EMS
.pdf
сети 400 6, 28 1с 2500 1с
Пусть Tф 1 с
250
1 10 гр
Tф
1 0,1 сети
Tф
Допускается прибавление к Rф Rб .
Тф (Rб Rф ) Сф
Задаем Сф порядка 10 мкФ
Далее рассмотрим схему УПУ на операционном усилителе и рассчитаем его элементы.
Усилитель
-достижение нужного Кр
-коррекция системы (реализация корректирующего фильтра) Предварительный усилитель строится на базе операционного усилителя и имеет два входа.
По первому входу реализуется Кпу
К
Кпу Кдв К ред Кум Кизм Кдм
Апо второму входу реализуется корректирующая обратная связьр
Wк ( р) |
Kк р |
|
|
|
|||||
Тк р 1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
k |
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
W ( p) |
|
R0 |
|
|
|
pR0C |
|||
|
|
|
1 |
pR2C 1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
R2 |
|
pC |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть R0 10 кОм , находим R1 и С, а потом R2
Не забываем после выбора номиналов пересчитать все коэффициенты усиления и постоянные времени.
УПУ системы с асинхронным двигателем
Задачи:
-достижение необходимого Кр за счет Кпу
-реализация корректирующей обратной связи (подчиненное регулирование)
-компенсация снижения коэффициента усиления при использовании ЖОС
-компенсация фазового сдвига несущей частоты на обмотке управления.
Функция ограничителя аналогична системе с ДПТ.
У системы с асинхронным двигателем отсутствует демодулятор. Рассмотрим предварительный усилитель
Предварительный усилитель строится из двух операционных усилителей
На первом операционном усилителе два входа
По первому входу реализуется Кпу1
Кпу1 1 Кпу 2 К ум Кдв Ктг Кк
Апо второму входу Кк Кос
Ктг
kпу1 |
|
R0 |
|
kк |
R0 |
|
|
R1 |
R2 |
||||||
|
|
|
|||||
Пусть R0 |
10 кОм и находим R1 и R2 |
||||||
Выбираем из номинального ряда Не забываем пересчитывать коэффициенты
На втором операционном усилителе реализуется необходимый коэффициент усиления для достижения точности и передаточная функция устройства компенсирующего фазовый сдвиг несущей частоты на обмотке управления
ДИД Wус k усе j |
1 |
arctg |
Xу |
. |
|
||||
|
|
|
Rу |
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
pC1 |
|
R3 |
|
|
|
|
T1 |
||||
|
|
R3 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
pC1 R3 1 |
|
|
|
p C2 R4 1 |
|
|||||||
WОУ 2 ( p) |
|
|
pC |
|
|
|
R3 |
|
|
||||||
|
|
|
R4 |
|
|
|
R4 |
|
R4 |
p C1R3 1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
pC2 |
|
pC2 R4 1 kпу 2 |
|
T2 |
|||||||
|
R4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
pC2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть R3 10кОм , тогда |
kпу 2 |
|
R3 |
R4 |
|
R4 |
|||||
|
|
|
|
1)Постоянная времени в числителе передаточной функции УПУ должна быть равна постоянной времени обмотки управления двигателя, о чем говорилось ранее. То есть
C2 R4 |
|
|
X y |
C2 |
|
Ry |
2 fсети |
||||
|
|
|
2) T2 T1 Постоянная времени в знаменателе передаточной функции УПУ,
по крайней мере, должна быть в 10 раз меньше чем постоянная времени в числителе для качественной компенсации фазового сдвига несущей частоты в обмотке управления двигателя.
C1R3 T2 0,1T1 отсюда находим С1
Не забываем пересчитывать коэффициенты