Расчётно-графические работы по ТММ для студентов Барнаульского политеха / Сборник тестов и заданий для РГР
.pdf1.4 Контрольные вопросы к заданию
«Кинематический анализ рычажных механизмов» [9]
-Какова последовательность структурного анализа механизмов?
-Какие задачи решают при кинематическом анализе механизмов?
-Какие существуют методы кинематического анализа механизмов?
-В какой последовательности проводят кинематический анализ механизмов?
-Как был построен механизм в заданном положении?
-Как подсчитывают вычислительный масштаб длины μ1?
-В какой последовательности строят план скоростей? Какие векторные уравнения используют для построения планов скоростей для звеньев группы (2,3) и группы (4,5)?
-В какой последовательности строят план ускорений? По каким векторным уравнениям построены планы ускорений звеньев группы (2,3) и группы (4,5)?
-Как определить по планам скоростей и ускорений скорость и ускорение любой точки?
-Как формулируется свойство подобия применительно к планам скоростей и ускорений?
-Как найти модуль и направление угловой скорости звена?
-Как найти модуль и направление углового ускорения звена?
-Как найти модуль и направление нормального ускорения точки в ее относительном движении?
-Как определить модуль и направление ускорения Кориолиса?
-Как определить характер движения звена (ускоренное или замедленное)?
-В какой последовательности строят замкнутые векторные контуры?
-Что такое основной и дополнительный вектор звена?
-Какие точки группы Ассура образуют основной ЗВК? Сколько основных ЗВК может быть в каждой группе?
-Какие точки в группе Ассура образуют дополнительный ЗВК? Сколько дополнительных ЗВК может быть в каждой группе?
-Укажите дополнительный замкнутый векторный контур. Что описывает этот контур?
-Что такое аналог скорости и аналог ускорения точки? Какова их размерность?
21
-Как, зная величины передаточных функций скорости и ускорения, можно найти скорости и ускорения точек, угловые скорости, угловые ускорения звеньев?
-Расшифруйте значения параметров, входящих в таблицу ввода исходных данных в ЭВМ?
22
2 Контрольное задание «Кинематический анализ зубчатого механизма»
[1], [2], [5], [9]
2.1 Содержание задания
«Для заданного зубчатого механизма, зная числа зубьев колес и модуль зацепления, определить аналитическим и графическим способами передаточное отношение, указанное в задании»
2.2 Последовательность выполнения задания [5]
2.2.1Проанализировать строение механизма и ответить на вопрос: «Почему исследуемый механизм является замкнутой дифференциальной передачей?»
2.2.2Выделить в исследуемом механизме дифференциальную ступень
исоставить для нее передаточное отношение между центральными колесами при остановленном водиле.
2.2.3Рассмотреть оставшуюся часть зубчатого механизма и записать уравнение связи в зависимости от поставленной задачи
- либо между двумя центральными колесами дифференциальной ступени;
- либо между одним из центральных колес этой же ступени и водилом;
- либо между одним из центральных колес или водилом дифференциальной ступени и интересующим нас колесом зубчатого механизма.
2.2.4Решить полученные уравнения совместно и найти указанное в задании передаточное отношение.
2.2.5Подсчитать радиусы начальных окружностей и в стандартном масштабе построить кинематическую схему зубчатого механизма.
2.2.6Построить для него картину распределения скоростей, подсчитать масштаб этой картины.
2.2.7Построить диаграмму угловых скоростей (частот вращения) звеньев зубчатого механизма и найти указанное в задании передаточное отношение. Подсчитать масштаб диаграммы.
2.2.8Сравнить результаты, полученные аналитическим и графическим способами.
23
2.3 Задание по кинематическому анализу механизмов
Задание 1
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
40 |
50 |
20 |
25 |
100 |
80 |
35 |
30 |
60 |
120 |
Z2 |
30 |
20 |
50 |
45 |
60 |
120 |
45 |
70 |
100 |
80 |
Z3 |
20 |
40 |
30 |
24 |
90 |
60 |
25 |
50 |
70 |
140 |
Z4 |
50 |
30 |
40 |
46 |
70 |
140 |
55 |
50 |
90 |
60 |
Z5 |
25 |
20 |
24 |
22 |
50 |
50 |
30 |
26 |
40 |
60 |
Z6 |
20 |
25 |
30 |
18 |
40 |
60 |
20 |
30 |
50 |
50 |
Z7 |
65 |
70 |
84 |
58 |
130 |
170 |
70 |
86 |
140 |
160 |
m, мм |
4 |
5 |
6 |
5 |
2 |
2 |
4 |
5 |
3 |
3 |
nН1, об/мин |
400 |
700 |
950 |
850 |
630 |
525 |
565 |
600 |
800 |
900 |
Задание 2
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
100 |
50 |
130 |
70 |
55 |
20 |
200 |
150 |
60 |
70 |
Z2 |
50 |
100 |
70 |
130 |
20 |
55 |
60 |
70 |
200 |
150 |
Z3 |
30 |
120 |
40 |
160 |
45 |
30 |
180 |
130 |
80 |
90 |
Z4 |
120 |
30 |
160 |
40 |
30 |
45 |
80 |
90 |
180 |
130 |
Z5 |
80 |
40 |
50 |
70 |
20 |
25 |
100 |
110 |
60 |
90 |
Z6 |
40 |
60 |
70 |
50 |
25 |
20 |
60 |
50 |
70 |
50 |
Z7 |
160 |
160 |
190 |
170 |
70 |
65 |
220 |
210 |
200 |
190 |
m, мм |
3 |
3 |
2 |
2 |
5 |
6 |
1 |
2 |
1 |
2 |
n4, об/мин |
450 |
500 |
650 |
700 |
650 |
400 |
400 |
900 |
800 |
800 |
24
Задание 3
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
90 |
100 |
160 |
60 |
120 |
120 |
80 |
70 |
70 |
140 |
Z2 |
30 |
30 |
30 |
20 |
25 |
25 |
20 |
20 |
20 |
60 |
Z3 |
40 |
50 |
80 |
18 |
60 |
35 |
30 |
18 |
32 |
20 |
Z4 |
20 |
20 |
50 |
22 |
35 |
60 |
30 |
32 |
18 |
60 |
Z5 |
25 |
24 |
20 |
18 |
35 |
40 |
22 |
25 |
25 |
40 |
Z6 |
24 |
25 |
30 |
20 |
40 |
35 |
40 |
30 |
30 |
30 |
Z7 |
73 |
74 |
80 |
58 |
115 |
110 |
102 |
85 |
85 |
100 |
m, мм |
2 |
2 |
1 |
3 |
1 |
2 |
3 |
4 |
4 |
4 |
n4, об/мин |
900 |
950 |
750 |
700 |
850 |
800 |
650 |
600 |
500 |
400 |
Задание 4
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
100 |
60 |
110 |
90 |
70 |
80 |
96 |
70 |
85 |
95 |
Z2 |
50 |
20 |
40 |
30 |
25 |
24 |
40 |
30 |
35 |
25 |
Z3 |
40 |
30 |
20 |
50 |
18 |
40 |
24 |
20 |
60 |
40 |
Z4 |
90 |
70 |
90 |
110 |
63 |
96 |
80 |
60 |
110 |
110 |
Z5 |
30 |
20 |
35 |
24 |
18 |
32 |
26 |
20 |
45 |
50 |
Z6 |
20 |
26 |
25 |
30 |
22 |
18 |
18 |
24 |
20 |
20 |
Z7 |
40 |
30 |
40 |
35 |
32 |
40 |
32 |
26 |
18 |
42 |
Z8 |
90 |
76 |
100 |
89 |
72 |
90 |
76 |
70 |
83 |
112 |
m, мм |
3 |
4 |
4 |
5 |
2 |
1 |
2 |
6 |
1 |
2 |
n4, об/мин |
650 |
800 |
550 |
500 |
800 |
850 |
900 |
450 |
900 |
950 |
25
Задание 5
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
32 |
30 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
40 |
42 |
36 |
Z2 |
44 |
46 |
35 |
34 |
36 |
32 |
34 |
22 |
24 |
26 |
Z3 |
30 |
35 |
25 |
24 |
26 |
22 |
24 |
32 |
40 |
38 |
Z4 |
106 |
111 |
80 |
80 |
86 |
80 |
86 |
94 |
106 |
100 |
Z5 |
40 |
35 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
18 |
42 |
44 |
Z6 |
24 |
34 |
40 |
36 |
34 |
30 |
20 |
28 |
22 |
20 |
Z7 |
34 |
52 |
22 |
38 |
36 |
34 |
32 |
20 |
34 |
36 |
Z8 |
98 |
121 |
82 |
96 |
94 |
90 |
80 |
66 |
98 |
100 |
m, мм |
2 |
1 |
3 |
4 |
5 |
3 |
2 |
4 |
1 |
2 |
n4, об/мин |
800 |
900 |
950 |
900 |
450 |
500 |
600 |
550 |
850 |
800 |
Задание 6
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
60 |
56 |
50 |
48 |
26 |
20 |
24 |
28 |
54 |
58 |
Z2 |
20 |
22 |
24 |
26 |
48 |
42 |
50 |
48 |
22 |
24 |
Z3 |
30 |
34 |
36 |
38 |
32 |
50 |
30 |
36 |
30 |
26 |
Z4 |
110 |
112 |
110 |
112 |
106 |
112 |
104 |
112 |
106 |
108 |
Z5 |
35 |
40 |
20 |
22 |
24 |
28 |
18 |
26 |
32 |
36 |
Z6 |
45 |
32 |
36 |
44 |
32 |
32 |
26 |
34 |
40 |
38 |
Z7 |
20 |
24 |
44 |
36 |
38 |
42 |
46 |
36 |
24 |
45 |
Z8 |
100 |
96 |
100 |
102 |
94 |
102 |
90 |
96 |
96 |
119 |
m, мм |
2 |
3 |
1 |
4 |
2 |
3 |
1 |
4 |
1 |
2 |
n4, об/мин |
900 |
650 |
950 |
450 |
500 |
650 |
850 |
400 |
800 |
700 |
26
Задание 7
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
50 |
30 |
40 |
25 |
60 |
20 |
45 |
60 |
80 |
55 |
Z2 |
60 |
40 |
30 |
40 |
25 |
45 |
35 |
80 |
60 |
85 |
Z3 |
170 |
110 |
100 |
105 |
110 |
110 |
115 |
220 |
200 |
225 |
Z4 |
35 |
30 |
20 |
60 |
50 |
30 |
30 |
40 |
70 |
65 |
Z5 |
40 |
25 |
30 |
35 |
20 |
35 |
25 |
70 |
50 |
45 |
Z6 |
115 |
80 |
80 |
130 |
90 |
100 |
80 |
180 |
170 |
155 |
m, мм |
2 |
3 |
4 |
3 |
5 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
n1, об/мин |
500 |
600 |
320 |
400 |
550 |
650 |
660 |
900 |
750 |
850 |
Задание 8
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
100 |
120 |
40 |
60 |
30 |
45 |
25 |
60 |
25 |
80 |
Z2 |
60 |
80 |
30 |
80 |
40 |
35 |
40 |
25 |
60 |
20 |
Z3 |
220 |
280 |
100 |
220 |
110 |
115 |
105 |
110 |
145 |
120 |
Z4 |
80 |
100 |
30 |
80 |
50 |
60 |
80 |
60 |
20 |
70 |
Z5 |
50 |
80 |
50 |
40 |
30 |
30 |
20 |
40 |
50 |
30 |
Z6 |
180 |
260 |
130 |
160 |
110 |
120 |
120 |
140 |
120 |
130 |
m, мм |
4 |
2 |
6 |
3 |
8 |
6 |
5 |
4 |
6 |
8 |
n1, об/мин |
950 |
900 |
650 |
550 |
400 |
500 |
850 |
800 |
750 |
600 |
27
Задание 9
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
60 |
40 |
35 |
100 |
25 |
80 |
30 |
70 |
55 |
65 |
Z2 |
50 |
30 |
45 |
50 |
50 |
30 |
60 |
30 |
30 |
35 |
Z3 |
160 |
100 |
125 |
200 |
125 |
140 |
150 |
130 |
115 |
135 |
Z4 |
40 |
20 |
50 |
80 |
60 |
40 |
60 |
30 |
25 |
35 |
Z5 |
35 |
50 |
30 |
40 |
30 |
35 |
40 |
45 |
35 |
40 |
Z6 |
110 |
120 |
110 |
160 |
120 |
110 |
140 |
120 |
95 |
115 |
m, мм |
6 |
4 |
5 |
8 |
10 |
6 |
8 |
4 |
2 |
3 |
n1, об/мин |
250 |
890 |
800 |
400 |
450 |
550 |
600 |
650 |
850 |
700 |
Задание 10
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
35 |
55 |
25 |
100 |
80 |
40 |
75 |
70 |
30 |
90 |
Z2 |
50 |
40 |
50 |
75 |
60 |
60 |
50 |
30 |
70 |
80 |
Z3 |
135 |
135 |
125 |
250 |
200 |
160 |
175 |
130 |
170 |
250 |
Z4 |
40 |
30 |
50 |
70 |
50 |
20 |
60 |
