Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лр / ЛР4

.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
21.12.2025
Размер:
5.14 Mб
Скачать

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Институт информационных и вычислительных технологий

Кафедра Управления и интеллектуальных технологий3

Отчёт по лабораторной работе № 4

По курсу «Технические средства автоматизации и управления»

По теме: Исследование переходных характеристик объекта первого порядка.

Проверил:

Баларев Д.А.

Москва 2025

Ход работы:

  1. Для начала необходимо получить переходную характеристику объекта.

Перед запуском основной программы запустили следующий код:

{

Outpw(0x300,2048);

}

Код основной программы:

Рисунок 1 – Код программы

После выполнения программы получили следующие данные:

Рисунок 2 – Полученные данные

  1. По зарегистрированному переходному процессу в любом программном пакете построить график переходного процесса, определить тип звана и его параметры.

Рисунок 3 ­– График переходного процесса

Из рисунка 3 видно, что исследуемое звено является упругим дифференцирующим звеном со следующими параметрами:

Передаточная характеристика объекта: