Добавил:
stepanenkoiaroslavwork@gmail.com Добрый день, если вы воспользовались предоставленной информацией и она вам пригодилась, то это супер. Если захотите отблагодарить, то лучшей благодарностью будет написать мне на почту, приложив ваши готовые работы по другим предметам. Возможно они послужат кому-то хорошим примером. 😉😉😉 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовое и дипломное проэктирование.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
22.12.2025
Размер:
6.83 Mб
Скачать

2.3.3 Расчет элементов устройства

2.3.3.1 Расчет силового блока выпрямителя.

Определение параметров цепи на входе силового блока. По заданным па-

раметрам электродвигателя (ЭД) и выбранной схеме преобразователя определить фазное и линейное напряжения во вторичной обмотки трансформатора, а так же линейный ток на входе преобразователя.

Фазное напряжение определяется по формуле

U2Ф. расч

Рн

 

cU cos min Iан н

 

 

,

(2.151)

 

 

где Рн – номинальная мощность электродвигателя, Вт; Iан – номинальный ток электродвигателя, А;

ηн – номинальный КПД электродвигателя;

cU Ed 0 – коэффициент выпрямленного напряжения (принимается в зависи-

U2Ф

мости от схемы СБ по данным таблицы 2.54 [15]); Ed0=cU U– ЭДС холостого хода СБ;

αmin – минимальный угол управления тиристорами СБ.

Минимальный угол управления определяется из условия обеспечения необходимых форсировок напряжения на якоре электродвигателя при изменении напряжения питающей сети или нагрузки на валу электродвигателя и принимается равным αmin=30°.

Линейный ток определяется по формуле

 

 

 

Iл расч к2 Iан , А,

(2.152)

где

k2

I2

– коэффициент выпрямленного тока (принимается в зависимости от

Id

 

 

 

 

схемы СБ по данным таблицы 2.54 [15]).

 

 

Типовая мощность определяется по формуле

 

 

 

 

Sт расч = kт·cU·U2ф расч ·Iан·10 -3, кВА,

(2.153)

где kT ST – коэффициент типовой мощности трансформатора (принимается в за-

P

висимости от схемы СБ по данным таблицы 2.54 [15]).

Расчет и выбор силового трансформатора. В случае значительного рас-

хождения значений цепи переменного тока на входе СБ и параметров судовой сети следует применить силовой трансформатор.

Если по заданию схема СБ трехфазнонулевая, то нужно выбрать трансформатор, вторичная обмотка которого соединена в звезду. Для мостового СБ схема соединения вторичной обмотки трансформатора может быть любой.

Номинальная типовая мощность Sтн и номинальный линейный ток I2ан должны соответствовать соотношениям

200

 

 

Sтн = (0,90 ÷ 1,10) Sт расч;

 

 

 

I2ан = (0,90 ÷ 1,10) Iа расч.

(2.154)

Таблица 2.54 – Расчетные коэффициенты трехфазных схем выпрямления

при активной/активно-индуктивной нагрузке

 

Тип схемы

с нулевым выводом

 

мостовая

Ud E2ф

1,17/1,17

 

2,34/2,34

Uобрмакс Ud

2,09/2,09

 

1,05/1,05

Ia

Id

0,33/0,33

 

0,33/0,33

 

 

 

 

 

I2

Id

0,583/0,58

 

0,817/0,817

 

 

 

 

 

I1w1

Id w2

0,476/0,47

 

0,817/0,817

ST

Pd

1,35/1,35

 

1,05/1,05

 

 

 

 

 

 

q

0,25

 

0,057

Существенные отклонения номинальных параметров от рекомендованных соотношений должны быть аргументированы.

Применяемые в судовых электроприводах трансформаторы, являются сухими морского исполнения следующих типов: водозащищенные (ТСВМ), брызгозащищенные (ТСЗМ) с естественным охлаждением воздухом и с принудительным охлаждением (ТСДМ).

Основные параметры трансформаторов приведены в таблице 2.2.4. Параметры фазы вторичной обмотки трансформатора, соединенной в звезду,

рассчитываются по каталожным данным.

Так как, некоторые параметры трансформатора даны в процентах от базисных единиц, то необходимо помнить, что в качестве последних применяют следующие величины: номинальное фазное напряжение U2лн, номинальный фазный ток I2лн и номинальную полную мощность SТН.

