- •Введение
- •1.1 Организация курсового проектирования
- •1.1.1 Цели, задачи и тематика курсового проектирования. Задание на курсовое проектирование
- •1.1.2 Структура курсового проекта
- •1.1.3 Организация выполнения и защиты курсового проекта
- •1.2 Общие вопросы организации дипломного проектирования
- •1.2.1 Цели, задачи и тематика дипломного проектирования
- •1.2.2 Задание на дипломное проектирование
- •1.2.3 Структура дипломного проекта
- •1.2.4 Организация выполнения и защиты выпускной квалификационной работы
- •1.3 Требования к оформлению курсовых проектов и выпускных квалификационных работ
- •1.3.1 Нормативные документы
- •1.3.2 Основные понятия
- •1.3.3 Стадии разработки устройства
- •1.3.4 Виды конструкторской документации
- •1.3.5 Требования к оформлению текстовой части работы
- •1.3.6 Правила выполнения электрических схем
- •1.3.7 Ведомость технического проекта
- •2 Расчет и проектирование элементов судовых электротехнических комплексов
- •2.1 Расчет и проектирование электроприводов судовых механизмов
- •2.1.1 Проектирование электропривода рулевого устройства
- •2.1.1.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.1.2 Определение геометрических характеристик пера руля, гидродинамических сил и моментов, действующих на перо руля
- •2.1.1.3 Определение диаметра баллера руля
- •2.1.1.4 Расчет электрогидравлического рулевого привода
- •2.1.1.5 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.2 Проектирование электропривода якорно-швартовного устройства
- •2.1.2.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.2.2 Выбор основных параметров якорно-швартового устройства
- •2.1.2.3 Расчет мощности электродвигателя
- •2.1.2.4 Предварительный выбор электродвигателя
- •2.1.2.5 Проверка двигателя по значению пускового момента
- •2.1.2.6 Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
- •2.1.2.7 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.3 Проектирование электропривода судовых грузовых лебедок
- •2.1.3.1 Исходные данные для расчета
- •2.1.3.2 Выбор редуктора грузового устройства
- •2.1.3.3 Предварительный выбор исполнительного электродвигателя лебедки
- •2.1.3.4 Расчет и построение нагрузочной диаграммы
- •2.1.3.5 Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение заданной производительности
- •2.1.3.6 Проверка выбранного электродвигателя на нагрев
- •2.1.3.7 Разработка электрической схемы электропривода
- •2.1.4 Методические указания по расчету параметров и выбору элементов схем судового электропривода
- •2.1.4.1 Методические рекомендации по выбору контакторов
- •2.1.4.2 Методические рекомендации по выбору реле защиты
- •2.1.4.3 Методические рекомендации по выбору реле управления
- •2.1.4.4 Методические рекомендации по выбору автоматических выключателей
- •2.1.4.5 Методические рекомендации по выбору магнитных пускателей
- •2.1.4.6 Методические рекомендации по выбору силовых кулачковых контроллеров
- •2.2 Расчет и проектирование судовой электроэнергетической системы
- •2.2.1 Цели задачи проектирования. Требования к результатам проектирования
- •2.2.2 Определение нагрузки генераторов судовой электроэнергетической системы
- •2.2.2.1 Методы расчета нагрузки СЭЭС
- •2.2.2.2 Табличный метод расчета нагрузки
- •2.2.2.3 Проверка генераторов по провалу напряжения
- •2.2.3 Разработка схемы распределения электроэнергии по судну
- •2.2.4 Расчет и выбор преобразователей электроэнергии
- •2.2.5 Расчет судовой сети
- •2.2.6 Выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •2.2.7 Выбор и расчет шин ГРЩ и АРЩ
- •2.2.8 Расчет значений токов при коротком замыкании в судовой электроэнергетической системе
- •2.2.9 Проверка элементов судовой электроэнергетической системы по токам короткого замыкания
- •2.2.9.1 Проверка шинопроводов по токам короткого замыкания
- •2.2.9.2 Проверка аппаратов защиты по токам короткого замыкания
- •2.2.10 Разработка генераторной секции ГРЩ с системой автоматизированного управления генераторными агрегатами
- •2.2.10.1 Разработка принципиальной схемы генераторной секции ГРЩ
- •2.2.10.2 Разработка системы автоматизации судовой электроэнергетической системы
- •2.3 Расчет и проектирование управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока
- •2.3.1 Цели задачи проектирования
- •2.3.2 Разработка структурной схемы устройства
- •2.3.3 Расчет элементов устройства
- •2.3.3.1 Расчет силового блока выпрямителя.
