2 Специальная часть проекта
2.1 Разработка алгоритма работы устройства
Ниже представлен алгоритм работы устройства.
2.2 Разработка и отладка программного обеспечения устройства
Скетч разработан в официальной бесплатной среде программирования ArduinoIDE.
int butStartUP=9; // Кнопка "Вперед"
int butStartDOWN=8; // Кнопка "Назад"
int butStop=7; // Кнопка "Стоп"
int ledStartUP=6; // Светодиод "Пуск вперед"
int ledStartDOWN=5; // Светодиод "Пуск назад"
int potCurrent=A0; // Напряжение на шунте
int C; // Переменная: Напряжение на выходе ОУ
void setup()
{
pinMode(ledStartUP,OUTPUT);
pinMode(ledStartDOWN,OUTPUT);
pinMode(butStartUP,INPUT);
pinMode(butStartDOWN,INPUT);
pinMode(butStop,INPUT);
pinMode(potCurrent,INPUT);
}
void loop()
{
C=analogRead(potCurrent); // Считывание показаний на выходе ОУ
if(digitalRead(butStartUP)==HIGH) // Пуск в одну сторону
{
digitalWrite(ledStartUP,HIGH);
digitalWrite(ledStartDOWN,LOW);
}
if(digitalRead(butStartDOWN)==HIGH) // Пуск в другую сторону
{
digitalWrite(ledStartUP,LOW);
digitalWrite(ledStartDOWN,HIGH);
}
if(digitalRead(butStop)==HIGH) // Остановка двигателя
{
digitalWrite(ledStartUP,LOW);
digitalWrite(ledStartDOWN,LOW);
}
if(C>600) // Условие аварийной остановки двигателя
{
digitalWrite(ledStartUP,LOW);
digitalWrite(ledStartDOWN,LOW);
}
}
Заключение
В данном курсовом проекте была произведена модернизация устройства реверсирования двигателя постоянного тока, разработаны схемы структурная и принципиальная устройства, макетная схема устройства, а также был разработан алгоритм программы и программный код для микропроцессорной системы управления. По итогу курсового проекта удалось частично избавиться от электромеханических коммутационных устройств заменив их более современным устройством – электронным блоком управления на базе микроконтроллерной системы.
Разработанное устройство полностью отвечает требованиям технического задания.
Список использованных источников
1 Самодолов Т. Т. Электрооборудование и радиосвязь речных судов. / Т. Т. Самодолов. — М.: Транспорт, 1981. — 304 с.
2 Петин В. А. Проекты с использованием контроллера Arduino. — 2-е изд. перераб. и доп. / В. А. Петин. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 464 с.
3 Карвинен Т. Делаем сенсоры: проекты сенсорных устройств на базе Arduino и Raspberry Pi.: Пер. с англ. / Т. Карвинен, К. Карвинен, В. Валтокари. — М.: ООО «И.Д. Вильямс», 2015. — 432 с.
4 Ревич Ю. В. Занимательная электроника. — 3-е изд. перераб. и доп. / Ю. В. Ревич. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 576 с.
5 Соммер У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino / У. Соммер. — СПб.: БХВ-Петербург, 2012. — 256 с.