •2.5.3.4 Монтаж локальной сети
- •2.5.3.5 Установка и настройка программного обеспечения
- •2.5.3.6 Тестирование сети
- •3 Расчет показателей надежности электротехнических устройств
- •3.1 Показатели надежности неремонтируемых объектов
- •3.2 Расчеты надежности неремонтируемых систем
- •3.2.1 Составление логических схем
- •3.2.2 Виды расчетов надежности
- •4 Разработка мероприятий по технической эксплуатации судового электрооборудования
- •5 Разработка мероприятий по предотвращению загрязнения с судов
- •6 Разработка мероприятий по безопасной эксплуатации судового электрооборудования
- •7 Расчет единовременных (капитальных) затрат, необходимых для создания и внедрения новой техники
- •Приложение А Задания для выполнения курсовых проектов
- •Список использованной литературы
3.2 Расчеты надежности неремонтируемых систем
3.2.1 Составление логических схем
Расчет надежности состоит в определении количественных показателей надежности системы по значениям характеристик надежности элементов.
Для расчета надежности необходимо иметь модель надежности системы, которая составляется на основе функциональной (электрической) схемы системы. В качестве моделей при расчете надежности систем наиболее часто применяют логические схемы надежности.
Для расчета надежности может быть составлена логическая схема, которая является логической моделью безотказной работы системы. Предполагается, что отказы элементов независимы, элементы и система могут находиться в состояниях двух типов: работоспособных или неработоспособных.
Перед составлением логической схемы производится анализ функционирования системы и элементов в течение заданной наработки. Определяется содержание термина «безотказная работа системы». Перечисляются и описываются возможные отказы элементов и системы. Оценивается влияние отказа каждого элемента на работоспособность системы.
При составлении логической схемы функциональные (электрические) связи между элементами заменяются логическими, характеризующими безотказную работу системы в зависимости от работоспособности или неисправности элементов.
Элемент, при отказе которого отказывает вся система, считается последовательно соединенным на логической схеме. В этом случае безотказная работа системы имеет место при сохранении работоспособности всеми элементами последовательного соединения, а отказ системы наступает при отказе одного элемента.
Элемент, отказ которого не приводит к отказу системы, включается в параллельное соединение на логической схеме. Безотказная работа системы при параллельно соединенных на логической схеме элементах имеет место при сохранении работоспособности хотя бы одним элементом.
Показатели надежности системы при параллельно соединенных на логической схеме элементах рассчитываются по формулам, соответствующим определенному виду резервирования.
Обычно логические схемы для расчета надежности систем представляют собой последовательно-параллельные соединения элементов.
Логические схемы надежности составляются в следующем порядке. Вначале составляется логическая схема системы, состоящая из блоков. Для каждого блока составляется логическая схема, включающая узлы блока. Логическая схема узла составляется из входящих в его состав комплектующих элементов.
В некоторых случаях логические схемы надежности целесообразно составлять не для блоков и узлов, а для отдельных цепей, в которые включаются элементы, задействованные в выполнении определенной операции. При этом элементы, образующие единую цепь и включенные в одну логическую схему, могут
256
находиться в различных, выполненных конструктивно отдельно друг от друга блоках и узлах.
Всоответствии с составленной логической схемой надежности записываются выражения для расчета показателей надежности.
3.2.2Виды расчетов надежности
Взависимости от полноты учета факторов, влияющих на надежность системы, могут проводиться прикидочный расчет надежности, расчет при подборе типов элементов и уточненный расчет.
Прикидочный расчет проводится на этапе проектирования, когда принципиальных схем блоков системы еще нет. Количество элементов в блоках определяется путем сравнения проектируемой системы с аналогичными, ранее разработанными системами (блоками). При выборе аналога (прототипа) необходимо учитывать не только назначение, но и принцип действия системы, сходство по количеству и составу элементов, времени и условиям их работы. Интенсивность отказов проектируемого блока определяют путем суммирования значений интенсивностей отказов всех его элементов. Для этого из справочных материалов (таблица 3.2) выбирают средние значения интенсивности отказов определенного типа элементов (резисторов, конденсаторов, диодов и т. д.) с учетом условий работы проектируемого блока.
Прикидочный расчет надежности проводится в следующих целях:
проверить выполнимость требований по надежности, содержащихся в техническом задании;
сравнить по показателям надежности различные варианты проектируемой
системы.