- •2.3.3.3 Расчет элементов схемы системы управления.
- •2.3.3.4 Разработка схемы и расчет элементов блока питания системы управления
- •2.4 Разработка и проектирование микропроцессорных управляющих систем
- •2.4.1 Цели задачи проектирования
- •2.4.2 Пример разработки МПСУ грузовым лифтом [27]
- •2.4.2.1 Краткое описание объекта автоматизации (грузового лифта) и устройства управления им
- •2.4.2.3 Выбор структурной схемы микропроцессорной системы управления
- •2.4.2.4 Разработка принципиальной электрической схемы МПСУ
- •2.4.2.5 Разработка программы, заносимой в ПЗУ МПСУ
- •2.4.2.6 Прошивка ПЗУ
- •2.4.3 Контроллеры систем
- •2.5 Проектирование судовой компьютерной сети
- •2.5.1 Задачи проектирования
- •2.5.2 Указания к проектированию
- •2.5.3 Разработка судовой компьютерной сети пассажирского парома
- •2.5.3.1 Расчет сети доступа на базе Fast Ethernet
- •2.5.3.2 Выбор оборудования для судовой компьютерной сети
- •2.5.3.3 Расчет затухания
- •2.5.3.4 Монтаж локальной сети
- •2.5.3.5 Установка и настройка программного обеспечения
- •2.5.3.6 Тестирование сети
- •3 Расчет показателей надежности электротехнических устройств
- •3.1 Показатели надежности неремонтируемых объектов
- •3.2 Расчеты надежности неремонтируемых систем
- •3.2.1 Составление логических схем
- •3.2.2 Виды расчетов надежности
- •4 Разработка мероприятий по технической эксплуатации судового электрооборудования
- •5 Разработка мероприятий по предотвращению загрязнения с судов
- •6 Разработка мероприятий по безопасной эксплуатации судового электрооборудования
- •7 Расчет единовременных (капитальных) затрат, необходимых для создания и внедрения новой техники
- •Приложение А Задания для выполнения курсовых проектов
- •Список использованной литературы
2.3.3 Расчет элементов устройства
2.3.3.1 Расчет силового блока выпрямителя.
Определение параметров цепи на входе силового блока. По заданным па-
раметрам электродвигателя (ЭД) и выбранной схеме преобразователя определить фазное и линейное напряжения во вторичной обмотки трансформатора, а так же линейный ток на входе преобразователя.
Фазное напряжение определяется по формуле
U2Ф. расч |
Рн |
,В |
|
cU cos min Iан н |
|
||
|
, |
(2.151) |
|
|
|
где Рн – номинальная мощность электродвигателя, Вт; Iан – номинальный ток электродвигателя, А;
ηн – номинальный КПД электродвигателя;
cU Ed 0 – коэффициент выпрямленного напряжения (принимается в зависи-
U2Ф
мости от схемы СБ по данным таблицы 2.54 [15]); Ed0=cU U2ф – ЭДС холостого хода СБ;
αmin – минимальный угол управления тиристорами СБ.
Минимальный угол управления определяется из условия обеспечения необходимых форсировок напряжения на якоре электродвигателя при изменении напряжения питающей сети или нагрузки на валу электродвигателя и принимается равным αmin=30°.
Линейный ток определяется по формуле
|
|
|
Iл расч к2 Iан , А, |
(2.152) |
|
где |
k2 |
I2 |
– коэффициент выпрямленного тока (принимается в зависимости от |
||
Id |
|||||
|
|
|
|
||
схемы СБ по данным таблицы 2.54 [15]). |
|
||||
|
Типовая мощность определяется по формуле |
|
|||
|
|
|
Sт расч = kт·cU·U2ф расч ·Iан·10 -3, кВА, |
(2.153) |
|
где kT ST – коэффициент типовой мощности трансформатора (принимается в за-
Pdн
висимости от схемы СБ по данным таблицы 2.54 [15]).
