- •Введение
- •1.1 Организация курсового проектирования
- •1.1.1 Цели, задачи и тематика курсового проектирования. Задание на курсовое проектирование
- •1.1.2 Структура курсового проекта
- •1.1.3 Организация выполнения и защиты курсового проекта
- •1.2 Общие вопросы организации дипломного проектирования
- •1.2.1 Цели, задачи и тематика дипломного проектирования
- •1.2.2 Задание на дипломное проектирование
- •1.2.3 Структура дипломного проекта
- •1.2.4 Организация выполнения и защиты выпускной квалификационной работы
- •1.3 Требования к оформлению курсовых проектов и выпускных квалификационных работ
- •1.3.1 Нормативные документы
- •1.3.2 Основные понятия
- •1.3.3 Стадии разработки устройства
- •1.3.4 Виды конструкторской документации
- •1.3.5 Требования к оформлению текстовой части работы
- •1.3.6 Правила выполнения электрических схем
- •1.3.7 Ведомость технического проекта
- •2 Расчет и проектирование элементов судовых электротехнических комплексов
- •2.1 Расчет и проектирование электроприводов судовых механизмов
- •2.1.1 Проектирование электропривода рулевого устройства
- •2.1.1.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.1.2 Определение геометрических характеристик пера руля, гидродинамических сил и моментов, действующих на перо руля
- •2.1.1.3 Определение диаметра баллера руля
- •2.1.1.4 Расчет электрогидравлического рулевого привода
- •2.1.1.5 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.2 Проектирование электропривода якорно-швартовного устройства
- •2.1.2.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.2.2 Выбор основных параметров якорно-швартового устройства
- •2.1.2.3 Расчет мощности электродвигателя
- •2.1.2.4 Предварительный выбор электродвигателя
- •2.1.2.5 Проверка двигателя по значению пускового момента
- •2.1.2.6 Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
- •2.1.2.7 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.3 Проектирование электропривода судовых грузовых лебедок
- •2.1.3.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.3.2 Выбор редуктора грузового устройства
- •2.1.3.3 Предварительный выбор исполнительного электродвигателя лебедки
- •2.1.3.4 Расчет и построение нагрузочной диаграммы
- •2.1.3.5 Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение заданной производительности
- •2.1.3.6 Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
- •2.1.3.7 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.4 Методические указания по расчету параметров и выбору элементов схем судового электропривода
- •2.1.4.1 Методические рекомендации по выбору контакторов
- •2.1.4.2 Методические рекомендации по выбору реле защиты
- •2.1.4.3 Методические рекомендации по выбору реле управления
- •2.1.4.4 Методические рекомендации по выбору автоматических выключателей
- •2.1.4.5 Методические рекомендации по выбору магнитных пускателей
- •2.1.4.6 Методические рекомендации по выбору силовых кулачковых контроллеров
- •2.2 Расчет и проектирование судовой электроэнергетической системы
- •2.2.1 Цели задачи проектирования. Требования к результатам проектирования
- •2.2.2 Определение нагрузки генераторов судовой электроэнергетической системы
- •2.2.2.1 Методы расчета нагрузки СЭЭС
- •2.2.2.2 Табличный метод расчета нагрузки
- •2.2.2.3 Проверка генераторов по провалу напряжения
- •2.2.3 Разработка схемы распределения электроэнергии по судну
- •2.2.4 Расчет и выбор преобразователей электроэнергии
- •2.2.5 Расчет судовой сети
- •2.2.6 Выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •2.2.7 Выбор и расчет шин ГРЩ и АРЩ
- •2.2.8 Расчет значений токов при коротком замыкании в судовой электроэнергетической системе
- •2.2.9 Проверка элементов судовой электроэнергетической системы по токам короткого замыкания
- •2.2.9.1 Проверка шинопроводов по токам короткого замыкания
- •2.2.9.2 Проверка аппаратов защиты по токам короткого замыкания
- •2.2.10 Разработка генераторной секции ГРЩ с системой автоматизированного управления генераторными агрегатами
- •2.2.10.1 Разработка принципиальной схемы генераторной секции ГРЩ
- •2.2.10.2 Разработка системы автоматизации судовой электроэнергетической системы
- •2.3 Расчет и проектирование управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока
- •2.3.1 Цели задачи проектирования
- •2.3.2 Разработка структурной схемы устройства
- •2.3.3 Расчет элементов устройства
- •2.3.3.1 Расчет силового блока выпрямителя.
