Элементы автоматики
.pdf
Пример расчета. Рассчитаем передаточную функцию стального трубопровода длиной l = 10 м, радиусом r0 = 10 мм и толщиной стенок δ = 1 мм, по которому течет масло МГЕ-4А (B = 1380 МПа, ρ = 840 кг/м3, ν = 3,6∙10–6 м2/с). Приведенный модуль упругости трубы
|
Bтр |
|
|
|
|
|
|
|
1380 |
|
|
|
|
1212 МПа. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 10 10 6 1380 |
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
10 6 2,1 105 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Коэффициент передачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
K |
r 4 |
|
|
|
|
3,14 10 20 |
|
|
|
|
1,3∙10 |
–19 |
3 |
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
м /Па∙с. |
|||||||||
8 l |
8 840 3,6 10 6 10 |
|
|
|||||||||||||
Постоянная времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
T |
|
r 4 |
|
|
|
10 20 |
|
3,5∙10–15 с. |
|
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
8 |
|
3,6 10 |
6 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Такое малое значение постоянной времени позволяет считать трубопровод безынерционным звеном.
Время запаздывания
10 |
840 |
8,3∙10–3 |
с. |
|||
|
|
|
||||
1212 |
106 |
|||||
|
|
|
||||
На рис. 39 показана переходная характеристика трубопровода.
111
Рис. 39. Переходная характеристика трубопровода
Литература
1.Келим, Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления / Ю.М. Келим. – М.: ФОРУМ; ИНФРА-М, 2002. – 384 с.
2.Колесов, Л.В. Основы автоматики / Л.В. Колесов. – М.: Колос,
1978 – 255 с.
3.Расчет исполнительных, корректирующих и преобразовательных элементов автоматических систем: справочное пособие / П.И. Чинаев [и др.]. – Киев: Техника, 1971. – 308 с.
4.Попов, Д.Н. Динамики и регулирование гидро- и пневмосистем / Д.Н. Попов. – М.: Машиностроение, 1987. – 464 с.
5.Медведев, В.Ф. Гидравлика и гидравлические машины / В.Ф. Медведев. – Минск: Вышэйшая школа, 1998. – 311 с.
112