Расчет и выбор силового трансформатора. В случае значительного рас-
хождения значений цепи переменного тока на входе СБ и параметров судовой сети следует применить силовой трансформатор.
Если по заданию схема СБ трехфазнонулевая, то нужно выбрать трансформатор, вторичная обмотка которого соединена в звезду. Для мостового СБ схема соединения вторичной обмотки трансформатора может быть любой.
Номинальная типовая мощность Sтн и номинальный линейный ток I2ан должны соответствовать соотношениям
200
|
|
Sтн = (0,90 ÷ 1,10) Sт расч; |
|
|
|
|
I2ан = (0,90 ÷ 1,10) Iа расч. |
(2.154) |
|
Таблица 2.54 – Расчетные коэффициенты трехфазных схем выпрямления |
||||
при активной/активно-индуктивной нагрузке |
|
|||
Тип схемы |
с нулевым выводом |
|
мостовая |
|
Ud E2ф |
1,17/1,17 |
|
2,34/2,34 |
|
Uобрмакс Ud |
2,09/2,09 |
|
1,05/1,05 |
|
Ia |
Id |
0,33/0,33 |
|
0,33/0,33 |
|
|
|
|
|
I2 |
Id |
0,583/0,58 |
|
0,817/0,817 |
|
|
|
|
|
I1w1 |
Id w2 |
0,476/0,47 |
|
0,817/0,817 |
ST |
Pd |
1,35/1,35 |
|
1,05/1,05 |
|
|
|
|
|
|
q |
0,25 |
|
0,057 |
Существенные отклонения номинальных параметров от рекомендованных соотношений должны быть аргументированы.
Применяемые в судовых электроприводах трансформаторы, являются сухими морского исполнения следующих типов: водозащищенные (ТСВМ), брызгозащищенные (ТСЗМ) с естественным охлаждением воздухом и с принудительным охлаждением (ТСДМ).
Основные параметры трансформаторов приведены в таблице 2.2.4. Параметры фазы вторичной обмотки трансформатора, соединенной в звезду,
рассчитываются по каталожным данным.
Так как, некоторые параметры трансформатора даны в процентах от базисных единиц, то необходимо помнить, что в качестве последних применяют следующие величины: номинальное фазное напряжение U2лн, номинальный фазный ток I2лн и номинальную полную мощность SТН.
С использованием соотношений, известных из курса электрических машин, определяются следующие параметры схемы замещения фазы трансформатора:
активное сопротивление rТ;
индуктивное сопротивление рассеяния ХS;
индуктивность фазы обмотки трансформатора LТ.
Расчет и выбор тиристоров. Выбор силовых вентилей осуществляется по среднему току и допустимому обратному напряжению.
Средний ток через тиристор
ISV .cp k3Idн k3Iaн ,А, |
(2.155) |
где k3 Iа - коэффициент тока вентиля (определяется по таблице 2.54).
Id
Допустимое обратное напряжение на тиристоре, выбираемое с запасом по отношению к амплитуде обратного напряжения на тиристоре, равно
Uобр.доп Кзап kобр Еd 0 , В, |
(2.156) |
201
где Кзап - коэффициент запаса по напряжению, Кзап = 1,25 ÷ 1,5;
kобр - коэффициент обратного напряжения (определяется по таблице 2.54).
Далее по среднему току через тиристор ISV.cp и обратному напряжению Uобр.доп из таблицы 2.55 выбирается тиристор.
Условие выбора тиристора по току:
ISV.HOM ≥ ISV.cp, А. (2.157)
Условие выбора класса тиристора
кл |
Uобр.доп |
(2.158) |
100 . |
Выбор и расчет реакторов. Для уменьшения пульсаций тока якоря электродвигателя рекомендуется ввести в схему сглаживающий реактор.
Расчет амплитуды пульсаций выпрямленного тока якоря при номинальной частоте вращения электродвигателя производится при значении угла управления αн расч, при котором обеспечивается номинальная частота вращения электродвигателя.