40 |
55 |
100 |
Z5 |
30 |
45 |
25 |
50 |
80 |
40 |
30 |
30 |
45 |
60 |
Z6 |
45 |
60 |
50 |
80 |
60 |
60 |
80 |
50 |
60 |
90 |
Z7 |
115 |
135 |
125 |
200 |
190 |
120 |
170 |
120 |
160 |
250 |
m, мм |
3 |
4 |
5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
8 |
2 |
1 |
nН1, об/мин |
400 |
500 |
650 |
550 |
600 |
450 |
600 |
700 |
800 |
850 |
28
Задание 11
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
40 |
60 |
30 |
20 |
35 |
70 |
25 |
55 |
100 |
80 |
Z2 |
60 |
30 |
70 |
40 |
50 |
30 |
50 |
30 |
60 |
30 |
Z3 |
160 |
120 |
170 |
100 |
135 |
130 |
125 |
115 |
220 |
140 |
Z4 |
50 |
40 |
60 |
30 |
40 |
40 |
50 |
20 |
70 |
20 |
Z5 |
20 |
30 |
20 |
40 |
60 |
30 |
25 |
60 |
50 |
50 |
Z6 |
100 |
60 |
80 |
50 |
50 |
60 |
50 |
50 |
80 |
50 |
Z7 |
170 |
130 |
160 |
120 |
150 |
130 |
125 |
130 |
200 |
120 |
m, мм |
3 |
2 |
2 |
6 |
5 |
4 |
3 |
8 |
5 |
4 |
n1, об/мин |
450 |
500 |
600 |
250 |
700 |
600 |
800 |
650 |
850 |
200 |
Задание 12
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
30 |
20 |
35 |
25 |
100 |
80 |
40 |
60 |
75 |
90 |
Z2 |
70 |
40 |
50 |
50 |
60 |
30 |
60 |
30 |
50 |
80 |
Z3 |
170 |
100 |
135 |
125 |
220 |
140 |
160 |
120 |
175 |
250 |
Z4 |
160 |
110 |
120 |
140 |
200 |
130 |
180 |
130 |
180 |
240 |
Z5 |
50 |
60 |
70 |
60 |
80 |
40 |
60 |
40 |
40 |
50 |
Z6 |
40 |
50 |
90 |
40 |
60 |
60 |
40 |
30 |
50 |
80 |
Z7 |
150 |
100 |
140 |
120 |
180 |
150 |
160 |
120 |
190 |
270 |
m, мм |
3 |
3 |
2 |
4 |
5 |
6 |
4 |
2 |
2 |
5 |
n1, об/мин |
800 |
850 |
900 |
750 |
600 |
550 |
550 |
950 |
900 |
900 |
29
Задание 13
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
60 |
40 |
30 |
100 |
80 |
120 |
50 |
55 |
65 |
70 |
Z2 |
40 |
60 |
55 |
60 |
100 |
60 |
40 |
25 |
60 |
35 |
Z3 |
140 |
160 |
140 |
220 |
280 |
240 |
130 |
105 |
185 |
140 |
Z4 |
35 |
50 |
40 |
90 |
100 |
60 |
20 |
50 |
30 |
35 |
Z5 |
45 |
30 |
60 |
50 |
60 |
100 |
50 |
20 |
50 |
40 |
Z6 |
50 |
80 |
30 |
70 |
90 |
50 |
30 |
30 |
90 |
60 |
Z7 |
130 |
160 |
130 |
210 |
250 |
210 |
100 |
100 |
170 |
135 |
m, мм |
4 |
3 |
3 |
2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
2 |
5 |
nН, об/мин |
450 |
500 |
550 |
600 |
750 |
700 |
650 |
650 |
800 |
600 |
Задание 14
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Z1 |
120 |
150 |
80 |
110 |
130 |
135 |
180 |
200 |
175 |
220 |
Z2 |
40 |
45 |
25 |
55 |
25 |
45 |
60 |
70 |
65 |
75 |
Z3 |
50 |
25 |
60 |
25 |
35 |
20 |
80 |
30 |
35 |
55 |
Z4 |
130 |
130 |
115 |
80 |
140 |
110 |
200 |
160 |
145 |
200 |
Z5 |
110 |
80 |
105 |
115 |
120 |
100 |
140 |
105 |
115 |
130 |
Z6 |
30 |
20 |
25 |
30 |
40 |
30 |
60 |
35 |
45 |
50 |
Z7 |
50 |
35 |
60 |
25 |
20 |
45 |
25 |
50 |
25 |
35 |
Z8 |
30 |
25 |
20 |
60 |
60 |
25 |
55 |
20 |
45 |
45 |
m, мм |
4 |
5 |
6 |
4 |
5 |
8 |
2 |
3 |
4 |
1 |
n1, об/мин |
900 |
850 |
600 |
650 |
700 |
500 |
950 |
900 |
750 |
800 |
30
