где |
i |
|
|
|
|
1 |
|
– коэффициент полезного действия электродвигателя, здесь |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Pi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B |
|
|
, |
|
– степень загрузки электродвигателя. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
Pн |
|
|||||||||||||
|
|
Результаты расчета заносятся в таблицу 2.8. |
|
||||||||||||||||
|
|
Определение исполнительных потерь энергии при одной перекладке руля |
|||||||||||||||||
осуществляется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wn |
Pi ti |
, Дж. |
(2.31) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
||
|
|
Определение номинальных потерь мощности электродвигателя осуществля- |
|||||||||||||||||
ется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
1 н |
P , кВт. |
(2.32) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
н |
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение потери мощности электродвигателя в режиме холостого хода |
|||||||||||||||||
осуществляется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
1 хх |
P , кВт, |
(2.33) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хх |
|
|
хх |
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где РХ = (0,15 - 0,35) РН, кВт; ХХ – КПД электродвигателя при мощности на валу, равной РХ (находится по зависимости = f(Pi)).
Определение времени работы электродвигателя на холостом ходу tx осуществляется из условия Pi Pхх .
Проверка электродвигателя на нагрев осуществляется по условию:
3600 P |
z W |
3600 z t |
P |
t |
|
P . |
(2.34) |
н |
n |
|
х |
|
хх |
|
2.1.1.5 Разработка электрической схемы электропривода
При выполнении курсового проекта или раздела ВКР (дипломного проекта) рекомендуется выполнить разработку схемы электрической принципиальной электропривода рулевого устройства. На схеме необходимо указать цепи питания электродвигателя гидравлического насоса, элементы защиты и сигнализации.
В пояснительной записке рекомендуется привести описание назначения элементов схемы и общий алгоритм ее работы.
Пример выполнения схемы рулевого электропривода приведен на рисунке
2.4.
97
|
От ГРЩ (левый борт) |
|
|
|
|
|
|
|
|
От ГРЩ (правый борт) |
|
|||||
|
|
|
2К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1К |
|
|
|
|
1К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2К |
|
|
1К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2К |
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
1АУ |
1ВМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2ВМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2АУ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
2Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1Тр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пр |
Д |
1ВД |
|
|
|
|
|
|
|
|
2ВД |
Д |
Пр |
|
|
1Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Питание схемы |
|
|
|
|
|
|
Питание схемы авторулевого |
|
|||||
1РТ |
2РТ |
авторулевого (левый борт) |
|
|
|
|
|
|
|
(правый борт) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Пр |
1ЛС |
Пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2Тр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Тр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пр |
2ЛС |
|
Пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1АД |
|
Пр |
|
|
1Р |
Пр |
|
|
|
Пр |
|
|
3Р |
Пр |
2АД |
|
|
|
|
|
|
|
|
5Р |
КСС |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1РТ |
2РТ |
|
|
|
3РТ |
4РТ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2Р |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1Р2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1В |
|
|
|
|
|
РВ |
2В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Р |
3Р2 |
5Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1РВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1РВ1 |
|
1Р1 |
|
|
|
|
2РВ1 |
|
|
3Р1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2РВ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1РВ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3ЛС |
2Р |
|
|
|
|
|
|
4ЛС |
4Р |
2РВ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.4 – Схема рулевого электропривода
98