Таблица 2.55 Технические характеристики тиристоров
|
ISV.HOM , |
|
du |
di |
tвыкл, |
Iуд, кА |
||||
|
|
|
||||||||
Тип тиристора |
А при |
Класс |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||||
|
о |
|
|
dt ma x , В/мкс |
dt max , А/мкс |
мкс |
при 10 мс |
|||
|
85 С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т112-10-кл* |
10 |
1…12 |
|
|
50…1000 |
|
100 |
63…100 |
0,2 |
|
Т2-12-кл |
12,5 |
1…12 |
|
|
20…200 |
|
|
40…200 |
15…70 |
0,25 |
Т112-16-кл |
16 |
1…20 |
|
|
50…1000 |
|
100 |
100 |
0,35 |
|
Т122-20-кл |
20 |
1…20 |
|
|
50…1000 |
|
100 |
100 |
0,4 |
|
Т112-25-кл |
25 |
1…20 |
|
|
200…1000 |
|
125 |
63…100 |
0,5 |
|
Т142-32-кл |
32 |
4…20 |
|
|
50…1000 |
|
125 |
150 |
0,7 |
|
Т132-40-кл |
40 |
1…20 |
|
|
50…1000 |
|
125 |
100 |
0,8 |
|
Т132-50-кл |
50 |
1…20 |
|
|
50…1000 |
|
125 |
100 |
1 |
|
Т142-63-кл |
63 |
1…20 |
|
|
50…1000 |
|
125 |
150 |
1,3 |
|
Т132-80-кл |
80 |
1…20 |
|
|
50…1000 |
|
125 |
150 |
1,6 |
|
Т151-100-кл |
100 |
1…16 |
|
|
200…1000 |
|
200 |
70…150 |
2,1 |
|
Т161-125-кл |
125 |
3…18 |
|
|
100…1000 |
|
100 |
70…150 |
2,5 |
|
Т161-160-кл |
160 |
3…18 |
|
|
20…1000 |
|
80 |
250 |
4 |
|
Т171-200-кл |
200 |
3…18 |
|
|
20…1000 |
|
80 |
250 |
5 |
|
Т171-250-кл |
250 |
3…18 |
|
|
20…1000 |
|
100 |
250 |
6 |
|
Т171-320-кл |
320 |
3…16 |
|
|
100…1000 |
|
100 |
63…250 |
7 |
|
Т133-400-кл |
400 |
4…16 |
|
|
200…1600 |
|
200 |
160…500 |
7 |
|
Т143-500-кл |
500 |
4…16 |
|
|
200…1600 |
|
200 |
160…500 |
11 |
|
Т143-630-кл |
630 |
4…12 |
|
|
200…1000 |
|
100 |
100…500 |
12 |
|
Т153-800-кл |
800 |
10…18 |
|
|
200…1600 |
|
200 |
160…500 |
20 |
|
Т253-1000-кл |
1000 |
10…18 |
|
|
200…1000 |
|
100 |
160…500 |
20 |
|
Т253-1250-кл |
1250 |
4…12 |
|
|
200…1000 |
|
100 |
160…500 |
26 |
|
* кл – класс тиристора по напряжению; кл = 1,2,3,...,20 - целое число
202
Предварительное значение угла управления αн расч |
определяется по формуле |
|||||
[19] |
|
|
|
rпр ra Iaн |
|
|
|
|
Udн |
|
(2.159) |
||
|
н. расч |
arccos |
|
|
, рад, |
|
|
Ed 0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
где rпр 2m X S m3 rT эквивалентное внутреннее сопротивление преобразователя,
Ом;
m - число плеч выпрямителя (m=3 или 6);
ra = Ra +Rдп – полное активное сопротивление якорной цепи двигателя, Ом; Амплитуда первой гармоники переменной составляющей выпрямленного
напряжения определяется по формуле [19]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Ed 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Ud 1m |
|
|
|
|
|
cos н. расч |
m |
|
sin н. расч , В. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
m2 1 |
|
(2.160) |
||||||||||||||||
|
Амплитуда пульсаций выпрямленного тока якоря [19] |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Р |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
, о.е., |
(2.161) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ud 1m |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 m 2 f Iан |
|
|
LT |
La |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||
где |
La |
|
0,1 Uнд |
индуктивность цепи якоря электродвигателя, Гн; если она не |
||||||||||||||||||||
р н |
I |
ан |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
определена в исходных данных на двигатель, то ее можно определить по эмпирической формуле, 2р – число полюсов электродвигателя; Uнд, Iан, Ωн - номинальные напряжение, ток и частота вращения электродвигателя, В, А, рад/с.