С использованием соотношений, известных из курса электрических машин, определяются следующие параметры схемы замещения фазы трансформатора:

активное сопротивление rТ;

индуктивное сопротивление рассеяния ХS;

индуктивность фазы обмотки трансформатора LТ.

Расчет и выбор тиристоров. Выбор силовых вентилей осуществляется по среднему току и допустимому обратному напряжению.

Средний ток через тиристор

ISV .cp k3Ik3I,А,

(2.155)

где k3 Iа - коэффициент тока вентиля (определяется по таблице 2.54).

Id

Допустимое обратное напряжение на тиристоре, выбираемое с запасом по отношению к амплитуде обратного напряжения на тиристоре, равно

Uобр.доп Кзап kобр Еd 0 , В,

(2.156)

201

где Кзап - коэффициент запаса по напряжению, Кзап = 1,25 ÷ 1,5;

kобр - коэффициент обратного напряжения (определяется по таблице 2.54).

Далее по среднему току через тиристор ISV.cp и обратному напряжению Uобр.доп из таблицы 2.55 выбирается тиристор.

Условие выбора тиристора по току:

ISV.HOM ≥ ISV.cp, А. (2.157)

Условие выбора класса тиристора

кл

Uобр.доп

(2.158)

100 .

Выбор и расчет реакторов. Для уменьшения пульсаций тока якоря электродвигателя рекомендуется ввести в схему сглаживающий реактор.

Расчет амплитуды пульсаций выпрямленного тока якоря при номинальной частоте вращения электродвигателя производится при значении угла управления αн расч, при котором обеспечивается номинальная частота вращения электродвигателя.

Таблица 2.55 Технические характеристики тиристоров

 

ISV.HOM ,

 

du

di

tвыкл,

Iуд, кА

 

 

 

Тип тиристора

А при

Класс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

dt ma x , В/мкс

dt max , А/мкс

мкс

при 10 мс

 

85 С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т112-10-кл*

10

1…12

 

 

50…1000

 

100

63…100

0,2

Т2-12-кл

12,5

1…12

 

 

20…200

 

 

40…200

15…70

0,25

Т112-16-кл

16

1…20

 

 

50…1000

 

100

100

0,35

Т122-20-кл

20

1…20

 

 

50…1000

 

100

100

0,4

Т112-25-кл

25

1…20

 

 

200…1000

 

125

63…100

0,5

Т142-32-кл

32

4…20

 

 

50…1000

 

125

150

0,7

Т132-40-кл

40

1…20

 

 

50…1000

 

125

100

0,8

Т132-50-кл

50

1…20

 

 

50…1000

 

125

100

1

Т142-63-кл

63

1…20

 

 

50…1000

 

125

150

1,3

Т132-80-кл

80

1…20

 

 

50…1000

 

125

150

1,6

Т151-100-кл

100

1…16

 

 

200…1000

 

200

70…150

2,1

Т161-125-кл

125

3…18

 

 

100…1000

 

100

70…150

2,5

Т161-160-кл

160

3…18

 

 

20…1000

 

80

250

4

Т171-200-кл

200

3…18

 

 

20…1000

 

80

250

5

Т171-250-кл

250

3…18

 

 

20…1000

 

100

250

6

Т171-320-кл

320

3…16

 

 

100…1000

 

100

63…250

7

Т133-400-кл

400

4…16

 

 

200…1600

 

200

160…500

7

Т143-500-кл

500

4…16

 

 

200…1600

 

200

160…500

11

Т143-630-кл

630

4…12

 

 

200…1000

 

100

100…500

12

Т153-800-кл

800

10…18

 

 

200…1600

 

200

160…500

20

Т253-1000-кл

1000

10…18

 

 

200…1000

 

100

160…500

20

Т253-1250-кл

1250

4…12

 

 

200…1000

 

100

160…500

26

* кл – класс тиристора по напряжению; кл = 1,2,3,...,20 - целое число

202

Предварительное значение угла управления αн расч

определяется по формуле

[19]

 

 

 

rпр ra I

 

 

 

 

U

 

(2.159)

 

н. расч

arccos

 

 

, рад,

 

Ed 0

 

 

 

 

 

 

где rпр 2m X S m3 rT эквивалентное внутреннее сопротивление преобразователя,

Ом;

m - число плеч выпрямителя (m=3 или 6);

ra = Ra +Rдп – полное активное сопротивление якорной цепи двигателя, Ом; Амплитуда первой гармоники переменной составляющей выпрямленного

напряжения определяется по формуле [19]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Ed 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ud 1m

 

 

 

 

 

cos н. расч

m

 

sin н. расч , В.

