Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сухарев / Семинары_1_11

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
18.12.2025
Размер:
2.67 Mб
Скачать

Пусть i(x, t) : I(x, p), v(x, t) : V (x, p), E(t) : E(p).Переходя к изображениям,получаем

Vx + (R + Lp)I = 0, Ix + (G + Cp)V = 0, 0 < x < +1, −V (0, p) + E(p) = R0I(0, p), RC = LG.

Исключая изображение тока из полученной системы дифференциальных уравнений,находим

Vxx − LC p +

R

 

2

 

V = 0, 0 < x < +1.

L

Чтобы получилось красиво,здесь использована связь RC = GL. Решая задачу для изображений,находим

V (x, p) = aE(p)e− p, I(x, p) = r

C

 

V (x, p),

L

 

1

 

ep

 

Rx, = (x) = p

 

 

 

 

CL

a = a(x) =

 

LCx.

 

 

q

1 + R0 C

L

Возвращаемся к оригиналам

v(x, t) = aE(t − ) (t − ) =

=1 q epCL RxE t − pLCx t − pLCx .

1 + R0

C

L

 

Ток будет отличаться только множителем,

r

i(x, t) = CL v(x, t).

Задача3.152.Определить потенциал полубесконечной линии с параметрами R и C (L = 0, G = 0),конец которой подключается к э.д.с. E(t).Рассмотреть случай постоянной э.д.с. E0.

Естественная постановка задачи имеет вид

vx + Ri = 0, ix + Cvt = 0, 0 < x < +1, 0 < t, v(x, 0) = 0, v(0, t) = E(t).

4

Пусть i(x, t) : I(x, p), v(x, t) : V (x, p), E(t) : E(p).Переходя к изображениям,получаем

Vx + RI = 0, Ix + CpV = 0, 0 < x < +1,

V (0, p) = E(p).

Находим изображение потенциала

V (x, p) = E(p)e− pp, = (x) = pRCx.

Для перехода к оригиналу можно воспользоваться теоремой умножения изображений.Но для этого надо знать оригинал функции e− pp.Чтобы его найти,воспользуемся теоремой Эфроса.

Борьба с корнями,как обычно,будет происходить на основе полученной пару семинаров назад формулы

1

 

2

1

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

p

 

e

4t

: p

 

e

 

 

.

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбираем

 

 

 

 

 

 

 

 

g(t; ) =

1

e42t , G(p) =

1

, q(p) = p

 

 

p.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p t

 

 

 

p

p

 

 

 

Тогда

F (p) = ppepp = qe− q = F "q(p)#.

Поскольку

F (q) = F1(q)e− q : f1(t − ), F1(q) = qF2(q), F2(q) = 1 : δ(t),

а также потому что f2(0) есть правосторонний предел,который для дельта-функции можно считать равным нулю,то

F1(q) = qF2(q) − f2(0) : δ0(t),

qe− q : δ0(t − ).

По обобщенной теореме умножения

 

 

 

+1

 

 

1

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

epp : Z0

δ0( − )

p

 

e

4t d =

2p

 

t3/2

e

4t .

t

 

Теперь пользуемся обычной теоремой умножения изображений

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

E(p)epp : Z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E(t −

)

2p

 

 

e4 d .

 

3/2

 

5

v(x, t) = E0 Erf

Следовательно,

 

 

= r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

t

 

 

 

 

 

 

 

Z

t

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

RC x

 

 

d

 

 

2

 

 

 

RCx2

v(x, t) =

2p

 

 

E(t − )e

4

 

 

 

 

 

 

 

 

E(t − )e

4

 

.

3/2

 

2

 

 

3/2

 

0

 

 

0

 

В случае постоянной э.д.с. E(t) = E0 = const в интеграле надо

сделать замену переменной r

= RC x,

2

тогда получится

r!

RC x . t 2

Задача3.156.Найти потенциал линии( −1 < x < +1)с пара-

метрами R1, C1 при x < 0 и R2, C2 при x > 0 (L = 0, G = 0),если начальный потенциал равен u0 sign x.

