- •Введение
- •1.1 Организация курсового проектирования
- •1.1.1 Цели, задачи и тематика курсового проектирования. Задание на курсовое проектирование
- •1.1.2 Структура курсового проекта
- •1.1.3 Организация выполнения и защиты курсового проекта
- •1.2 Общие вопросы организации дипломного проектирования
- •1.2.1 Цели, задачи и тематика дипломного проектирования
- •1.2.2 Задание на дипломное проектирование
- •1.2.3 Структура дипломного проекта
- •1.2.4 Организация выполнения и защиты выпускной квалификационной работы
- •1.3 Требования к оформлению курсовых проектов и выпускных квалификационных работ
- •1.3.1 Нормативные документы
- •1.3.2 Основные понятия
- •1.3.3 Стадии разработки устройства
- •1.3.4 Виды конструкторской документации
- •1.3.5 Требования к оформлению текстовой части работы
- •1.3.6 Правила выполнения электрических схем
- •1.3.7 Ведомость технического проекта
- •2 Расчет и проектирование элементов судовых электротехнических комплексов
- •2.1 Расчет и проектирование электроприводов судовых механизмов
- •2.1.1 Проектирование электропривода рулевого устройства
- •2.1.1.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.1.2 Определение геометрических характеристик пера руля, гидродинамических сил и моментов, действующих на перо руля
- •2.1.1.3 Определение диаметра баллера руля
- •2.1.1.4 Расчет электрогидравлического рулевого привода
- •2.1.1.5 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.2 Проектирование электропривода якорно-швартовного устройства
- •2.1.2.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.2.2 Выбор основных параметров якорно-швартового устройства
- •2.1.2.3 Расчет мощности электродвигателя
- •2.1.2.4 Предварительный выбор электродвигателя
- •2.1.2.5 Проверка двигателя по значению пускового момента
- •2.1.2.6 Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
- •2.1.2.7 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.3 Проектирование электропривода судовых грузовых лебедок
- •2.1.3.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.3.2 Выбор редуктора грузового устройства
- •2.1.3.3 Предварительный выбор исполнительного электродвигателя лебедки
- •2.1.3.4 Расчет и построение нагрузочной диаграммы
- •2.1.3.5 Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение заданной производительности
- •2.1.3.6 Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
- •2.1.3.7 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.4 Методические указания по расчету параметров и выбору элементов схем судового электропривода
- •2.1.4.1 Методические рекомендации по выбору контакторов
- •2.1.4.2 Методические рекомендации по выбору реле защиты
- •2.1.4.3 Методические рекомендации по выбору реле управления
- •2.1.4.4 Методические рекомендации по выбору автоматических выключателей
- •2.1.4.5 Методические рекомендации по выбору магнитных пускателей
- •2.1.4.6 Методические рекомендации по выбору силовых кулачковых контроллеров
- •2.2 Расчет и проектирование судовой электроэнергетической системы
- •2.2.1 Цели задачи проектирования. Требования к результатам проектирования
- •2.2.2 Определение нагрузки генераторов судовой электроэнергетической системы
- •2.2.2.1 Методы расчета нагрузки СЭЭС
- •2.2.2.2 Табличный метод расчета нагрузки
- •2.2.2.3 Проверка генераторов по провалу напряжения
- •2.2.3 Разработка схемы распределения электроэнергии по судну
- •2.2.4 Расчет и выбор преобразователей электроэнергии
- •2.2.5 Расчет судовой сети
- •2.2.6 Выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •2.2.7 Выбор и расчет шин ГРЩ и АРЩ
- •2.2.8 Расчет значений токов при коротком замыкании в судовой электроэнергетической системе
- •2.2.9 Проверка элементов судовой электроэнергетической системы по токам короткого замыкания
- •2.2.9.1 Проверка шинопроводов по токам короткого замыкания
- •2.2.9.2 Проверка аппаратов защиты по токам короткого замыкания
- •2.2.10 Разработка генераторной секции ГРЩ с системой автоматизированного управления генераторными агрегатами
- •2.2.10.1 Разработка принципиальной схемы генераторной секции ГРЩ
- •2.2.10.2 Разработка системы автоматизации судовой электроэнергетической системы
- •2.3 Расчет и проектирование управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока
- •2.3.1 Цели задачи проектирования
- •2.3.2 Разработка структурной схемы устройства
- •2.3.3 Расчет элементов устройства
- •2.3.3.1 Расчет силового блока выпрямителя.
- •2.3.3.3 Расчет элементов схемы системы управления.