- •2.3.3.3 Расчет элементов схемы системы управления.
- •2.3.3.4 Разработка схемы и расчет элементов блока питания системы управления
- •2.4 Разработка и проектирование микропроцессорных управляющих систем
- •2.4.1 Цели задачи проектирования
- •2.4.2 Пример разработки МПСУ грузовым лифтом [27]
- •2.4.2.1 Краткое описание объекта автоматизации (грузового лифта) и устройства управления им
- •2.4.2.3 Выбор структурной схемы микропроцессорной системы управления
- •2.4.2.4 Разработка принципиальной электрической схемы МПСУ
- •2.4.2.5 Разработка программы, заносимой в ПЗУ МПСУ
- •2.4.2.6 Прошивка ПЗУ
- •2.4.3 Контроллеры систем
- •2.5 Проектирование судовой компьютерной сети
- •2.5.1 Задачи проектирования
- •2.5.2 Указания к проектированию
- •2.5.3 Разработка судовой компьютерной сети пассажирского парома
- •2.5.3.1 Расчет сети доступа на базе Fast Ethernet
- •2.5.3.2 Выбор оборудования для судовой компьютерной сети
- •2.5.3.3 Расчет затухания
- •2.5.3.4 Монтаж локальной сети
- •2.5.3.5 Установка и настройка программного обеспечения
- •2.5.3.6 Тестирование сети
- •3 Расчет показателей надежности электротехнических устройств
- •3.1 Показатели надежности неремонтируемых объектов
- •3.2 Расчеты надежности неремонтируемых систем
- •3.2.1 Составление логических схем
- •3.2.2 Виды расчетов надежности
- •4 Разработка мероприятий по технической эксплуатации судового электрооборудования
- •5 Разработка мероприятий по предотвращению загрязнения с судов
- •6 Разработка мероприятий по безопасной эксплуатации судового электрооборудования
- •7 Расчет единовременных (капитальных) затрат, необходимых для создания и внедрения новой техники
- •Приложение А Задания для выполнения курсовых проектов
- •Список использованной литературы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U л |
|
|
3 I |
расч |
l cos |
, В, |
(2.116) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Uном |
S |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
где l – длина кабеля, м;
S – сечение кабеля, мм2;
48 м Ом мм2 - удельная проводимость меди при температуре 650C.
Расчеты производятся для всех кабельных участков судовой сети, результаты рекомендуется представлять в виде таблицы 2.38.
Таблица 2.38 – Расчет судовой сети
подключенногоНаименованиеприем- |
накабеляОбозначениеСГРЭ |
электроприемникаМощность, кВт |
мощностиКоэффициентэлектроприем- |
КПД |
загрузкиКоэффициент |
кабеляработыРежим |
м,lкабеляДлина |
кабеляпрокладкиСпособ |
токРасчетный |
Составля- |
|
активная |
реактивная |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ющие |
рас- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
четного то- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ка, А |
|
kз |
|
|
|
|
А |
|
|
k1 k 2 k3 k4 k5 |
|
, |
|
I рi |
||
I |
расч |
Iai |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iэкв |
|
2 |
кабеле,% |
, А |
|
|
|
Эквивалентный ток |
Марка кабеля |
Cечение кабеля S, мм |
Потери напряжения в |
|
|
|
|
2.2.6 Выбор коммутационно-защитной аппаратуры
Каждый фидер системы распределения электроэнергии должен быть оборудован коммутационным аппаратом (автоматическим или пакетным выключателем) и средством защиты (автоматическим выключателем или предохранителем). Автоматический выключатель защищает фидер кабельной линии, источник или потребитель электроэнергии от перегрузок и коротких замыканий, а также от опасного снижения напряжения. Предохранитель предназначен для защиты от коротких замыканий. Кроме того, автоматический выключатель с независимым расцепителем способен на дистанционное управление процессом включения и отключения электроэнергии. В большинстве автоматические выключатели обеспечивают защиту в зоне перегрузок с помощью тепловых расцепителей, в зоне коротких замыканий – с помощью электромагнитных. Те и другие относятся к максимальным расцепителям. Расцепители, реагирующие на снижение напряжения, относятся к минимальным.