Естественная постановка задачи имеет вид

v1x + R1i1 = 0,

i1x + C1v1t = 0,

−1 < x < 0,

0 < t,

v2x + R2i2 = 0,

i2x + C2v2t = 0,

0 < x < +1,

0 < t,

v1(x, 0) = −u0,

v2(x, 0) = u0, i1(0, t) = i2(0, t),

v1(0, t) = v2(0, t).

Пусть i1(x, t)

: I1(x, p), i2(x, t) : I2(x, p),

v1(x, t) : V1(x, p),

v2(x, t) : V2(x, p).Переходя к изображениям,получаем

V1x + R1I1 = 0,

I1x + C1(pV1 + u0) = 0, −1 < x < 0,

V2x + R2I2 = 0,

I2x + C2(pV2 − u0) = 0, 0 < x < +1,

I1(0, p) = I2(0, p), V1(0, p) = V2(0, p).

Устраняя I1 и I2,находим

V1xx − R1C1pV1 = R1C1u0, −1 < x < 0,

V2xx − R2C2pV2 = −R2C2u0, 0 < x < +1,

V1(0, p) = V2(0, p),

 

V1x(0, p)

=

 

V2x(0, p)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

R2

Не забывая про условия ограниченности на ±1,получаем

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2

 

 

 

 

R C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V1(x, p) =

0

 

p

 

 

 

 

+1p

 

 

 

epR1C1px − 1 , −1 < x < 0,

p

R2C1

R1C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

2 R2C1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 −

 

 

 

 

 

 

 

epR2C2px , 0 < x < +1.

V2(x, p) =

0

p

 

+ p

 

p

R2C1

R1C2

6

Возвращаясь к оригиналам,находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 R C2

 

 

 

R C x

 

 

 

 

v1(x, t) = u0

 

p

 

 

 

+1p

 

 

 

Erf

r

1

1

 

 

 

! − 1! ,

−1 < x < 0,

 

 

t

 

 

2

 

R2C1

R1C2

2t

v2(x, t) = u0

1 − pR2C1 +2pR1C2

Erf

r

2

2

!! ,

0 < x < +1.

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 R C1

 

 

 

 

R C x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнения для самостоятельной работы: 3.146.1, 3.146.3, 3.148, 3.153, 3.154, 3.155, 3.157, 3.158 (ответ совсем неверный).Замечание:

Если нужно найти ток через батарею,то после нахождения I(x, p) следует положить x = 0 и искать оригинал для I(0, p).

7

Семинар14

Задача3.143.В точке x = 0 неограниченной струны,находящейся в покое,имеется шарик,масса которого M.На шарик действует пружинка,перпендикулярная к струне,с коэффициентом упругости k и сила трения,пропорциональная скорости шарика(коэффициент пропорциональности задан).В момент t = 0 шарик получает

импульс I~e в результате удара в точку x = 0.Решить задачу о

u

движении струны.

Из-за наличия шарика в точке x = 0 записать одно дифференциальное уравнение для всей струны не выйдет(если не использовать обобщенную линейную плотность струны ˜(x) = + Mδ(x),где обычная линейная плотность струны).Поэтому классический путь постановки этой задачи подразумевает разбиение прямой на два интервала, x < 0 и x > 0,с дополнительными условиями в точке x = 0.

Пусть отклонение струны от положения равновесия есть u1(x, t) при x < 0 и u2(x, t) при x > 0.Тогда постановка задачи будет иметь вид

u1tt = a2u1xx, −1 < x < 0, u2tt = a2u2xx, 0 < x < +1,

a2 =

T

, 0 < t, u1(x, 0) = 0, u2(x, 0) = 0, u1(0, t) = u2(0, t),

 

 

 

8

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

I

, x = 0,

 

 

I

, x = 0,

u1t(x, 0) =

 

u2t(x, 0) =

 

M

M

 

 

 

< 0,

x < 0,

 

< 0,

x > 0,

 

 

 

 

 

 

 

(0,

t) = Mu1tt(0, t).

T u2x(0, t) −:T u1x(0, t) − ku1(0, t) − u1t:

Пусть u1(x, t) : U1(x, p), u2(x, t) : U2(x, p).Переходим к изображениям

p2U1 = a2U1xx, −1 < x < 0, p2U2 = a2U2xx, 0 < x < +1,

U1(0, p) = U2(0, p),

T U2x(0, p) − T U1x(0, p) − kU1(0, p) − pU1(0, p) = Mp2U1(0, p) − I.