- •2.3.3.4 Разработка схемы и расчет элементов блока питания системы управления
- •2.4 Разработка и проектирование микропроцессорных управляющих систем
- •2.4.1 Цели задачи проектирования
- •2.4.2 Пример разработки МПСУ грузовым лифтом [27]
- •2.4.2.1 Краткое описание объекта автоматизации (грузового лифта) и устройства управления им
- •2.4.2.3 Выбор структурной схемы микропроцессорной системы управления
- •2.4.2.4 Разработка принципиальной электрической схемы МПСУ
- •2.4.2.5 Разработка программы, заносимой в ПЗУ МПСУ
- •2.4.2.6 Прошивка ПЗУ
- •2.4.3 Контроллеры систем
- •2.5 Проектирование судовой компьютерной сети
- •2.5.1 Задачи проектирования
- •2.5.2 Указания к проектированию
- •2.5.3 Разработка судовой компьютерной сети пассажирского парома
- •2.5.3.1 Расчет сети доступа на базе Fast Ethernet
- •2.5.3.2 Выбор оборудования для судовой компьютерной сети
- •2.5.3.3 Расчет затухания
- •2.5.3.4 Монтаж локальной сети
- •2.5.3.5 Установка и настройка программного обеспечения
- •2.5.3.6 Тестирование сети
- •3 Расчет показателей надежности электротехнических устройств
- •3.1 Показатели надежности неремонтируемых объектов
- •3.2 Расчеты надежности неремонтируемых систем
- •3.2.1 Составление логических схем
- •3.2.2 Виды расчетов надежности
- •4 Разработка мероприятий по технической эксплуатации судового электрооборудования
- •5 Разработка мероприятий по предотвращению загрязнения с судов
- •6 Разработка мероприятий по безопасной эксплуатации судового электрооборудования
- •7 Расчет единовременных (капитальных) затрат, необходимых для создания и внедрения новой техники
- •Приложение А Задания для выполнения курсовых проектов
- •Список использованной литературы
2.4.2.6 Прошивка ПЗУ
Программа занимаем в ПЗУ ячейки с 000 по 074. Коды программы, помещаемой в ПЗУ, сведем в таблицу 2.66.
Таблица 2.66 Таблица прошивки ПЗУ
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
А |
В |
С |
D |
Е |
F |
0000 |
3Е |
90 |
D3 |
AF |
31 |
00 |
0B |
0Е |
FF |
DB |
AC |
47 |
DB |
AC |
А8 |
С2 |
0010 |
07 |
0С |
0D |
С2 |
0С |
0С |
00 |
78 |
E6 |
01 |
С2 |
2В |
0С |
0Е |
04 |
1Е |
0020 |
08 |
26 |
20 |
2Е |
02 |
CD |
50 |
0С |
C3 |
3C |
0С |
78 |
E6 |
02 |
С2 |
ЗС |
0030 |
0С |
0Е |
08 |
1Е |
10 |
26 |
20 |
2Е |
04 |
CD |
50 |
0С |
2А |
73 |
0С |
2В |
0040 |
7С |
85 |
С2 |
3F |
0С |
C3 |
07 |
0С |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
0050 |
F5 |
D5 |
16 |
10 |
78 |
A1 |
С2 |
5F |
0С |
7B |
D3 |
AD |
C3 |
70 |
0С |
78 |
0060 |
А2 |
С2 |
6А |
0С |
7С |
D3 |
AD |
C3 |
70 |
0С |
7D |
D3 |
AD |
C3 |
54 |
0С |
0070 |
D1 |
F1 |
С9 |
C3 |
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В графической части ВКР (курсового проекта) в схеме электрической принципиальной на одном чертеже должны быть изображены контроллер системы (рисунок 2.38) и интерфейс ОЗУ, ПЗУ и УВВ (рисунок 2.37).
Если разрабатываемая система строится на основе МП типа Z80 и КР1821ВМ85 (Intel 8085), рекомендуется воспользоваться разработками контроллеров системы, изображенных на рисунках 2.39 и 2.40.
При разработке системы на основе интерфейса с общей шиной, необходимо при написании программы использовать соответствующие команды для обращения к портам ввода-вывода:
-для записи: STA "адрес";
-для чтения: LDA "адрес".
2.4.3 Контроллеры систем
На рисунках 2.38 2.40 схем контроллеров систем на основе микропроцессоров КР580ВМ80, Z80 и КР1821ВМ85 отражены:
схемы формирования шин адреса, данных и управления;
буферные схемы для микропроцессоров КР580ВМ80 и КР1821ВМ85 (у микропроцессора Z80 нагрузочная способность портов адреса и данных достаточно велика и не требует применения буферов);
схемы формирования тактовых импульсов и сигналов сброса системы;
входы запросов прерывания общего типа, к которым должны подключаться контроллеры прерывания;
блокировки режимов "Ожидания" и прямого доступа к памяти МПСУ.