Построение защиты электрических цепей регламентируется разделом 8 [52]. К защите СЭЭС предъявляют ряд требований, основными из которых явля-
ются: полнота защищенности, избирательность, быстродействие, чувствитель-
166
ность, надежность, устойчивость к электродинамическому и термическому действию токов.
Общая структура защиты СЭЭС применительно к схеме с двумя генераторами показана на рисунке 2.16 [6]. Генераторы Г1 и Г2 подключают к ГРЩ генераторными выключателями АВГ1 и АВГ2. Секции ГРЩ разделены секционными автоматическими выключателями АВС (на многих судах иностранной постройки вместо АВС устанавливают разъединители). Здесь потребители электроэнергии получают питание либо от ГРЩ, либо от отсечных электрораспределительных щитов РЩ1. Следующие ступени распределения групповые электрораспределительные щиты РЩ2.
Для организации системы защиты в СЭЭС выделяют следующие типовые защищаемые участки (зоны защиты): источники электроэнергии с фидерами питания (участок I), секции ГРЩ (участки II), кабельные перемычки (участок III), РЩ2 с фидерами питания (участок IV), потребители электроэнергии с фидерами питания (участок V).
Разделение СЭЭС на типовые защищаемые участки является важным принципом построения ее защиты, позволяющим выбрать типовые системы защиты для каждого из участков и рационально организовать связи между защитами отдельных участков.
|
|
Г1 |
I |
|
|
Г2 |
I |
|
|
|
|
|
|
||
II |
ЗУ |
|
АВГ1 |
II |
ЗУ |
|
АВГ2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
ГРЩ1 |
|
|
|
ГРЩ2 |
ЗУ |
АВ1 |
ЗУ |
АВС |
ЗУ |
АВС |
ЗУ |
ЗУ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
IV |
РЩ1 |
|
|
|
ЗУ |
1 |
ЗУ |
АВ2 |
|
АВ |
||||
|
|
|
||
|
|
IV |
РЩ2 |
ЗУ |
АВ3 |
|
ЗУ |
V |
ЗУ |
|
||
|
М |
М |
Рисунок 2.16 – Структурная схема защиты СЭЭС
В соответствии с приведенной структурой защиты ее построение рекомендуется производить от низшего уровня к высшему.
167
Защита потребителей электрической энергии (участок V). Хотя потреби-
тели электрической энергии не являются составной частью СЭЭС, защита их от ненормальных режимов работы входит в задачу проектирования СЭЭС.
Основными ненормальными режимами работы судовых потребителей электроэнергии, в частности электродвигателей, входящих в судовые электроприводы, являются режимы короткого замыкания и перегрузки.
Защиту потребителей от коротких замыканий осуществляют с помощью установочных АВ (типов АС, АК, A3100, А3700), имеющих электромагнитный максимальный расцепитель без замедлителя срабатывания в зоне коротких замыканий. Ток трогания АВ должен быть больше пусковых токов потребителей. Для защиты прочих потребителей (включая трехфазные асинхронные двигатели мощностью менее 0,5 кВт) допускается также применение предохранителей.