Пользуясь условиями ограниченности решения на бесконечности, находим решения дифференциальных уравнений в виде

px

px

U1(x, p) = Ae a

, U2(x, p) = Bea .

1

Из первого граничного условия следует B = A,из второго условия получаем

I

A = B = Mp2 + $ + 2aT % p + k.

Квадратичное по p выражение в знаменателе дроби можно записать

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2T

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 +

 

 

+

 

 

 

 

p +

 

 

 

= (p − p1)(p − p2),

M

aM

M

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

T

 

2

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1,2 = −

 

 

 

 

+

 

 

± s

 

+

 

 

 

 

.

2M

aM

2M

aM

 

M

Обозначим для краткости

 

 

 

 

 

 

 

β =

 

 

 

+

 

T

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2M

 

aM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1,2 = −β ± rβ2

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В зависимости от знака подкоренного выражения могут получиться три разных решения.Сначала рассмотрим самый простой (вырожденный)случай β2 = k/M,тогда

 

I epx/a

I e−px/a

U1(x, p) =

 

 

 

, U2(x, p) =

 

 

 

.

M

(p + β)2

M

(p + β)2

Наличие экспоненты позволяет воспользоваться теоремой запаздывания,так что для перехода к оригиналам достаточно получить

1 2 : te−βt.

(p + β)

Тогда

u1(x, t) = MI t + xa e−β(t+ xa ) · t + xa , u2(x, t) = MI t − xa e−β(t−xa ) · t − xa .

2

Пусть теперь β2 − k/M > 0.Введем обозначение γ2 = β2 − k/M, тогда

 

 

 

 

I

epx/a

 

 

 

 

 

 

I

e−px/a

U1(x, p) =

 

 

 

 

 

 

 

, U2(x, p) =

 

 

 

 

 

.

M

(p + β)2 − γ2

M

(p + β)2 − γ2

Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

:

1

e−βt

sh γt,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

γ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p + β)

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то получается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

x

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β(t+ a )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1(x, t) = γM e

sh γ t + a ·

t + a ,

 

x

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

u2(x, t) =

 

e−β(t−a ) sh γ t −

 

·

t −

 

.

γM

a

a

Ну и последняя возможность.Пусть β2 − k/M < 0.Введем обозначение !2 = (k/M) − β2,тогда

 

 

 

 

I

 

epx/a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

e−px/a

U1(x, p) =

 

 

 

 

 

 

 

, U2(x, p) =

 

 

 

 

 

 

 

.

M

(p + β)2 + !2

M

(p + β)2 + !2

Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

:

1

e−βt sin !t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p + β)2 + !2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то ответ получится в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1(x, t) =

I

e−β(t+ xa ) sin !

 

t +

x

 

 

 

 

 

t +

x

 

,

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!I

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

x

u2(x, t) =

 

e−β(t−a ) sin !

t −

 

 

·

t −

 

.

!M

a

a

В качестве упражнения для самостоятельной работы решите задачи3.144и3.145.Только в ответы не смотрите,они не имеют ничего общего с действительностью.Никаких корней извлекать не придется,так что ответ в каждой задаче получится единственным.

Поскольку,вероятно,не все из вас смогут поставить эти задачи,

3

выпишу для них постановку.Задача3.144

u1tt = a2u1xx, −1 < x < 0, u2tt = a2u2xx, 0 < x < +1,

a2 = T , 0 < t, u1(x, 0) = 0, u2(x, 0) = 0, u1(0, t) = u2(0, t),

u1t(x, 0) = 0, u2t(x, 0) = 0,

T u2x(0, t) − T u1x(0, t) − ku1(0, t) + F0 = Mu1tt(0, t).

Задача3.145

u1tt = a2u1xx, −1 < x < 0, u2tt = a2u2xx, 0 < x < +1,

a2 = T , 0 < t, u1(x, 0) = 0, u2(x, 0) = 0, u1(0, t) = u2(0, t),

u1t(x, 0) = 0, u2t(x, 0) = 0,

T u2x(0, t) − T u1x(0, t) − ku1(0, t) + kµ(t) = Mu1tt(0, t).

