Добавил:
maxlopatin2008@mail.ru Занимаюсь репетиторством по предметам: теоретическая механика, теория механизмов и машин, сопротивление материалов, высшая и школьная математика Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
3
Добавлен:
08.12.2025
Размер:
466.91 Кб
Скачать

1.4 Контрольные вопросы к заданию

«Кинематический анализ рычажных механизмов» [9]

-Какова последовательность структурного анализа механизмов?

-Какие задачи решают при кинематическом анализе механизмов?

-Какие существуют методы кинематического анализа механизмов?

-В какой последовательности проводят кинематический анализ механизмов?

-Как был построен механизм в заданном положении?

-Как подсчитывают вычислительный масштаб длины μ1?

-В какой последовательности строят план скоростей? Какие векторные уравнения используют для построения планов скоростей для звеньев группы (2,3) и группы (4,5)?

-В какой последовательности строят план ускорений? По каким векторным уравнениям построены планы ускорений звеньев группы (2,3) и группы (4,5)?

-Как определить по планам скоростей и ускорений скорость и ускорение любой точки?

-Как формулируется свойство подобия применительно к планам скоростей и ускорений?

-Как найти модуль и направление угловой скорости звена?

-Как найти модуль и направление углового ускорения звена?

-Как найти модуль и направление нормального ускорения точки в ее относительном движении?

-Как определить модуль и направление ускорения Кориолиса?

-Как определить характер движения звена (ускоренное или замедленное)?

-В какой последовательности строят замкнутые векторные контуры?

-Что такое основной и дополнительный вектор звена?

-Какие точки группы Ассура образуют основной ЗВК? Сколько основных ЗВК может быть в каждой группе?

-Какие точки в группе Ассура образуют дополнительный ЗВК? Сколько дополнительных ЗВК может быть в каждой группе?

-Укажите дополнительный замкнутый векторный контур. Что описывает этот контур?

-Что такое аналог скорости и аналог ускорения точки? Какова их размерность?

21

-Как, зная величины передаточных функций скорости и ускорения, можно найти скорости и ускорения точек, угловые скорости, угловые ускорения звеньев?

-Расшифруйте значения параметров, входящих в таблицу ввода исходных данных в ЭВМ?

22

2 Контрольное задание «Кинематический анализ зубчатого механизма»

[1], [2], [5], [9]

2.1 Содержание задания

«Для заданного зубчатого механизма, зная числа зубьев колес и модуль зацепления, определить аналитическим и графическим способами передаточное отношение, указанное в задании»

2.2 Последовательность выполнения задания [5]

2.2.1Проанализировать строение механизма и ответить на вопрос: «Почему исследуемый механизм является замкнутой дифференциальной передачей?»

2.2.2Выделить в исследуемом механизме дифференциальную ступень

исоставить для нее передаточное отношение между центральными колесами при остановленном водиле.

2.2.3Рассмотреть оставшуюся часть зубчатого механизма и записать уравнение связи в зависимости от поставленной задачи

- либо между двумя центральными колесами дифференциальной ступени;

- либо между одним из центральных колес этой же ступени и водилом;

- либо между одним из центральных колес или водилом дифференциальной ступени и интересующим нас колесом зубчатого механизма.

2.2.4Решить полученные уравнения совместно и найти указанное в задании передаточное отношение.

2.2.5Подсчитать радиусы начальных окружностей и в стандартном масштабе построить кинематическую схему зубчатого механизма.

2.2.6Построить для него картину распределения скоростей, подсчитать масштаб этой картины.

2.2.7Построить диаграмму угловых скоростей (частот вращения) звеньев зубчатого механизма и найти указанное в задании передаточное отношение. Подсчитать масштаб диаграммы.

2.2.8Сравнить результаты, полученные аналитическим и графическим способами.

23

2.3 Задание по кинематическому анализу механизмов

Задание 1

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

40

50

20

25

100

80

35

30

60

120

Z2

30

20

50

45

60

120

45

70

100

80

Z3

20

40

30

24

90

60

25

50

70

140

Z4

50

30

40

46

70

140

55

50

90

60

Z5

25

20

24

22

50

50

30

26

40

60

Z6

20

25

30

18

40

60

20

30

50

50

Z7

65

70

84

58

130

170

70

86

140

160

m, мм

4

5

6

5

2

2

4

5

3

3

nН1, об/мин

400

700

950

850

630

525

565

600

800

900

Задание 2

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

100

50

130

70

55

20

200

150

60

70

Z2

50

100

70

130

20

55

60

70

200

150

Z3

30

120

40

160

45

30

180

130

80

90

Z4

120

30

160

40

30

45

80

90

180

130

Z5

80

40

50

70

20

25

100

110

60

90

Z6

40

60

70

50

25

20

60

50

70

50

Z7

160

160

190

170

70

65

220

210

200

190

m, мм

3

3

2

2

5

6

1

2

1

2

n4, об/мин

450

500

650

700

650

400

400

900

800

800

24

Задание 3

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

90

100

160

60

120

120

80

70

70

140

Z2

30

30

30

20

25

25

20

20

20

60

Z3

40

50

80

18

60

35

30

18

32

20

Z4

20

20

50

22

35

60

30

32

18

60

Z5

25

24

20

18

35

40

22

25

25

40

Z6

24

25

30

20

40

35

40

30

30

30

Z7

73

74

80

58

115

110

102

85

85

100

m, мм

2

2

1

3

1

2

3

4

4

4

n4, об/мин

900

950

750

700

850

800

650

600

500

400

Задание 4

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

100

60

110

90

70

80

96

70

85

95

Z2

50

20

40

30

25

24

40

30

35

25

Z3

40

30

20

50

18

40

24

20

60

40

Z4

90

70

90

110

63

96

80

60

110

110

Z5

30

20

35

24

18

32

26

20

45

50

Z6

20

26

25

30

22

18

18

24

20

20

Z7

40

30

40

35

32

40

32

26

18

42

Z8

90

76

100

89

72

90

76

70

83

112

m, мм

3

4

4

5

2

1

2

6

1

2

n4, об/мин

650

800

550

500

800

850

900

450

900

950

25

Задание 5

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

32

30

20

22

24

26

28

40

42

36

Z2

44

46

35

34

36

32

34

22

24

26

Z3

30

35

25

24

26

22

24

32

40

38

Z4

106

111

80

80

86

80

86

94

106

100

Z5

40

35

20

22

24

26

28

18

42

44

Z6

24

34

40

36

34

30

20

28

22

20

Z7

34

52

22

38

36

34

32

20

34

36

Z8

98

121

82

96

94

90

80

66

98

100

m, мм

2

1

3

4

5

3

2

4

1

2

n4, об/мин

800

900

950

900

450

500

600

550

850

800

Задание 6

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

60

56

50

48

26

20

24

28

54

58

Z2

20

22

24

26

48

42

50

48

22

24

Z3

30

34

36

38

32

50

30

36

30

26

Z4

110

112

110

112

106

112

104

112

106

108

Z5

35

40

20

22

24

28

18

26

32

36

Z6

45

32

36

44

32

32

26

34

40

38

Z7

20

24

44

36

38

42

46

36

24

45

Z8

100

96

100

102

94

102

90

96

96

119

m, мм

2

3

1

4

2

3

1

4

1

2

n4, об/мин

900

650

950

450

500

650

850

400

800

700

26

Задание 7

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

50

30

40

25

60

20

45

60

80

55

Z2

60

40

30

40

25

45

35

80

60

85

Z3

170

110

100

105

110

110

115

220

200

225

Z4

35

30

20

60

50

30

30

40

70

65

Z5

40

25

30

35

20

35

25

70

50

45

Z6

115

80

80

130

90

100

80

180

170

155

m, мм

2

3

4

3

5

3

4

1

2

3

n1, об/мин

