Расчётно-графические работы по ТММ для студентов Барнаульского политеха / РГР №1 / Задание 2, вариант 1 / 2-1 записка

Кинематический анализ механизма

1. Структурный анализ механизма

1.1 Названия звеньев

Названия звеньев и их номера приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1

№ звена	Название звена	Движение звена
0	Стойка	Отсутствует
1	Кривошип	Вращательной (полный оборот)
2	Кулисный камень	Сложное
3	Кулиса	Вращательное (неполный оборот)
4	Шатун	Плоскопараллельное
5	Коромысло	Вращательное (неполный оборот)

1.2 Анализ кинематических пар

Классификация кинематических пар приведена в таблице 1.2

Таблица 1.2

Обозначение кинематической пары	Изображение пары	Название пары	Вид пары	Класс пары
0-1		Вращательная	Низшая	5
1-2		Вращательная	Низшая	5
2-3		Поступательная	Низшая	5
3-0		Вращательная	Низшая	5
3-4		Вращательная	Низшая	5
4-5		Вращательная	Низшая	5
5-0		Вращательная	Низшая	5

1.3 Степень подвижности механизма

n = 5 – число подвижных звеньев механизма

Р₅ = 7 (0;1) (1;2) (2;3) (3;0) (3;4) (4;5) (5;0) –число кинематических пар 5-го класса

Р₄ = 0

1.4 Структурная схема Структурная схема механизма приведена на рис. 1.4

Рис. 1.4. Структурная схема механизма.

1.5 Формула строения механизма

Мех. 1кл. 1п. (0;1) + Гр. 2кл. 2п. (2;3) + Гр. 2кл. 2п. (4;5) = Мех. 2 кл

2. Построение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе

Масштаб построения кинематической схемы

3. Расчёт угловой скорости кривошипа ОА

4. Кинематический анализ механизма графоаналитическим методом

4.1 Построение плана скоростей

Масштаб построения плана скоростей

4.1.1 Расчёт механизма I-го класса (0;1)

Скорость точки А_1,2 :

4.1.2 Расчёт группы II-го класса (2;3)

Точку c на плане скоростей найдем по подобию:

Расчёт скоростей для группы (2;3)

4.1.3 Расчёт группы II-го класса (4;5)

Расчёт скоростей для группы (4;5)

4.1.4 Расчёт угловых скоростей звеньев механизма

4.2 Построение плана ускорений

Масштаб построения плана ускорений

4.2.1 Расчёт механизма I-го класса (0;1)

4. 2.2 Расчёт группы II-го класса (2;3)

Точку c на плане ускорений найдем по подобию:

4.2.3 Расчёт группы II-го класса (4;5)

4.2.4 Расчёт угловых ускорений звеньев механизма; определение характера их движения

5. Аналитическая кинематика механизма

5.1 Механизм 1 класса

5.2 Основной ЗВК для группы (2;3)

5.3 Дополнительный ЗВК для т. С