Перв. примен.
Справ. №
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата
Кинематическая схема рычажного механизма. ml =0,002 м/мм
|
|
|
|
|
|
M1:2 |
|
|
|
A |
2 |
3 |
|
C |
w4 |
e4 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
F |
||||
|
|
|
|
|
w3=w2 |
g |
||
|
|
|
e3 |
=e2 |
|
|
||
|
1 |
|
b |
|
|
|
||
|
w1 |
j |
|
|
E |
|
||
|
|
|
B |
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 |
135 0 |
|
|
|
|
|
|
|
lOA |
80мм |
|
|
|
|
|
|
|
lOB |
100мм |
|
|
|
|
|
|
|
b |
90 0 |
|
|
|
|
|
|
|
lBC |
60мм |
|
|
|
|
|
|
|
lCD |
180мм |
|
|
|
|
|
|
|
nOA |
об |
|
|
|
|
|
|
|
400мин |
|
|
|
|
|
|
|
Степень подвижности: W=3Än-2Äp5 -p4 =3Ä5-2Ä7-0=1
Структурная схема
Гр.IIкл.2пор.(2-3)
План скоростей mV= 0,05 м/(cÄмм)
a3
a12
4
D 5
d45
p,o,b,d0 
f c
План ускорений ma=1м/(c 2Äмм)
d p,o,b,d0
45
f 
n1
n2 
c
a3
k
Мех.Iкл.1пор.(0-1) |
A1,2 |
2 |
Гр.IIкл.2пор.(4-5) |
a12 |
|
A3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
C |
4 |
|
|
3 |
|
D4,5 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
O |
|
B |
D0 |
|
|
||
|
|
|
Формула строения механизма:
Мех.Iкл.1пор.(0-1) |
|
Гр.IIкл.2пор.(2-3) |
Гр.IIкл.2пор.(4-5) |
|
Мех.IIкл. |
|
|
Замкнутые векторные контуры.
y 
A 
j1
O x
y 
A 
j3
O 
B
x
y 
j3 C
O 
B 
a
x
y 
C j4
O |
D x |
y 
C
g 
F
O |
j4 |
x |
|
Механизм Iкл.(0-1).
{xA=lOAÄcosj1 yA=lOAÄsinj1
xA ,x'A ,x"A ;yA y'A y"A -?
Осн. з.в.к. Группа IIкл.(2-3).
lOB=lOA+lAB
{xB=xA+lABÄcosj3 yB=yA+lABÄsinj3
lAB ,l'AB ,j3 ,j'3 ,j"3-?
Дополнительный з.в.к. для точки C.
lOC=lOB+lBC
{xC=xB+lBCÄcos(j3+a) yC=yB+lBCÄsin(j3+a)
xC ,x'C ,x"C ;yC y'C y"C -?
Основной з.в.к. группа IIкл.(4-5).
lOD=lOC+lCD
{xD=xC+lCDÄcosj4 yD=yC+lCDÄsinj4
xD ,x'D ,x"D ;j4 ,j'4 ,j"4-?
Дополнительный з.в.к.для точки F.
lOF=lOC+lCF
{xF=xC+lCFÄcos(j4+g) yF=yC+lCFÄsin(j4+g)
xF ,x'F ,x"F ;yF y'F y"F -?
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лит. |
Масса |
Масштаб |
||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
1:1 |
Разраб. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пров. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
|
|
Лист |
|
Листов |
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н.контр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Утв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
Формат A2 |