Расчётно-графические работы по ТММ для студентов Барнаульского политеха / РГР №1 / Задание 2, вариант 1 / Чертеж

Кинематическая схема рычажного механизма

Замкнутые векторные контуры

ml

=0,0025

м

y

Механизм I-го класса (0;1)

D

мм

A

xA =lOA Äcosj1

5

lOA

j1

{yA =lOA Äsinj1

x

e5

w5

E

xA ,x'A ,x"A ;yA

y'A

y"A -?

O

0

Основной ЗВК для группы II-го класса (2;3)

4

y

lOB =lOA +lAB

e4

xB =xA +lAB Äcosj3

A

{yB =yA +lAB Äsinj3

j3

w4

lAB

lAB ,l'AB ,j3 ,j'3 ,j"3 -?

lOA

B

x

y

O

lOB

примен.

Дополнительный ЗВК для точки C

2

lOC =lOB +lBC

Перв.

C

xC =xB +lBC Äcos(j3 +180°)

A

3

e3

=e2

j3 +180°

y

w3

=w2

C

{yC =yB +lBC Äsin(j3 +180°)

1

w1

j1

B

lBC

0

xC ,x'C ,x"C ;yC , y'C , y"C

-?

O

0

x

lOC

O

lOB

B

x

№

Структурная схема

Основной ЗВК для группы II-го класса (4;5)

Справ.

lOC +lСD +lDE =lOE

Гр. II-го кл. (2;3)

D

y

lDE

м

E

xC +lCD Äcosj4 +lDE Äcosj5 =xE

A1,2

2

Гр. II-го кл. (4;5)

План скоростей mV =0.0314

lCD

j

A3

cÄмм

4

j5

{yC +lCD Äsinj4 +lDE Äsinj5 =yE

C

4

d

c

lOE

j4 ,j'4 ,j"4 ; j5 ,j'5 ,j"5 -?

1

D

C

3

и дата

O

0

lOC

B

0

5

x

a3

a12

D

O

Подп.

Мех. I-го кл. (0;1)

0

lOD

E

Дополнительный ЗВК для точки D

j4

y

lOD =lOC +lСD

№ Инв. № дубл.

Степень подвижности

lCD

W=3Än-2Äp5 -p4

xD =xC +lCD Äcosj4

W=3Ä5-2Ä7-0=1

2 м

C

{yD =yC +lCD Äsinj4

Формула строения механизма

План ускорений ma = 0.986

инв.

c Äмм

lOC

D

D

D

D

D

D

Мех. I-го кл. (0;1) + Гр. II-го кл. (2;3) + Гр. II-го кл. (4;5) = Мех. II-го кл.

p,o,b,e

x

,x'

,x" ;y , y' , y" -?

Взам.

n5

O

x

n3

дата

a3

и

Подп.

p,o,b,e

c

k3

Изм. Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Лит.

Масса

Масштаб

d

1:1

подл.

n4

Разраб.

Пров.

a12

Т.контр.

Лист

Листов

1

№

Инв.

Н.контр.

Утв.

Копировал

Формат

A2