229
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
||
ZQ1 |
|
|
|
|
XTAL |
OSC |
|||||||||
|
|
|
|
14 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
XTAL |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
+5 V |
|
|
|
|
24ГФ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
TANK |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
RDYLN |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
R1 - 4к7 |
|
|
КР580 |
|||||||||
|
|
|
R2 - 10к |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RESIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сброс |
|
|
|
|
|
C1 - 1 мкФ |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SG |
|
|
|
5 |
|
|
|
8 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
D7 |
|
|||||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
21 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
D6 |
|
|||||||||
|
|
|
7 |
|
|
|
19 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
D5 |
|
|||||||||
|
|
|
8 |
|
|
|
6 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
D4 |
|
|||||||||
|
|
|
9 |
|
|
|
10 |
|
ВК28 |
||||||
|
|
|
|
|
D3 |
||||||||||
|
|
|
10 |
|
|
|
12 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
D2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
11 |
|
|
|
17 |
|
580КР |
||||||
|
|
|
|
|
D1 |
||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|||||||
|
12 |
|
|
|
15 |
|
D0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DBIN |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
WR |
|
|||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
HLDA |
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
STB |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BUSE |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 V |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
22 |
|
|
|
CPU |
CLK1 |
|
|
|
|
|
Ф1 |
|||||
10 |
|
|
|
|
15 |
||||||
CLK2 |
|
|
|
|
|
Ф2 |
|
||||
1 |
|
|
|
|
12 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
RES |
4 |
|
|
|
|
23 |
RES |
|
|||
RDY |
|
|
|
|
|
|
RDY |
|
|||
12 |
|
|
|
|
|
|
|||||
OSC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
19 |
SYNC |
|
||||
SYNC |
|
|
|
|
|
||||||
7 |
1 |
|
|
|
|
||||||
STB |
|
|
|
|
|
|
|
||||
6 |
|
|
2 |
18 |
|
|
|
|
|||
CLK2T |
|
|
|
WR |
|
||||||
9 |
|
|
3 |
17 |
|
||||||
+12 V |
|
|
DBIN |
|
|||||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|||||
UCC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8 |
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
||
0 V |
|
|
|
|
|
INT |
|
||||
|
|
|
|
|
13 |
ВМ80 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
HOLD |
||||
|
|
|
|
|
|
|
24 |
WAIT |
|||
|
|
|
|
|
|
|
16 |
||||
|
|
7 |
|
|
4 |
21 |
INTE |
580КР |
|||
D7 |
|
|
HLDA |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
D6 |
20 |
|
Шина |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
D5 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D4 |
|
|
данных |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
24 |
|
Шина управления |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
MEMR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
INTA |
23 |
|
|
|
2 |
|
0 V |
|
|||
MEMW |
26 |
|
|
|
|
20 |
+5 V |
|
|||
I/OR |
25 |
|
|
|
|
11 |
-5 V |
|
|||
I/OW |
27 |
|
|
|
|
28 |
+12 V |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UCC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
36 |
|
|
|
39 |
|
|
|
38 |
|
|
|
37 |
|
|
|
40 |
|
|
|
1 |
|
|
Шина |
35 |
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
33 |
|
|
адреса |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
30 |
|
|
|
29 |
|
|
|
27 |
|
|
|
26 |
|
|
|
25 |
|
|
|
6 |
5 |
|
|
5 |
6 |
|
|
4 |
7 |
|
|
3 |
8 |
|
|
7 |
9 |
|
|
8 |
10 |
|
|
9 |
11 |
|
|
10 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.38 - Контроллер системы на основе микропроцессора КР580ВМ80
R1 - 330 |
C1 |
R2 - 330 |
|
|
|
|
0,1 мкФ |
|
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
ZQ1 |
|
+5 V |
R3 - 4к7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 - 5к1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
||
|
|
S1 |
C2 - 1 мкФ |
|
|
|
|
|
|
|
Сброс |
|
|
|
1 |
MEMR |
Шина |
|
1 |
MEMW |
||
управления |
|||
1 |
I/OR |
||
|
|||
1 |
I/OW |
|
|
1 |
INTA |
|
6 CLC
24WAIT
25BUSRQ
17
NMI
26 RES
16 INT
27
22 M1
WR
21 RD
20 IORQ
19 MREQ
11 UCC
29 0 V
CPU
Z80
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
5 |
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
40 |
|
Шина |
39 |
|
|
|
|
|
38 |
|
|
37 |
|
адреса |
36 |
|
|
|
|
|
35 |
|
|
34 |
|
|
33 |
|
|
32 |
|
|
31 |
|
|
30 |
|
|
13 |
|
|
10 |
|
Шина |
7 |
|
|
9 |
|
|
|
|
данных |
8 |
|
|
|
||
12 |
|
|
|
|
|
15 |
|
|
14 |
|
|
|
|
|
Рисунок 2.39 - Контроллер системы на основе микропроцессора Z80
230