Для защиты потребителей от перегрузки используют установочные АВ с комбинированным расцепителем (электромагнитным и тепловым), предохранители и тепловые реле (встроенные в магнитные пускатели или другие пусковые устройства). Предохранители не могут быть использованы для защиты от перегрузки асинхронных короткозамкнутых двигателей мощностью более 0,5 кВт, поскольку плавкая вставка предохранителя, выбранная по номинальному току, обычно сгорает под действием пускового тока двигателя, который в 5-7 раз больше номинального.
Защиту от перегрузки ответственных потребителей, например, электродвигателя рулевого электропривода, осуществляют с помощью самостоятельных электромагнитных или тепловых реле, которые включают световую (звуковую) сигнализацию, но не отключают потребитель от сети.
Выбор автоматического выключателя рекомендуется проводить, следуя ука-
заниям п. 2.1.4.5.
В случае использования предохранителя для защиты вначале производят выбор номинального тока плавкой вставки, а затем номинального тока предохранителя.
Для защиты сетей освещения, нагревательных приборов, управления и т.п. плавкую вставку выбирают по условию
Iплвст I раб , |
(2.117) |
где Iплвст – номинальный ток плавкой вставки предохранителя, А; I раб |
– расчет- |
ный ток потребителя, А.
Для защиты цепей с динамической нагрузкой, при включении которой происходит изменение тока (например, электродвигателей), плавкую вставку выбирают с учетом пусковых токов. При защите одного электродвигателя ток плавкой вставки определяют по выражению
Iплвст |
|
kпуск Iдв |
, |
(2.118) |
|
||||
|
|
|
|
|
где Iдв – номинальный ток двигателя, А; kпуск – коэффициент, учитывающий кратность пускового тока; - коэффициент, учитывающий условия пуска =2,5 – для легких условий пуска и =1,6-2,0 – для тяжелых условий.
168
Выбор предохранителя по номинальному току осуществляется с учетом усло-
вия
Iном I расч .
Основные параметры предохранителей типа ПР2 приведены в таблице 2.39 [65].
Таблица 2.39 – Основные параметры предохранителей типа ПР2
Тип |
Номинальный ток, А |
Напряжение, |
Допустимое значение |
||
патрона |
плавкой вставки |
В |
ударного тока к.з., А |
||
|
|||||
|
15 |
6, 10, 15 |
|
1 200 |
|
|
60 |
15, 20, 25, 35, 60 |
|
5 5 00 |
|
ПР-2 |
100 |
60, 80, 100 |
|
14 000 |
|
200 |
100, 125, 160, 200 |
220 |
14 000 |
||
(габарит I) |
|||||
350 |
200, 225, 260, 300, 350 |
|
14 000 |
||
|
|
||||
|
600 |
350, 430, 500, 600 |
|
15 000 |
|
|
1000 |
600, 700, 850, 1000 |
|
15 000 |
|
|
15 |
6, 10, 15 |
|
800 |
|
|
60 |
15, 20, 25, 35,45,60 |
|
1 800 |
|
ПР-2 |
100 |
60, 80, 100 |
|
6 000 |
|
200 |
100, 125, 160, 200 |
500 |
6 000 |
||
(габарит II) |
|||||
350 |
200, 225, 260, 300, 350 |
|
6 000 |
||
|
|
||||
|
600 |
350, 430, 500, 600 |
|
13 000 |
|
|
1000 |
600, 700, 850, 1000 |
|
13 000 |
|
Защита распределительных устройств с фидерами питания (участок IV)
осуществляется автоматическими выключателями с максимальными расцепителями и замедлителями срабатывания для обеспечения селективности защиты.
Номинальный ток расцепителя выключателя фидеров питания распределительных устройств определяется по формуле
|
m |
|
|
|
Iномрасц Iф k0 k2 Iномi I рез |
|
|
|
i 1 |
, А, |
(2.119) |
где Iф – ток фидера, А, |
k0 , k2 – коэффициенты одновременной работы и загрузки |
||
потребителя (п. 2.2.2.2), |
Iномi – ток потребителя, А, |
I рез – суммарный ток резерв- |
|
ных выключателей.
