1.4 Разработка схемы электрической принципиальной устройства

Схема электрическая принципиальная устройства представлена в приложении Б. Описание принципа работы устройства приведено ниже.

При нажатии кнопки SB1 “Пуск вперед” на вывод D9 микросхемы А2 подается напряжение 5V и формируетcя на выводе D6 напряжение смещения для открытия транзистора VT1. Реле K1 получает питающее напряжение 24V и замыкает контакт K1.1, напряжение сети Uс подается на контактор КМ1, который замыкает контакт КМ1.1. ДПТ подключается к сети и начинается его разгон и вращение в одну сторону. Светодиод HL1 “Пуск вперед” сигнализирует об этом. На выводе D5 формируется сигнал для закрытия транзистора VT2

При нажатии кнопки SB2 “Пуск назад” на вывод D8 микросхемы А2 подается напряжение 5V и формируетcя на выводе D5 напряжение смещения для открытия транзистора VT2. Реле K2 получает питающее напряжение 24V и замыкает контакт K2.1, напряжение сети Uс подается на контактор КМ2, который замыкает контакт КМ2.1. ДПТ подключается к сети и начинается его разгон и вращение в другую сторону. Светодиод HL2 “Пуск назад” сигнализирует об этом. На выводе D6 формируется сигнал для закрытия транзистора VT1.

При нажатии кнопки SB3 “Стоп” на вывод D7 микросхемы А2 подается напряжение 5V и формируются на выводах D6 и D5 сигналы для закрытия транзисторов VT2, VT1. Реле K1, K2 и контакторы KM1, KM2 будут отключены от питания. Контакты КМ1.1, КМ2.1 разомкнутся. Двигатель будет отключен от сети. Произойдет остановка двигателя.

Для защиты двигателя предусмотрен резистор R2, напряжение с которого снимается и подается на усилитель. С выхода усилителя это напряжение подается на вывод A0 микросхемы А2. Если ток в цепи двигателя будет слишком высок по сравнению с номинальным, микросхема А2 сформирует сигнал для закрытия транзисторов VT1 и VT2. Двигатель буде отключен от сети.

Для работы схемы предусмотрен блок питания (микросхема А1), который имеет два рабочих напряжения. Для питания микросхемы А2 – 9V, для питания реле К1, K2 – 24V.

1.5 Разработка схемы электрической принципиальной макета устройства

При нажатии кнопки SB1 “Пуск вперед” на вывод D9 микросхемы А2 подается напряжение 5V, и микросхема формирует на выводе D6 сигнал для включения светодиода HL1. Это сигнализирует о том, что ДПТ подключается к сети и начинается его разгон в одну сторону. На выводе D5 формируется сигнал для отключения светодиода HL2.

При нажатии кнопки SB2 “Пуск назад” на вывод D8 микросхемы А2 подается напряжение 5V, и микросхема формирует на выводе D5 сигнал для включения светодиода HL2. Это сигнализирует о том, что ДПТ подключается к сети и начинается его разгон в другую сторону. На выводе D6 формируется сигнал для отключения светодиода HL1.

При нажатии кнопки SB3 “Стоп” на вывод D7 микросхемы А2 подается напряжение 5V и формируется на выводах D6 и D5 сигналы для выключения светодиодов HL1, HL2. Это сигнализирует о том, что двигатель отключен от сети. Произойдет остановка двигателя.

К выводу А0 микросхемы А2 подключен потенциометр R1. Напряжение на этом выводе аналогично напряжению, снимаемому с выхода операционного усилителя. Как только это напряжение будет достигать определенных значений, микросхема А2 будет формировать на выводах D6 и D5 управляющие сигналы для отключения светодиодов HL2 и HL1. Это сигнализирует о том, что происходит остановка двигателя в аварийном режиме.