Выбор сглаживающего реактора производится по величине требуемой индуктивности, которая рассчитывается по формуле
m |
|
|
Р( i ) |
|
LCP |
|
|
|
|
3 |
LT La |
Р( i )зад |
||
|
|
|
||
где P(i)зад=0,05 – заданный уровень пульсаций.
|
|
|
|
1 |
|
,Гн, |
(2.162) |
Если значение LCP получается отрицательным, то сглаживающий реактор не
нужен.
Условия выбора реактора:
ICP 0,85 1,15 Iан , А
LCP 0,85 1,15 Lд , Г |
(2.163) |
Технические данные реакторов серии ФРОС приведены в таблице 2.56. Индуктивность реактора сохраняется при изменении тока, проходящего через
него, до трех Idн в течение 0,05 с.
Реакторы серии ФPOC могут обеспечить ограничение тока при внешнем коротком замыкании и опрокидываниях инвертора, если ток, проходящая через них, не превышает 3∙Idн при t = 0,05 с, в противном случае магнитопровод реактора насыщается и индуктивность его уменьшается.
После выбора реактора уточняются основные расчетные параметры:угол управления в номинальном режиме работы электродвигателя
203
|
|
Udн Idн rпр |
rp |
,рад, |
(2.164) |
|
|
ном |
arccos |
|
|
||
Ed 0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
где rр=rСР+ rУР – полное активное сопротивление реакторов;
амплитуда пульсаций в номинальном режиме
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P(i) |
|
2 E |
d 0 |
|
cos2 |
ном |
m2 sin2 |
ном |
, |
(2.165) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(m |
|
1) |
m 2 f Idн |
|
|
LT |
La |
Lp |
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
где Lр=LСР+ LУР – полная индуктивность реакторов;угол управления при пуске электродвигателя
|
|
arccos |
Ki Idн rпр rp |
ra |
, рад. |
(2.166) |
пуск |
|
|
||||
Ed 0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.56 – Технические характеристики фильтровых реакторов серии ФРОС [33]
|
Номи- |
|
|
|
|
нальный |
Номинальная ин- |
Активное сопро- |
|
Тип реактора |
постоян- |
|||
дуктивность, мГн |
тивление, мОм |
|||
|
ный ток, |
|||
|
А |
|
|
|
ФРОС-65/0,5У3 |
250 |
1,5 |
6,8 |
|
ФРОС-65/0,5У3 |
320 |
1,0 |
4,5 |
|
ФРОС-125/0,5У3 |
500 |
0,75 |
3 |
|
ФРОС-250/0,5У3 |
250 |
6,5 |
17,6 |
|
ФРОС-250/0,5У3 |
320 |
4,2 |
11,5 |
|
ФРОС-250/0,5У3 |
800 |
0,6 |
1,7 |
|
ФРОС-250/0,5У3 |
1000 |
0,35 |
1,1 |
|
ФРОС-500/0,5У3 |
500 |
3,25 |
7,5 |
|
ФРОС-1000/0,5У3 |
800 |
2,3 |
4,7 |
|
ФРОС-1000/0,5У3 |
800 |
5,0 |
7,2 |
|
ФРОС-1000/0,5У3 |
1000 |
1,6 |
3,1 |
2.3.3.2 Расчѐт защиты преобразователя
Защиту силовой части вентильного преобразователя от токов короткого замыкания необходимо осуществить с помощью автоматического выключателя.
Выбор автоматических выключателей для защиты вентильных преобразователей осуществляется по методике приведенной в п. 2.1.4.4.
В курсовом проекте рекомендуется произвести проверку выключателя, как для внешнего, так и для внутреннего короткого замыкания.
Защита тиристоров от сетевых коммутационных перенапряжений осуществляется RC – цепочками, соединенными в треугольник и подключенными ко вторичной обмотке трансформатора (рисунок 2.57) [70]. Для обеспечения удовлетворительного качества переходных процессов величины R и C определяются по формулам:
204
