примен. |
Кинематическая схема |
План скоростей mV = 0.0366 |
м/c |
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Перв. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
м |
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
m =0,002 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
l |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
M 1:2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
План ускорений ma = 1 |
м/c 2 |
|
|
|
|
A |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|||
Справ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p,o,b,d0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
90Å |
d45 |
|
d45 |
|
|
|
|
||
|
|
|
e3 |
=e2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90Å |
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
C |
|
F |
|
|
f |
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
w1 |
w3 |
=w2 |
|
Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
9 |
0 |
|
|
e4 |
|
w4 |
c |
5 |
n4 |
c |
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
j |
O |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n3 |
|
|
|
|
||
Подп. и дата |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
дубл. |
Структурная схема механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв. № |
|
|
|
|
|
|
|
D45 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
|
|
A12 |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инв. |
|
|
A3 |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Взам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a12 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
Лит. |
Масса |
Масштаб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|||||
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разраб. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мех I (1, 0) |
II (2, 3) |
II (4, 5) |
|
|
|
|
Пров. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
|
|
Лист |
Листов |
1 |
|||||||||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н.контр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Утв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
Формат |
A3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||