Расчет надежности при подборе типов элементов проводится после разработки принципиальных электрических схем. Целью расчета является определение рационального состава элементов, обеспечивающего необходимые электрические параметры и требуемый уровень надежности системы.
Расчет надежности при подборе типов элементов проводится по интенсивностям отказов элементов различных типов и марок с учетом условий их применения. Пересчет интенсивности отказов элемента в нормальных (лабораторных) условиях 0 j на соответствующие условия применения производится по формуле
j |
0 j ki , |
(3.9) |
где ki поправочный коэффициент, учитывающий влияние i-го фактора (вибрации, ударные нагрузки, влажность и т. п.).
Поправочные коэффициенты для некоторых факторов приведены в таблицах
3.3, 3.4.
257
Таблица 3.2 Средние, максимальные и минимальные значения интенсивностей отказов
|
|
Наименование элементов |
Интенсивность отказов •10-6, 1/ч |
|
|
Резисторы |
0,159 |
|
1.0÷0.001 * |
Конденсаторы |
0,1 |
|
2,385÷0,001 |
Диоды германиевые |
0,157 |
|
0,678÷0,002 |
Диоды кремниевые |
0,2 |
|
0,452÷0,021 |
Транзисторы германиевые |
0,9 |
|
1,91÷0,6 |
Транзисторы кремниевые |
0,5 |
|
1,44÷0,27 |
Трансформаторы импульсные |
0,17 |
|
0,285÷0,03 |
Трансформаторы силовые |
0,025 |
|
0,052÷0,012 |
Трансформаторы развязывающие |
0,03 |
|
0,093÷0,011 |
Дроссели |
0.34 |
|
2.22÷0,07 |
Катушки индуктивности |
0,02 |
|
1,018÷0,001 |
Обмотки электродвигателя |
0,08 |
|
0,045÷0.01 |
Реле |
0,25/к.г. |
Контакторы |
0,25/к.г. |
Переключатели кнопочные |
0,07/к.г. |
Гнезда |
0,01/ш |
|
0,02/ш÷0,002/ш |
Тумблеры |
0,06/к |
|
1,123/к÷0,015/к |
Провода соединительные |
0,015 |
|
0,12÷0,008 |
Предохранители плавкие |
0,5 |
|
0,82÷0,30 |
Соединения пайкой |
0,01 |
Аккумуляторы |
7,2 |
|
19,0÷0,35 |
Асинхронные электродвигатели |
8,6 |
|
11,2÷4,49 |
Синхронные электродвигатели, генераторы |
0,359 |
|
6,25÷0,159 |
Электродвигатели постоянного тока |
9,36 |
* Размерность интенсивностей отказов равна 10-6 1/ч. Значения интенсивностей отказов приведены в виде трех чисел: первое число указывает средние значения интенсивностей отказов, второе и третье — максимальные и минимальные значения. Некоторые значения интенсивностей отказов приведены на один контакт (к), штырек (ш), гнездо (г), контактную группу (к. г.).
258
Расчет надежности при уточнении режимов работы элементов проводится,
когда основные конструктивные проблемы решены, но можно еще изменять режимы работы элементов.
Таблица 3.3 Поправочные коэффициенты k1 и k2 в зависимости от воздействия механических факторов на неамортизированную аппаратуру
Условия эксплуатации |
Вибрация k1 |
Ударные нагрузки k2 |
Суммарные воздействия |
аппаратуры |
|
|
|
|
|
|
|
Лабораторные |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
Стационарные (полевые) |
1,04 |
1,03 |
1,07 |
|
|
|
|
Судовые |
1,3 |
1,05 |
1,37 |
Автофургонные |
1,35 |
1,08 |
1,46 |
|
|
|
|
Железнодорожные |
1,4 |
1,1 |
1.54 |
|
|
|
|
Самолетные |
1,46 |
1,13 |
1,65 |
Таблица 3.4 Поправочные коэффициенты k3 в зависимости от воздействия влажности и температуры
Влажность, % |
Температура, 0С |
Поправочный коэффициент k3 |
60-70 |
20—40 |
1,0 |
90-98 |
20—25 |
2,0 |
90-98 |
30—40 |
2,5 |
|
|
|
3.2.3 Расчеты надежности систем, которые отказывают при отказе одного элемента (нерезервированных систем)
Вероятность безотказной работы системы в течение заданной наработки (0, ti) при предположении независимости отказов элементов равна:
n |
|
n |
ti |
|
|
|
|
P(ti ) Pj |
(ti ) exp j |
(t)dt , |
(3.10) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|
j 1 0 |
|
|
|
|
|
где Pj (ti ) вероятность безотказной работы j-го элемента; |
j (t) - интенсивность |
||||||
отказов j-го элемента; n - число элементов. |
|
|
|
|
|
|
|
При постоянной интенсивности отказов элемента |
|
|
|
||||
|
P (t ) exp |
t |
|
, |
(3.11) |
||
|
j i |
|
|
j i |
|
|
|
при этом интенсивность отказов системы равна: |
|
|
|
|
|||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
j . |
|
|
|
|
|
(3.12) |
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
Когда ti 0.1 можно считать, что |
|
|
|
|
|
|
|
P(ti ) exp ti 1 ti |
|
|
|
n |
|
||
1 ti j . |
(3.13) |
||||||
j 1
259
Пример. Блок питания судовой радиолокационной станции должен работать при температуре окружающей среды 40° С и влажности 70%. С учетом условий работы подобраны элементы блока, приведенные в таблице 3.5.