500

600

320

400

550

650

660

900

750

850

Задание 8

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

100

120

40

60

30

45

25

60

25

80

Z2

60

80

30

80

40

35

40

25

60

20

Z3

220

280

100

220

110

115

105

110

145

120

Z4

80

100

30

80

50

60

80

60

20

70

Z5

50

80

50

40

30

30

20

40

50

30

Z6

180

260

130

160

110

120

120

140

120

130

m, мм

4

2

6

3

8

6

5

4

6

8

n1, об/мин

950

900

650

550

400

500

850

800

750

600

27

Задание 9

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

60

40

35

100

25

80

30

70

55

65

Z2

50

30

45

50

50

30

60

30

30

35

Z3

160

100

125

200

125

140

150

130

115

135

Z4

40

20

50

80

60

40

60

30

25

35

Z5

35

50

30

40

30

35

40

45

35

40

Z6

110

120

110

160

120

110

140

120

95

115

m, мм

6

4

5

8

10

6

8

4

2

3

n1, об/мин

250

890

800

400

450

550

600

650

850

700

Задание 10

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

35

55

25

100

80

40

75

70

30

90

Z2

50

40

50

75

60

60

50

30

70

80

Z3

135

135

125

250

200

160

175

130

170

250

Z4

40

30

50

70

50

20

60

40

55

100

Z5

30

45

25

50

80

40

30

30

45

60

Z6

45

60

50

80

60

60

80

50

60

90

Z7

115

135

125

200

190

120

170

120

160

250

m, мм

3

4

5

1

2

3

4

8

2

1

nН1, об/мин

400

500

650

550

600

450

600

700

800

850

28

Задание 11

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

40

60

30

20

35

70

25

55

100

80

Z2

60

30

70

40

50

30

50

30

60

30

Z3

160

120

170

100

135

130

125

115

220

140

Z4

50

40

60

30

40

40

50

20

70

20

Z5

20

30

20

40

60

30

25

60

50

50

Z6

100

60

80

50

50

60

50

50

80

50

Z7

170

130

160

120

150

130

125

130

200

120

m, мм

3

2

2

6

5

4

3

8

5

4

n1, об/мин

450

500

600

250

700

600

800

650

850

200

Задание 12

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

30

20

35

25

100

80

40

60

75

90

Z2

70

40

50

50

60

30

60

30

50

80

Z3

170

100

135

125

220

140

160

120

175

250

Z4

160

110

120

140

200

130

180

130

180

240

Z5

50

60

70

60

80

40

60

40

40

50

Z6

40

50

90

40

60

60

40

30

50

80

Z7

150

100

140

120

180

150

160

120

190

270

m, мм

3

3

2

4

5

6

4

2

2

5

n1, об/мин

800

850

900

750

600

550

550

950

900

900

29

Задание 13

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

60

40

30

100

80

120

50

55

65

70

Z2

40

60

55

60

100

60

40

25

60

35

Z3

140

160

140

220

280

240

130

105

185

140

Z4

35

50

40

90

100

60

20

50

30

35

Z5

45

30

60

50

60

100

50

20

50

40

Z6

50

80

30

70

90

50

30

30

90

60

Z7

130

160

130

210

250

210

100

100

170

135

m, мм

4

3

3

2

1

2

3

4

2

5

nН, об/мин

450

500

550

600

750

700

650

650

800

600

Задание 14

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Z1

120

150

80

110

130

135

180

200

175

220

Z2

40

45

25

55

25

45

60

70

65

75

Z3

50

25

60

25

35

20

80

30

35

55

Z4

130

130

115

80

140

110

200

160

145

200

Z5

110

80

105

115

120

100

140

105

115

130

Z6

30

20

25

30

40

30

60

35

45

50

Z7

50

35

60

25

20

45

25

50

25

35

Z8

30

25

20

60

60

25

55

20

45

45

m, мм

4

5

6

4

5

8

2

3

4

1

n1, об/мин

900

850

600

650

700

500

950

900

750

800

30