 

 

 

 

 

 

 

m2 1

 

(2.160)

 

Амплитуда пульсаций выпрямленного тока якоря [19]

 

 

 

 

 

 

 

Р

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

, о.е.,

(2.161)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ud 1m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 m 2 f Iан

 

 

LT

La

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

где

La

 

0,1 Uнд

индуктивность цепи якоря электродвигателя, Гн; если она не

р н

I

ан

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определена в исходных данных на двигатель, то ее можно определить по эмпирической формуле, 2р – число полюсов электродвигателя; Uнд, Iан, Ωн - номинальные напряжение, ток и частота вращения электродвигателя, В, А, рад/с.

Выбор сглаживающего реактора производится по величине требуемой индуктивности, которая рассчитывается по формуле

m

 

 

Р( i )

LCP

 

 

 

 

3

LT La

Р( i )зад

 

 

 

где P(i)зад=0,05 – заданный уровень пульсаций.

 

 

 

 

1

 

,Гн,

(2.162)

Если значение LCP получается отрицательным, то сглаживающий реактор не

нужен.

Условия выбора реактора:

ICP 0,85 1,15 Iан , А

LCP 0,85 1,15 Lд , Г

(2.163)

Технические данные реакторов серии ФРОС приведены в таблице 2.56. Индуктивность реактора сохраняется при изменении тока, проходящего через

него, до трех Iв течение 0,05 с.

Реакторы серии ФPOC могут обеспечить ограничение тока при внешнем коротком замыкании и опрокидываниях инвертора, если ток, проходящая через них, не превышает 3∙Iпри t = 0,05 с, в противном случае магнитопровод реактора насыщается и индуктивность его уменьшается.

После выбора реактора уточняются основные расчетные параметры:угол управления в номинальном режиме работы электродвигателя

203

 

 

UIrпр

rp

,рад,

(2.164)

 

ном

arccos

 

 

Ed 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где rр=rСР+ rУР – полное активное сопротивление реакторов;

амплитуда пульсаций в номинальном режиме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(i)

 

2 E

d 0

 

cos2

ном

m2 sin2

ном

,

(2.165)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

(m

 

1)

m 2 f I

 

 

LT

La

Lp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

где Lр=LСР+ LУР – полная индуктивность реакторов;угол управления при пуске электродвигателя

 

 

arccos

Ki Irпр rp

ra

, рад.

(2.166)

пуск

 

 

Ed 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.56 – Технические характеристики фильтровых реакторов серии ФРОС [33]

 

Номи-

 

 

 

нальный

Номинальная ин-

Активное сопро-

Тип реактора

постоян-

дуктивность, мГн

тивление, мОм

 

ный ток,

 

А

 

 

ФРОС-65/0,5У3

250

1,5

6,8

ФРОС-65/0,5У3

320

1,0

4,5

ФРОС-125/0,5У3

500

0,75

3

ФРОС-250/0,5У3

250

6,5

17,6

ФРОС-250/0,5У3

320

4,2

11,5

ФРОС-250/0,5У3

800

0,6

1,7

ФРОС-250/0,5У3

1000

0,35

1,1

ФРОС-500/0,5У3

500

3,25

7,5

ФРОС-1000/0,5У3

800

2,3

4,7

ФРОС-1000/0,5У3

800

5,0

7,2

ФРОС-1000/0,5У3

1000

1,6

3,1

2.3.3.2 Расчѐт защиты преобразователя

Защиту силовой части вентильного преобразователя от токов короткого замыкания необходимо осуществить с помощью автоматического выключателя.

Выбор автоматических выключателей для защиты вентильных преобразователей осуществляется по методике приведенной в п. 2.1.4.4.

В курсовом проекте рекомендуется произвести проверку выключателя, как для внешнего, так и для внутреннего короткого замыкания.

Защита тиристоров от сетевых коммутационных перенапряжений осуществляется RC – цепочками, соединенными в треугольник и подключенными ко вторичной обмотке трансформатора (рисунок 2.57) [70]. Для обеспечения удовлетворительного качества переходных процессов величины R и C определяются по формулам:

204