n
Суммарное значение интенсивности отказов N j j 121,59 10 6 1/ч.
j 1
Необходимо вычислить характеристики надежности блока: интенсивность отказов , среднюю наработку до отказа mt и вероятность безотказной работы Р(ti) в течение наработки ti= 10ч.
Таблица 3.5 Элементы блока питания судовой радиолокационной станции.
Наименование, ти- |
Обозначе- |
Число |
эле- |
Интенсивность |
|
Интенсивность отка- |
N |
|
|
106 |
1/ч |
||||||
пы и марки элемен- |
ния элемен- |
ментов, |
Nj, |
отказов, |
|
|
зов, |
|
|
j |
|
j |
|
|
|||
106 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
тов |
|
тов на схеме |
шт |
|
0 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/ч |
|
|
|
j |
|
k |
106 , 1/ч |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 j |
j |
|
|
|
|
|
|
||
Резисторы |
|
R1,R2 |
2 |
|
1,3 |
|
|
2,78 |
|
|
5,56 |
|
|
||||
|
|
R3 |
1 |
|
0,5 |
|
|
1,07 |
|
|
1,07 |
|
|
||||
|
|
R4, R5 |
2 |
|
3,20 |
|
|
6,86 |
|
|
13,72 |
|
|||||
Конденсаторы |
С1—С13 |
13 |
|
2,4 |
|
|
5,15 |
|
|
67,0 |
|
|
|||||
Дроссели |
|
Др1 |
1 |
|
1,0 |
|
|
2,14 |
|
|
2,14 |
|
|
||||
Диоды |
полупро- |
VD1-VD4 |
4 |
|
2,5 |
|
|
5,37 |
|
|
21,4 |
|
|
||||
водниковые |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Трансформаторы |
Тр1 |
1 |
|
0,5 |
|
|
1,07 |
|
|
1,07 |
|
|
|||||
Предохранители |
Пр |
1 |
|
0,5 |
|
|
1,07 |
|
|
1,07 |
|
|
|||||
Разъемы |
|
XS1, XS2 |
2 |
|
0,5 |
|
|
1,07 |
|
|
2,14 |
|
|
||||
Стабилизаторы |
Ст1, Ст2 |
2 |
|
0,5 |
|
|
1,07 |
|
|
2,14 |
|
|
|||||
Пайки |
|
|
200 |
|
0,01 |
|
|
0,214 |
|
|
4,28 |
|
|
||||
Решение. Результаты расчета надежности при подборе типов элементов удобно оформлять в виде таблицы.
Из таблицы __ находят интенсивности отказов 0 j , элементов для нормаль-
ных условий работы (температура 20°С, kн=1). Интенсивности отказов элементов с учетом условий их применения вычисляются по формуле
|
|
j 0 j k k3 , |
где |
k |
=1,65 коэффициент, учитывающий суммарное воздействие вибраций и |
|
|
ударных нагрузок на судовую аппаратуру; k3= 1 коэффициент, учитывающий воздействие температуры 40°С при влажности 70%.
Вычисленная суммарная интенсивность отказов блока питания приведена в конце таблицы__.
Средняя наработка до отказа блока питания будет равна:
m |
1 |
|
1 |
8200 ч. |
|
|
|||
t |
|
|
121.59 10 6 |
|
|
|
|
Вероятность безотказной работы блока питания в течение ti=10 ч будет рав-
на.
P(t i ) exp( ti ) 1 121.59 10 6 10 0,9988
260