Выбор автоматических выключателей осуществляется в порядке, приведенном выше (п. 2.1.4.5). Уставку на ток срабатывания выключателей, расположенных на фидерах питания силовых распределительных устройств, выбирают из условия отстройки от ложных срабатываний выключателя в режиме пуска или переключения приемников
|
|
|
m |
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
Iвклi |
Iномi |
Iф |
|
|||
k |
|
|
i 1 |
|
|
i 1 |
|
, |
(2.120) |
уст |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
Iномрасц |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
m
где Iвклi – суммарный ток включения одновременно запускаемых потребителей,
i 1
m
А, Iномi – сумма номинальных токов одновременно включаемых или переключа-
i 1
169
емых приемников, А, Iф - расчетный ток фидера, А, – минусовой допуск на ток
срабатывания выключателя в зоне к.з. (для отечественных аппаратов =0,2). Создать систему избирательной защиты по времени позволяют селективные
автоматические выключатели типов АМ, АМ-М, снабженные замедлителями расцепления с такими уставками на срабатывание в зоне токов короткого замыкания: 0,18; 0,38; 0,63 и 1,0 с. Указанные уставки обеспечивают возможность построения 5-ступенной системы защиты по времени при условии, что на последней ступени применен установочный автоматический выключатель с собственным временем срабатывания t < 0,03 с. Избирательность защиты по времени отключения достигается при выполнении условия
t 1 < t 2 < …t n , |
(2.121) |
где t 1 , t 2 , …, t n время отключения автоматического выключателя на соответ-
ствующем участке сети, с.
Защита источников питания, их фидеров, шин ГРЩ, кабельных пере-
мычек осуществляется селективными автоматическими выключателями, которые комплектуются максимальными (и минимальными для генераторов) расцепителями, замедлителями срабатывания, независимыми расцепителями для возможности дистанционного управления.
Секционные выключатели, соединяющий шины генераторных секций ГРЩ, выбираются по номинальному току генераторов. Эта же рекомендация относится и к автоматическим выключателям фидеров, соединяющих обмотки трансформаторов с шинами ГРЩ.
Уставку на ток срабатывания в зоне короткого замыкания генераторных и секционных выключателей, а также выключателей перемычек для отстройки от ложных срабатываний ориентировочно следует принимать в пределах
|
|
kуст |
2,5 4 |
|
Iф |
. |
|
|
(2.122) |
|
|
Iномрасц |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Технические данные автоматических выключателей серии АМ |
приведены в |
||||||||
таблице 2.40 [65]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.40 – Технические данные автоматических выключателей серий АМ |
|||||||||
|
Номинальный ток, А |
Допусти- |
|
Термическая |
Уставка на |
Уставка на |
|||
Tип выключа- |
вы- |
|
мый удар- |
|
устойчивость, |
ток срабаты- |
время сра- |
||
клю |
максимального |
ный ток |
|
А2 с |
|
вания |
|
батыва- |
|
теля |
|
|
|
||||||
ча- |
расцепителя |
к.з., кА |
|
|
|
|
|
ния, с |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
теля |
|
|
|
|
|
|
|
|
AM8; АМ8-П, |
800 |
130, 190, 260, 375, |
30,50,55,63, |
51,100,170,340, |
|
|
|
||
AM8-M |
|
500, 625, 800 |
70,110,110 |
580, 1300, 1300 |
|
|
0,18, |
||
AM15, АМ15-П, |
1500 |
1250, 1500 |
110 |
|
|
3000 |
2 8 I |
|
0,38, |
AM15-M |
|
|
|
|
|
|
номрасц |
0,63, |
|
AM30, 2АМ30-П, |
3000 |
2000, 2500, 3000 |
120 |
|
|
3000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
AM30-M |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
AM55, АМ55-П |
5500 |
4000, 5500 |
120 |
|
|
3000 |
|
|
|
170