Задача3.149.Груз массы m,двигавшийся с постоянной скоростью v0 вдоль оси x,в момент времени t = 0 в результате удара прилипает к свободному концу полуограниченного стержня и продолжает двигаться вместе с ним.Решить задачу о движении стержня,если до удара он покоился.

utt = a2uxx, a2 =

E

, 0 < x < +1, 0 < t,

 

 

 

 

 

 

 

 

mutt(0, t) = ESux(0, t), u(x, 0) = 0, ut(x, 0) =

v ,

x = 0,

00,

x > 0.

Пусть u(x, t) : U(x, p).Переходим к изображениям

p2U = a2Uxx, 0 < x < +1,

m $p2U(0, p) − v0% = ESUx(0, p).

Учитывая ограниченность решения на бесконечности,получаем

U(x, p) =

v0

 

e−px/a

,

 

=

ES

.

p p +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ma

 

Поскольку

 

 

p + : e− t,

 

p

: t − a

,

 

e px/a

 

 

 

 

x

 

 

1

 

 

 

4

то по теореме умножения изображений

u(x, t) = v0 Z0

t

x

e− (t− ) d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

Если t < x/a,интеграл равен нулю.Если t > x/a,получаем

 

 

t

 

 

 

1

 

(t−xa )

 

u(x, t) = v0

Zx/a e− (t− ) d = v0

− e

 

.

 

 

При помощи функции Хевисайда два ответа можно объединить в один,тогда

u(x, t) = mavES0 1 − eESma (t−xa ) · t − xa .

Пара упражнений(опирающихся на задачу3.130)для самостоятельного решения: 3.159и3.163.Приведу постановку этих задач. Задача3.159

ut = a2uxx, a2 = D, 0 < x < +1, 0 < t, u(x, 0) = 0, ux(0, t) = −Dq0 .

Задача3.163

ut = a2uxx, a2 = ck , 0 < x < +1, 0 < t, u(x, 0) = 0, ux(0, t) − hu(0, t) = −hu0.

Задача3.190.Шар радиуса R помещают в среду с начальной температурой T1.Найти распределение температуры в среде,если шар поддерживается при постоянной температуре T0.

 

a2 @

2 @u

 

2

 

k

, R < r < +1, 0 < t,

ut =

 

 

 

r

 

 

, a

 

=

 

r2

@r

 

@r

 

c

u(r, 0) = T1, u(R, t) = T0.

Пусть u(r, t) : U(r, p).Переходим к изображениям

pU − T1 =

a2 @

2 @U

, R < r < +1,

 

 

 

 

r

 

 

r2

@r

 

@r

U(R, p) =

T0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

5

Чтобы упростить полученную задачу,сделаем замену U(r, p) = V (r, p)/r.Тогда задача принимает вид

V 00

 

p

 

 

rT1

 

 

V = −

 

, R < r < +1,

a2

a2

V (R, p) =

RT0

.

 

 

 

 

 

 

 

p

 

Учитывая ограниченность решения на бесконечности,находим

 

(T0 − T1)R

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

rT1

 

 

V (r, p) =

e

p

(r−R) +

.

a

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(T0 − T1)R

 

 

 

p

 

 

 

 

T1

 

 

 

U(r, p) =

e

p

(r−R) +

.

 

a

 

 

 

 

 

 

rp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

Возвращаясь к оригиналу,получаем

 

 

1

 

0

1

 

 

 

r

 

2apt

u(r, t) = T

 

+ (T

 

T

)

R

 

Erf

r − R

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача3.161.Полуограниченный стержень с теплоизолированной боковой поверхностью имеет постоянную температуру u0.Какой плотности тепловой поток надо подавать на торец стержня,чтобы температура торца менялась со временем по закону µ(t)?

ut = a2uxx, a2

k

, 0 < x < +1, 0 < t,

= c

q(t) u(x, 0) = u0, ux(0, t) = − k .

Пусть u(x, t) : U(x, p), q(t) : Q(p).Переходим к изображениям

pU − u0 = a2Uxx, 0 < x < +1,

Q(p) Ux(0, p) = − k .

Учитывая ограниченность решения на бесконечности,находим

U(x, p) = aQ(p)eppx + u0 .

kpp a p

6

Соседние файлы в папке Сухарев