лр / ТСАиУ Лабораторная работа №1 Задание 2024

Желательно так же поменять заголовок графика на вкладке «Общие» на отображаемую им характеристику, чтобы было ясно, какая характеристика отображается:

Для годографа также желательно поменять заголовок.

11

Можно запускать модель, процесс анализа займет несколько минут. Это происходит из-за того, что гармонический анализатор выставляет на своем выходе синусоидальный сигнал определенной частоты и ждет завершения ПП на своем входе, после чего вычисляет амплитуду выходного сигнала и фазу.

Для ускорения процесса нужно либо сузить диапазон исследуемых частот, либо еще уменьшить количество точек. Как вариант еще уменьшить «Количество периодов стабилизации», но это негативно может сказаться на результате.

Важно! В данной схеме нельзя устанавливать частоту семплирования выше 10кГц. При 20кГц начинаются артефакты, если брать частоты выше возможно зависание компьютера. Поэтому частоты выше 500Гц будут давать сильные погрешности. При 500Гц получаем 10000/500=20 значений сигнала на период, при частоте выше уже сложно будет определять форму сигнала.

Провести анализ подключенного объекта 1 порядка, при необходимости меняя диапазоны частот. По результатам определить параметры объекта и сравнить с определенными ранее в п.2

При необходимости можно проводить исследование частотных характеристик фрагментно, собирая итоговою информацию в таблицу копируя значения из графиков или добавив к схеме запись в файл.

Зафиксировать для отчета найденные параметры и итоговые ЛАЧХ, ЛФЧХ и годограф.

4. Исследование объекта 2-го порядка

Аналогично с пунктами 2 и 3 провести регистрацию переходного процесса и частотный анализ для объекта 2-го порядка. Рекомендуется начать с «быстрого» исследования – с частоты 10Гц (можно со 100Гц, будет еще быстрее, но начальный участок частот будет не исследован).

Выход объекта 2-го порядка белый, вход – остальные цвета.

По результатам анализа определить передаточную функцию объекта и его параметры. Зафиксировать их для отчета, так же зафиксировать итоговые графики ЛАЧХ, ЛФЧХ и годограф.

12